Серво моторын толық айналдыруды қалай жасауға болады: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Серво моторы дегеніміз не?

Серво қозғалтқышы - бұл объектіні жоғары дәлдікпен итеруге немесе айналдыруға болатын электрлік құрылғы. Егер сіз белгілі бір бұрышта немесе қашықтықта айналғыңыз келсе және қарсылық білдіргіңіз келсе, онда сіз сервоқозғалтқышты қолданасыз. Ол тек қана серво механизмі арқылы жүретін қарапайым қозғалтқыштан тұрады. Егер қозғалтқыш тұрақты токпен жұмыс жасайтын болса, онда ол тұрақты токтың қозғалтқышы деп аталады, ал егер ол айнымалы токпен жұмыс жасаса, онда ол айнымалы токтың сервоқозғалтқышы деп аталады. Біз кіші және жеңіл пакеттерде өте жоғары моментті серво қозғалтқышты ала аламыз. Бұл мүмкіндіктер олар ойыншық автомобиль, RC тікұшақтар мен ұшақтар, робототехника, машина сияқты көптеген қосымшаларда қолданылады Серво механизмі Ол үш бөліктен тұрады:

Басқарылатын құрылғы Шығу сенсоры Кері байланыс жүйесі

1 -қадам: Серво моторының негіздерін түсіну

Servo Motors жұмыс принципі

Серво қозғалтқыштан (тұрақты ток немесе айнымалы ток), потенциометрден, беріліс қорабынан және басқару схемасынан тұрады. Ең алдымен, біз редукторды азайту және қозғалтқыштың айналу моментін арттыру үшін редукторды қолданамыз. Қозғалтқыш білігінің бастапқы күйінде айтыңыз, потенциометрдің тұтқасының позициясы потенциометрдің шығыс портында электр сигналы болмайды. Енді қате детекторының күшейткішінің басқа кіріс терминалына электр сигналы беріледі. Енді бұл екі сигналдың айырмашылығы, бірі потенциометрден, екіншісі басқа көзден келеді, кері байланыс механизмінде өңделеді және қате сигналы кезінде шығыс қамтамасыз етіледі. Бұл қате сигналы қозғалтқыш үшін кіріс ретінде әрекет етеді және қозғалтқыш айнала бастайды. Енді қозғалтқыш білігі потенциометрге қосылған және қозғалтқыш айналған сайын потенциометр де сигнал береді. Потенциометрдің бұрыштық орналасуы өзгерген сайын оның кері байланыс сигналы өзгереді. Біраз уақыттан кейін потенциометрдің позициясы потенциометрдің шығысы сыртқы сигналмен бірдей болатын күйге жетеді. Бұл жағдайда күшейткіштен қозғалтқыш кірісіне шығыс сигналы болмайды, өйткені сыртқы қолданбалы сигнал мен потенциометрде пайда болатын сигналдың айырмашылығы жоқ, бұл жағдайда қозғалтқыш айналуды тоқтатады.

2 -қадам: Енді практикалық бөлім

Қозғалтқышты 4 бөлікке бөлуге болады

1. мотор
2. мотор жүргізушісі
3. тісті жинау
4. потенциометр (POT)

алдымен бұранданы ашып, беріліс қорабын мұқият ажыратыңыз, мотор драйверінде (бұл жасыл схемада) біз жұмыс істейтін 3 кіріс сымы бар. 2 сым қозғалтқышқа, ал қалған 3 (қызыл) сым POT (потенциометрге) түседі, ол жүргізушіге кері байланыс береді және серво жағдайын айтады, осылайша біз драйвер қозғалтқышының электронды және жалған сигналын бұзамыз, бұл серво бастапқы күйінде және кері байланыс жүйесін жояды, сондықтан бізге бұдан былай POT қажет емес.

3 -қадам: Драйверді дайындау

кастрюльдегі сымды босатып, кастрөлді мұқият ажыратыңыз.

енді дәйекті 1к Ом 2 резисторы дәнекерленеді, және кастрюльді босату орнындағы дәнекерлеу, жүргізушінің бүйірлік жастықшаларындағы сериялы резистордың соңғы ұштары және жүргізушінің ортаңғы тақтасындағы сериялы резистордың ортаңғы түйісуі.

бұл жүргізушіге жалған пікір береді, өйткені біліктің орны әрқашан бастапқы нүктеде болады

қазір жүргізуші дайын

4 -қадам: білікті дайындау

Кәстрөлдің өзі тірек білік ретінде жұмыс істейтіндіктен, біз оны тек режимде қайта қолданамыз.

кастрюль тек 180 градусқа айналдыра алады, ал оның ішіндегі табақ оны әрі қарай қозғалыс үшін тоқтатады, сондықтан біз бұл табақты алып тастап, кастрөлдің білігін кез келген бағытта 360 градусқа толық қозғалтамыз.

пинцет көмегімен күміс пластинаны алып тастаңыз және білікті 360 градусқа толық жылжыту керек екенін тексеріңіз.

5 -қадам: Gear модулі

соңғы серво редукторында тығынның 2 шығуы бар, ол енді толық айналуға кедергі жасамайтындай етіп кесіңіз.

Енді моторды қайта жинаңыз, сіз аяқтадыңыз.

. осы сынақ кодымен серво айналуын тексеріңіз.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- кодта

// Сервоны 180 градусқа дейін көтеріңіз

Servo1.write (180);

кешіктіру (1000); }

дәрежеде өзгерту арқылы кодта қозғалтқыш бағытын өзгертуге болады

0, 90, 180.