Мазмұны:

Sumobot -тен кейінгі жолды қалай кодтау керек: 4 қадам
Sumobot -тен кейінгі жолды қалай кодтау керек: 4 қадам

Бейне: Sumobot -тен кейінгі жолды қалай кодтау керек: 4 қадам

Бейне: Sumobot -тен кейінгі жолды қалай кодтау керек: 4 қадам
Бейне: Robototexnika musobaqalarida g'alaba qozonish sirlari | Робототехника мусобақаларида ғалаба 2024, Қараша
Anonim
Sumobot -тен кейінгі жолды қалай кодтауға болады
Sumobot -тен кейінгі жолды қалай кодтауға болады

Бұл нұсқаулықта мен Parallax -тан Sumobot -ты бір қара сызық бойынша кодтауға болатын процесті егжей -тегжейлі айтатын боламын.

1 -қадам: материалдар мен құралдар

Ноутбук

Негізгі STAMP редакторы (мұнда қол жетімді)

Parallax Sumobot жиынтығы (мұнда қол жетімді, осы нұсқаулықты орындамас бұрын құрастырыңыз)

Parallax USB кабельді RS-232 адаптерінен (Sumobot жинағына кіреді)

2 -қадам: кодты түсіндіру

Кодты түсіндіру
Кодты түсіндіру

Мен Sumobot -та қолданылуы керек кодқа файлды қостым, Sumobot -тың бұл кодты қолдануы кодты жүктеу, оны Basic STAMP редакторымен ашу, ботты компьютерге қосылған адаптер арқылы қосу сияқты қарапайым. кодты және роботты қосқан кезде жүгіруді таңдау коммутаторды ортаңғы орынға жылжыту арқылы (Қуаттандырылған, бірақ код орындалмайды) Егер сіз роботты қоспасаңыз, бағдарлама сізге қате береді және жүктелмейді.

3 -қадам: Сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес кодты өзгерту

Сіз Sumobot -ты кодтағы «импульстік» айнымалыларды өзгерту арқылы ұзақ және қысқа уақытқа оңай айналдыра аласыз (оларды үлкенірек етіп айналдыру уақытын көбейтеді), бірақ егер сіз өте ұзақ және кең бұрылыстар жасамасаңыз, бұл қажет емес және Мен оны ұсынбаймын, себебі бұрылуға қажет уақытты алу қиын болуы мүмкін. Сондай -ақ, роботты жылдамдату немесе баяулату сияқты іске қосуды кешіктіруге немесе қосуға болады. Барлық кодтар мен айнымалыларда не істейтінін түсіндіретін түсініктемелер бар, сондықтан айнымалыларды сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес өзгерту қарапайым мәселе.

4 -қадам: Аяқтау

Сіз берілген кодты қолданғаннан кейін және қажет болған жағдайда айнымалыларды сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес өзгертіп, оны Sumobot -қа жүктегеннен кейін, оны қосу және қара сызықпен қамтамасыз ету ғана қалады, ол еш қиындықсыз жұмыс істеуі керек. Егер сіз Sumobot -пен мәселе туындаса, мысалы, бот бұрышта көрсетілмесе, код файлын қайта жүктеп көріңіз, себебі оны кездейсоқ қосымша әріп немесе сан енгізген боларсыз.

Ұсынылған: