LEGO Arduino күзет мұнарасы: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық сізге LEGO бөліктерінен, Arduino UNO тақтасынан, Bricktronics қалқанынан, бірнеше сымдар мен қорғасыннан өзіңіздің жеке (өлімге әкелмейтін) күзет мұнарасын қалай жасау керектігін көрсетеді. Ол IR сенсоры мен қашықтан басқару пультін қолдану арқылы автоматты және қашықтан басқару функциясына қабілетті.

1 -қадам: Қажетті материалдар

Құралдар:

- 1х 220-240В дәнекерлеу үтігі

- 1x дәнекерлеу темір тірегі

- дәнекер ағынының 1x контейнері

- 1х дәнекерлеу сымының катушкасы

- 1х өтпелі сым катушкасы

- 1x электрлік кескіш

- 1 рет қорғаныс көзілдірігі

Материалдар:

- 1x Arduino UNO тақтасы

- 1x Bricktronics қалқаны (Wayne & Layne)

- 1х 9 вольтты батарея

- 1х 9 вольтты батарея ұстағыш

- 1x V5 Bricktronics қалқанын бекіту тақтасы (Wayne & Layne -де бар)

- 1x қысқа ұзындығы 25см NXT/EV3 кабелі

- 1x Sparkfun IR IR қашықтан басқару құралы

- 1x P/N IR қабылдағыш сенсоры TSOP38238

- 1x дәнекерленбейтін шағын тақта (47 x 35 x 10 мм)

- 2х35 см NXT/EV3 икемді кабелі

- 3x NXT қосқыш кабелі

- 3x M3 гайкасы

- 4х7 мм болт

- 4x1 дюймдік металл стенд

LEGO бөлшектері:

Төменде базалық және доп атқышқа арналған LEGO бөліктерінің PDF файлдары мен-j.webp

Допты ұшыру үшін қолданылатын оқ -дәрілер Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Старттағышты журналмен толтыру үшін барлығы 7 шар қажет.

2 -қадам: базаны құру

Құрылымның Lego Digital Designer файлын төменде жүктеуге болады. Оны ашу үшін сізге https://ldd.lego.com/en-sg/download сайтынан жүктеуге болатын Lego Digital Designer соңғы нұсқасы қажет болады.

3 -қадам: Доп атқыштың құрылысы

Құрылымның Lego Digital Designer файлын төменде жүктеуге болады. Оны ашу үшін сізге https://ldd.lego.com/en-sg/download сайтынан жүктеуге болатын Lego Digital Designer соңғы нұсқасы қажет болады.

ҚАШЫҚТАН БАСҚАРУ ЕРЕКШЕЛІГІН ПАЙДАЛАНҒАНДА, «Техникалық арқалық 4 x 0,5 лифтм» ЕРКЕСІН ДОБЫС АТҚАРУШЫНАН АЛЫҢЫЗ, сонда ол толық айналуы мүмкін!

4 -қадам: дәнекерлеу

1. Өткізгіш сымның 3 жеке жолын сым кескішпен кесіңіз. Әр жіп 20 сантиметрден аз болуы керек.

2. Қосқыштарды ашу үшін жіптердің екі ұшынан жарты сантиметр резеңке кесіңіз. Соңы қалай көрінетіні туралы мысал жоғарыда көрсетілген.

3. Әр жіптің бір ұшын жоғарыдағы бірінші фотода қызыл көрсеткілермен көрсетілген үш тесікке салыңыз. Бұл ұштарды жоғарыдағы екінші суретте көк көрсеткілермен көрсетілген олардың жанындағы дәнекерленген ұштарға дәнекерлеңіз.

