Орнитоптер мен шабыт беретін Arduino музыкасы: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

-Орнитоптерді қалай жасауға болады

- Ардуинода Fix you and We Champion қалай ойнауға болады

1 -қадам: Миға шабуыл

Біздің инженерлік шеберлік сабағында бізге жоба тағайындалды, сондықтан бірінші кезекте топ болып не істегіміз келетіні туралы идеялар пайда болды. Сондықтан біз веб -сайттарға (мысалы, нұсқаулықтарға) қарап, профессорымызбен сөйлесіп, сыныптастармен кеңесу арқылы біраз зерттеу жүргіздік. Біз әр түрлі идеялармен келдік, мысалы:

- Ардуино басқаратын ағаш скрипка

- Arduino инфрақызыл қашықтан басқару машинасы (жыпылықтаған және «АҚШ -тағы кеш» әні бар)

- робот қолы (гидроликтермен жұмыс істейді)

- Қағаз ұшақтардың аэродинамикасы

- Ағаштан салынған үй

- мәрмәр ролик

- Катапульт

-Орнитоптер

Бірнеше идеядан кейін біз ардуино машинасы бізге өте ұнады деп шештік. Тиісті материалдарды таба алмай қиналғаннан кейін, бұл ең жақсы жол емес екенін түсіндік, сондықтан біз бұрын құрастырған сыныптастарымызбен кеңескеннен кейін орнитроппен бірге баруды шештік.

2 -қадам: материалдарды жинау

Орнитоптер Merriam-Webster сөздігінде қанат қағудан негізгі қолдау мен қозғауды алуға арналған ұшақ ретінде анықталған. Орнитроперді қалай жасау керектігін көрсететін веб -сайтты тапқаннан кейін біз орнитроперді қаншалықты ақылға қонымды етіп жасауға болатынын білу үшін өлшемдерді екі есе көбейтуге шешім қабылдадық және ол әлі де өзінің функционалдығын сақтап қалды. Сонымен, біз келесі материалдарды алдық:

(Сымдар мен бальза ағашына қажетті материалдар мен ұзындық жоғарыдағы суреттерде көрсетілген)

Басқа материалдар:

- резеңке таспа

- Ыстық желім

- Мұрын инелері

- Жалпақ мұрынды плейерлер

- 7ish (3D басып шығарылған) моншақтар

- Кез келген жеңіл қағаз (мата тәрізді)

3 -қадам: Орнитоптер жақтауын жасау

(Анықтама алу үшін жоғарыдағы суреттерді қараңыз)

1. Ағаш пен сымды алдыңғы бетте көрсетілген өлшемдерге сай етіп кесіңіз. Егер сым ретінде қыстырғыштарды қолдансаңыз, қағаз қыстырғыштарды түзету үшін жалпақ мұрынды қысқыштарды пайдаланыңыз, содан кейін оларды кесу үшін ине мұрын қысқыштарын пайдаланыңыз.

2. 2 дюймдік бөлшектерді 9 дюймдік бөлікке жабыстырыңыз. Содан кейін 5 дюймдік бөлікті оның жоғарғы жағына жабыстырыңыз.

3. 7 дюймдік үш бөлікті желімдеп, орнитоптердің құйрығын қалыптастырыңыз.

(2 және 3 -қадамдар - бірінші сурет)

4. Содан кейін сымды жоғарыдағы суреттерде көрсетілгендей бүгіңіз (екінші сурет)

5. Негіздің үстіңгі және ұшына 4 моншақты және негіздің түбіне бір моншақты қосыңыз. (үшінші сурет)

6. Негіз мен құйрықты бір -біріне жабыстырыңыз, екеуінің арасына 2,5 дюймдік сымды қосыңыз. Ілгекті негізге қаратып, дұрыс бағытта бекітіңіз. (төртінші сурет)

7. Содан кейін сымдарды негізге бекітіңіз, негіздің үстіңгі жағындағы 4 дюймдік екі шаршы ойыққа және 4,5 дюймдік сымды негіздің төменгі жағындағы тесік ұясына. 4,5 дюймдік сымның орнитроптердің құйрық жағына қарайтын ілгегі болуы керек. Қанаттары айналуы және ағашқа жабысып қалмауы үшін 4,5 дюймдік ілгектің алдына бос моншақты қосқаныңызға көз жеткізіңіз. (бесінші сурет)

8. 10 дюймдік екі ағашты алыңыз да, жоғарыдағы алтыншы суретте көрсетілгендей 4 дюймдік сымды бекітіңіз.

9. 10 дюймдік бөліктерді негіздің жоғарғы жағындағы моншақ ойықтарына бекітіңіз.

10. 3 дюймдік екі бөлікті алыңыз, оның төменгі және жоғарғы жағында кішкене тесіктер жасаңыз, содан кейін бұл бөліктерді орнитоптердің алдыңғы жағына бекітіңіз. 3 дюймдік бөліктің түбіндегі тесік негіздің түбінен шығатын сымға бекітіледі. 3 дюймдік бөліктегі жоғарғы тесік қанаттан шығатын сымдардың біріне бекітіледі. Бұл үш дюймдік бөліктерге де қатысты болады. (Жоғарыдағы соңғы суретке сілтеме)

4 -қадам: Қанаттар жасау және ұшу механизмі

1. Қағазды алып, жартылай шеңбер түрінде кесіңіз. Ұзындығын 20 дюйм және ортаның биіктігін шамамен 5 дюйм етіп жасаңыз.

2. Резеңке таспаны екі ілгектің арасына бекітіңіз

3. Қағазды орнитоптердің жоғарғы жағына бекітіңіз

3. Резеңке таспаны бірнеше рет бұрыңыз, содан кейін жіберіңіз!

5 -қадам: музыкалық құралдарды жинау

Музыка жасауға Arduino дайындау үшін алдымен келесі бөліктерді алу қажет:

Бір Arduino Uno тақтасы

Бір Arduino тақтасы

1 пьезо элементі

4 сым

1 USB қосқышы

Бір ноутбук

Arduino компьютерлік бағдарламасы

6 -қадам: Arduino сымын қосу

Төмендегі компоненттер келесі сауда нүктелеріне кіруі керек:

Piezo Element- j9 to j7 сымдары:

I7 -

9 -ды j9 -ге бекітіңіз

5В -тан +

GND -

7 -қадам: Arduino кодтау

Келесі кодтар дыбыстық сигналдың №11 үлгі кодынан алынған. Біздің жобаның қажеттілігіне сәйкес нота жиіліктері мен соққылары, әндердің ұзақтығы өзгертілді.