Dogspenser: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Әрбір ит иесі онымен кем дегенде бір рет кездескен, бұл белгілі және жиі кездесетін мәселе. Мен және менің отбасым мұны өзіміз де бастан өткердік, демалысқа барыңыз, сіз өзіңіздің достарыңыз бен отбасыңыздан сіздің итіңізді күнделікті тамақтандыруды қалайтынын сұрауға міндеттісіз. Айналадағыларды сұрап, жұмысқа тұрарлық адамды табу тітіркендіргіш қана емес, сонымен қатар сіздің үй жануарыңызды күн сайын тамақтандыруға дайын адам үшін бұл көп уақытты қажет етеді. Бұл оқулық сіз суреттеген жағдайға тап болсаңыз, сіз сұраған өміріңізге жайлылық әкеледі. Машина автоматты түрде, сонымен қатар қолмен тамақ таратады, сіз қауіпсіз веб -сайтқа ие боласыз және сізге азықтандыру контейнерінің салмағы, соңғы беру уақыты және т.

ББ құжаты, бағасы бойынша

1 -қадам: Материал

Электроника:

• таңқурай pi 3 моделі В.
• 12 В тұрақты ток қозғалтқышы 15 айн / мин
• 20кг жүктеме ұяшығы (5кг жақсы)
• HX711 жүктеу ұяшығының күшейткіші
• аналық-аналық жалғағыштар
• еркек-еркек жалғағыштары
• 8 Гб SD картасы
• 12 вольтты 2А адаптері
• Транзистор
• 1k резистор

Материалдар:

• 3 мм -ден 8 мм -ге дейінгі сілтеме
• D-білігі 8 мм
• Дәнді дақылдарды таратушы
• 1,5 м х 1,5 м Ағаш тақтайшалардың қалыңдығы кемінде 1 см
• Бұрандалар 6-8
• Бұрандалар 6-8
• 2 Zipwires

Құралдар:

• Бұрауыш
• Бразинг
• Желім
• Пісіру темірі

Бесінші суретке қараңыз

2 -қадам: Raspberry Pi орнату

1. Win32diskimager көмегімен SD картасына Джесси жазу керек.
2. Жүктеу қалтасына ssh деп аталатын кеңейтімі жоқ бос файлды қосыңыз.
3. Тұрақты ip (apipa) орнатыңыз: ip = 169.254.10.1 «cmd.txt» файлына жазыңыз (жоғарыдағы сурет).
4. SD-картаны pi-ге салыңыз және Putty көмегімен қосылыңыз.

Кіру: pi

Құпия сөз: таңқурай

Маңызды

Пи жаңартыңыз және жаңартыңыз:

Көшіру және қою: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

3 -қадам: MySQL

Workbench көмегімен деректер қорын жасау үшін Windows үшін MySQL орнатыңыз.

Pi үшін орнату:

• sudo apt-get mysql-server орнатыңыз
• sudo apt-get mysql-client орнатыңыз.

Деректер қорын жасаңыз, менің мысалым (екінші сурет)

Схемаңызды өзгертіңіз және деректерді қосыңыз.

Өзіңізге рұқсат беріңіз (бірінші сурет).

4 -қадам: Масштаб

Шағын өлшемдегі 2 ағаш тақтаны бұрап, шкаланы жасаңыз.

Ескерту: Сіз жүктеме ұяшығы мен тақтайшалар арасында бірдей тақтайшалар үшін жылжымалы кеңістікті сақтағыңыз келеді, осылайша жүктеме ұяшығы салмақ қосылған кезде қозғалады

Жақсы тепе -теңдік үшін жүктеме ұяшығының дәл ортасында екеніне көз жеткізіңіз.

1. Тақталардың қаншалықты үлкен болуы керектігін өлшеңіз, екеуін де бірдей етіп жасаңыз
2. Ортаға тесік жасаңыз, олар жүктеме ұяшығына бекітілуі керек
3. Болттарды тақталар мен олардың арасына жаңғақ салынған жүк ұяшығының ішіне бұраңыз
4. Тақталарды тегістеңіз

Қалай қосылуға болады:

Ұяшық жүктеу -> HX711

• ҚЫЗЫЛ сым -> E+
• ҚАРА СЫМ -> E-
• Ақ сым -> A-
• Жасыл сым -> A+

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Код:

Интернетте бірнеше кітапханалар бар, мен қолданған кітап өте жақсы жұмыс істеді, сіз бұл туралы аздап оқып, сенсордың қалай жұмыс істейтінін білуіңіз керек.

Салмақты калибрлеу:

Get_weight функциясымен кодты іске қосыңыз және шамамен 10 мәннің орташа мәнін алыңыз.

Шкаланы калибрлеу үшін деректер шығыны бар орташа бірліктерді азайтыңыз.

Салмақ бірліктерін таразыға белгілі бір салмақ қою арқылы және шығымды граммға салмаққа бөлу арқылы өлшеңіз.

Шағын TLDR:

Жүктеме ұяшығының денесінің ені арқылы тесіктер салынған, оның үстіне бекітілген қысым оны бүгіп, қарсылық тудырады.

5 -қадам: тұрақты ток қозғалтқышы

Тұрақты ток қозғалтқышын екінші суретте көрсетілгендей жалғаңыз.

6 -қадам: Диспенсер

Диаметрі шамамен 10 мм болатын диаметрі 8 мм D-біліктен сәл үлкен тесік бұрғылаңыз.

Диспенсердің ішінде кішкене карусель бар, егер сіз тұрақты ток қозғалтқышты іске қосқыңыз келсе, тым үлкен.

Сурет 4:

D-білікті 3 мм-ден 8 мм-ге дейінгі бұранданың ішіне бұрап, екінші жаққа тұрақты ток қозғалтқышының көмегімен дәл осылай жасаңыз.

3 -сурет:

Штангаларды шкала тақталарына салыңыз, диспенсерді астындағы тақтайға бұраңыз. Қозғалтқыш тегіс болатындай етіп биіктікті алыңыз.

7 -қадам: құрылыс

1 -сурет:

Бүйірлердің ұзындығын өлшеңіз, ұзындығы шамамен 60 см, бұл сіздің таразыңыздың негізінің қаншалықты үлкен екеніне байланысты және дұрыс ұзындыққа жету үшін негіздің ұзындығының жартысын қосыңыз.

Бүйір қабырғаларының ұзындығы мен таразының негізінің ені бойынша негіз жасаңыз.

Негізгі тақталардың енін өлшеу арқылы слайд жасаңыз және бүйір қабырғаларыңыздың жағына желім салыңыз.

2 -сурет:

Бүйір қабырғалардың сыртынан шкаланың негізінің ішкі жағына қарай бұрандалар.

3 -сурет:

Шатырдың ішіне тесік жасаңыз, сонда диспенсер контейнері сәйкес келеді.

8 -қадам: веб -сайт

Веб -бетті pi каталогына жүктеңіз:/home/name/projectname

Қызметті жасаңыз және оны автоматты түрде бастаңыз: оқулық

Бәрі іске қосылуы керек!