5 -қадам: роботты біріктіру

Әр суреттің сол жақ жоғарғы бұрышында келесі қадамдарға сәйкес келетін нөмір бар:

1. 9 вольтты батареяны ұстағыштың ішіне роботтың артқы бөлігіне сырғытыңыз. Мұны сол жақ панельді алу арқылы жасауға болады. Сымның суретте көрсетілгендей орнатылғанына көз жеткізіңіз, сонда оны шығарып, тақтаның сыртқы қуат көзінің ашасына ақаусыз қосуға болады.

2. Допты ату құралын тірек етіп қоюға және қою түсті сұр түсті «Техникалық ось 4 стоппен» және 4 ашық көк «Техникалық осьті түйреуішті» кіргізіп, барлығы «Техникалық тісті 40 тіске» қосылған, базаның NXT қозғалтқышына салыңыз.

3. Arduino UNO тақтасын Bricktronics Shield монтаждау тақтасына 1 дюймдік металл бекіткіштермен, 7 мм болттармен және М3 гайкалармен бекітіңіз.

4. Монтаждау тақтасын негізге жалғанған 5 көк түйреуішке бекітіңіз. Содан кейін, пластинаны орнында ұстау үшін «Technic Beam 3 x 5 Bent 90» мен түс сенсорын түйреуіштердің үстіне қойыңыз.

5. Роботтың артындағы Bricktronics Shield мен түс сенсоры арасындағы саңылау арқылы тақтаны сырғытыңыз.

6 -қадам: Сымдарды жалғау

Bricktronics Shield және NXT сымдары:

Қозғалтқыш 1 = Допты мотор

Қозғалтқыш 2 = Негізгі қозғалтқыш

Сенсор 1 = Оң жақ сенсор

Сенсор 2 = Сол жақ сенсорлық сенсор

Сенсор 3 = Түс сенсоры

Сенсор 4 = Допты ататын ИҚ сенсоры

Дәнекерленген сымдар мен 3 істікшелі ИҚ сенсорының орналасу схемасы жоғарыда көрсетілген. Көрсеткілер әр сымның тақтаға қай жерге салынғанын көрсетеді.

7 -қадам: бағдарламалау

Автоматты және қашықтан басқару функциялары үшін Arduino файлдары бар қалтаны төменде жүктеуге болады.

Егер сіз Sparkfun IR қашықтан басқару пультін қолдансаңыз, HEX кодының батырмасы:

Өшіру = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Жоғары = 0x10EFA05F

Сол жақ = 0x10EF10EF

Оң жақ = 0x10EF807F

Төмен = 0x10EF00FF

Орталық (шеңбер) = 0x10EF20DF

8 -қадам: Назар аударатын нәрселер

- Доп атушы орталықтан солға және оңға 90 градусқа автономды түрде ғана бұрыла алады.

- Егер доп атқыш сенсорлық сенсорларға түспесе, сіз қозғалтқыштың негізгі қуатын күшейтуді немесе доп атқыштың кабелін өзгертуді қалауыңыз мүмкін.

- Допты жоғары немесе төмен жылжыту арқылы қолмен реттеу керек.

- Робот түс сенсорының арқасында күңгірт немесе қараңғы жерлерде жұмыс істей алмайды. Мұны түс сенсорына шоғырланған жарықты жарықтандыру арқылы айналып өтуге болады.

- Егер сіз қашықтан басқару мүмкіндігін біріктірсеңіз, кез келген бағдарламаны жүктеу үшін сандық 0 -де дәнекерленген өтпелі сымды шағын тақтадан уақытша алып тастауға тура келеді.

- Доп атушы кейде кептеліп қалуы мүмкін, бірақ ақырында бірнеше әрекеттен кейін оқ жауады. Бұл доп бекітілген журналға жабысып қалуынан немесе қозғалтқыштың жеткілікті қуаттан болмауынан болуы мүмкін.

9 -қадам: Аяқтау

Құттықтаймын! Сіз өзіңіздің жеке күзет мұнараңызды сәтті құрдыңыз!

Егер сізде сұрақтар немесе ұсыныстар болса, оларды түсініктемелерде қалдыруға болады!