1NMCT жобасы I PetPort: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл мен жасаған мысықтарды құлыптауға арналған нұсқаулық. Мен бұл жобаны қайта бастамас бұрын нұсқаулықты оқып шығуды ұсынамын. Мен оны құрастыру кезінде кейбір қиындықтарға тап болдым, сондықтан алдымен осы нұсқаулықты оқу арқылы сіз бұл мәселелерден аулақ бола аласыз.

1 -қадам: Схема

Бұл - бұл жобаның қатал схемасы.

2 -қадам: Порт жасау

· Ағаш панельдегі төртбұрышты ағаш тақтайшаның өлшемі шамамен төртбұрышты тесік жасаңыз, бұл мысық өтетін тесік болады.

· Бұрандаларды төртбұрышты панельдің сол және оң жағына салыңыз.

· Ағаш панельдің оң және сол жағында тесік жасаңыз. Бұл тесіктер төртбұрышты панельден бұрандаларды бекіту үшін қолданылады.

· Бұрандаларды тесіктерге бекіту арқылы төртбұрышты панельді ағаш панельдің тесігіне салыңыз.

3 -қадам: электрониканы қосу

· Ағаш панельдің әр жағындағы порттың астына 1 кішкене тесік бұрғылаңыз. Мұнда біз объектіні анықтау сенсорларын қосамыз.

· Модульдердегі тесіктерді бұрғыланған тесіктермен теңестіріңіз.

· Объектіні анықтау сенсорларын панельге бұраңыз.

· Суретте көрсетілгендей ағаш тақтаның әр жағына 1 серво қозғалтқышты жабыстырыңыз.

4 -қадам: жақтаудың негізін жасау

· 1 үлкен тақтаны алып, суретте көрсетілгендей тесік жасаңыз. Оның өлшемдері СКД дисплейімен бірдей. Әр бұрышта тесік жасаңыз. Оның СКД дисплейіндегі тесіктермен қапталғанына көз жеткізіңіз.

· Үлкен ағаш тақтайшалардың 2 -ін және кішкене 2 тақтаны алыңыз. Оларды суреттегідей туралап, 4 тесік бұрғылаңыз. Мұны барлық тақталар үшін жасаңыз.

· Содан кейін тақталарды бір -біріне бекіту үшін металл табақты қолданыңыз.

· Енді басқа тақталар үшін де солай жасаңыз.

· СКД тесігі бар жақтауды алыңыз және СКД дисплейін жақтауға бекітіңіз.

· Басқа жақтауды алып, бір жағынан тесік жасаңыз. Бұл RFID оқу құралының сымдарын өткізуге арналған. Сондай -ақ, RFID оқу құралын бекіту үшін осы жақтауда 4 кішкене тесік бұрғылаңыз.

5 -қадам: негізді аяқтау

· Жұқа тақталарды алып, оларды RFID көмегімен жақтауға жабыстырыңыз. Ол осылай көрінуі керек. Назар аударыңыз, жақтауда кішкене кесу бар. Бұл объектіні анықтау сенсорының кабельдерін өткізуге арналған.

· СКД жақтауы үшін бұл біршама қиын. Кішкене ағаш кесектерін екі жағына қоюға тура келеді. Сонымен қатар, жақтаудың сол жағында саңылау бар екеніне көз жеткізіңіз (суретте көрсетілгендей). Бұл сымдарды өткізуге арналған.

· Енді екі жақтау үшін де ішкі жақтауды жасаңыз. Нәтиже осылай болуы керек.

· Рамканы RFID оқу құрылғысымен алыңыз. DS3231 жақтаудың ішкі жағына бұраңыз.

· СКД мен DS3231 сымдарын ұзартып, оларды бүйірдегі тесіктен өткізіңіз.

· Ағаш тақтаға жақтауды портпен туралаңыз және сенсор мен серво қозғалтқышы қай жерде екенін қараңыз. Оларды рамкаға сыйғызатындай үлкен кеңістік жасаңыз.

6 -қадам: құрылысты аяқтау

· Ағаш панельге осылайша тесік жасаңыз. Біз сымдарды басқа жақтан осында өткіземіз. Осылайша, барлық сымдар таңқурайға жетеді.

· Сымдардың таңқурай пиіне жету үшін жеткілікті ұзын екеніне көз жеткізіңіз.

· Ағаш панельді тірекке бекітіңіз (ағаш панель 70 x 30 x 2) Мұны желіммен немесе бұрандалармен жасауға болады. Тұрақтылық үшін бұл металл бұрыштық жақшаларды қосуға болады.

· Екі жақтауды да ағаш панельге бекітіңіз.

7 -қадам: сымдарды Raspberry Pi -ге қосыңыз

· Бұл қадамды орындау үшін бізге қажет болатын соңғы нәрсе - барлық сымдарды таңқурай пиіне қосу.

• СКД:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 орта қайшының түйреуіші (5V мен GND басқа қысқыш түйреуіш)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5В
  • K GND

• Затты анықтау сенсоры 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ШЫҒУ 5

• Затты анықтау сенсоры 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ШЫҒУ 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• RFID оқу құралы

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3В 3.3В

• Серво қозғалтқышы 1

  • Қызғылт сары сым 23
  • Қоңыр сым GND
  • Қызыл сым 3.3В

• Серво қозғалтқышы 2

  • Қызғылт сары сым 24
  • Қоңыр сым GND
  • Қызыл сым 3.3В

8 -қадам: Raspberry Pi орнату

Бұл файлдарды таңқурай pi -ге клондау.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Содан кейін pi репозиторийін клондау. Жобаға сәйкес келетін кейбір файлдарды реттеу қажет болады.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Содан кейін 2 қызметті/etc/systemd/system -ге көшіріп, екеуін де қосыңыз.