Мазмұны:
- 1 -қадам: материалдарды дайындау
- 2 -қадам: жабдықты орнату
- 3 -қадам: бастапқы код
- 4 -қадам: Нәтижелер
Бейне: TCRT5000 бақылау жолдарының сенсорлық модулінің 5 әдісі: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Сипаттама
Бұл модуль Arduino мобильді роботына мамандандырылған, ол қара және ақ сызықты трассадан өтуге арналған немесе қарапайым сөзбен айтқанда роботтан кейінгі модульге арналған. Ол қара сызық анықталған кезде таза сандық шығуды қамтамасыз ете алатын он алтылық инверторды қолданады.
Мүмкіндіктер
- Сызықта орнатылған 5 жақты шағылысатын оптикалық сенсорлар (TCRT5000 немесе оған балама)
- Борттық он алтылық инвертор таза сандық шығуды қамтамасыз етеді
- Қараңғы түске және инфрақызылға сезімтал
- Жұмыс кернеуі: 5 В (ұсынылады)
- M3 икемді бекіту ұясымен бірге келеді
1 -қадам: материалдарды дайындау
Бұл оқулықта біз 5 жолмен TCRT5000 бақылау сенсор модулі Arduino кодтауымен қалай жұмыс істейтіні туралы оқулық жасаймыз. Осылайша, дайындау үшін қажет материалдар келесідей:
- Ардуино Уно
- Әйелден еркекке секіргіш сым
- USB кабелі A түрінен B түріне дейін
2 -қадам: жабдықты орнату
Жоғарыдағы диаграмма 5 Ways TCRT5000 бақылау сенсор модулі мен Arduino Uno арасындағы байланысты көрсетеді. Толық байланыс төменде айтылады:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5В> 5В
- GND> GND
Байланысты аяқтағаннан кейін, Arduino Uno -ны В типті USB кабелі арқылы қуат көзіне/дербес компьютерге қосыңыз.
3 -қадам: бастапқы код
- Берілген бастапқы кодты жүктеп алып, оны Arduino IDE көмегімен ашыңыз.
- Бастапқы кодты Arduino Uno -ға жүктеңіз.
4 -қадам: Нәтижелер
Бастапқы код негізінде OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 және OUT5 түйреуіштері анықталған және олардың әрқайсысы сәйкесінше IRvalue арқылы жауап береді. Сериялық монитор 9600 bod ретінде орнатылады және нәтижелер сериялық мониторда басылады.
Бұл қалай жұмыс істейді?
ИК сенсорына жақындау үшін саусағыңызды қолданыңыз. IR сенсоры сіздің саусағыңызды анықтайды және ол модульдегі жарықдиодты жарықтандырады. Сериялық мониторда IR сенсоры ештеңені анықтамаған кезде, нөмір 0 түрінде, ал ол анықталған кезде - 1 болады.
Сериялық мониторда «DigitalReading = 00000» көрсетіледі, ал 0 үшін сол позициялар оның қандай түйреуіш анықталғанын көрсетеді. Мысалы, егер IR сенсоры 2 анықталса, сериялық мониторда «DigitalReading = 01000» көрсетіледі.
Ұсынылған:
WiFi арқылы таза деректерді бақылау үшін өнердің сенсорлық тақтасын қолдану: 4 қадам (суреттермен)
Wi -Fi арқылы таза деректерді басқару үшін өнердің сенсорлық тақтасын пайдалану: Сіз ыммен басқаруды тәжірибе жасағыңыз келді ме? Қолдарыңызбен нәрселерді қозғауға мәжбүр етесіз бе? Музыканы білегіңізбен басқарасыз ба? Бұл нұсқаулық сізге қалай болатынын көрсетеді! Кешенді өнер сенсорлық тақтасы (complexarts.net) - бұл әмбебап микро
Сенсорлық сенсордың үш тізбегі + сенсорлық таймердің тізбегі: 4 қадам
Сенсорлық сенсордың үш тізбегі + сенсорлық таймердің тізбегі: сенсор сенсорлық түйреуіштердегі жанасуды анықтағанда қосылатын тізбек. Ол уақытша жұмыс істейді, яғни түйреуіштер түйіскен кезде ғана жүктеме қосылады, мұнда мен сенсорлық сенсация жасаудың үш түрлі әдісін көрсетемін
Үйдегі қоршаған ортаны бақылау жүйесі үшін жаңа сымсыз IOT сенсорлық қабаты: 5 қадам (суреттермен)
Үйдегі қоршаған ортаны бақылау жүйесіне арналған жаңа сымсыз IOT сенсорлық қабаты: Бұл нұсқаулықта бұрынғы нұсқаулық: LoRa IOT үй ортасының экологиялық бақылау жүйесі үшін арзан, батареямен жұмыс істейтін сымсыз IOT сенсорлық қабаты сипатталған. Егер сіз осы нұсқаулықты бұрын көрмеген болсаңыз, мен кіріспені оқуды ұсынамын
Жайлылықты бақылау сенсорлық станциясын қалай құруға болады: 10 қадам (суреттермен)
Жайлылықты бақылайтын сенсорлық станцияны қалай құруға болады: Бұл нұсқаулық TUK, Technische Universität Ka университетінің қоршаған орта бөлімінде жасалған, қоршаған орта жағдайларына арналған біріктірілген сенсорлық құрылғы CoMoS деп аталатын Comfort Monitoring Station станциясының дизайны мен құрылысын сипаттайды
TCRT5000 IR сенсорлық модулін Arduino UNO көмегімен қалай қолдануға болады: 7 қадам (суреттермен)
TCRT5000 IR сенсорлық модулін Arduino UNO -мен қалай қолдану керек: Бұл оқулықта біз сізге TCRT5000 IR сенсорлық модулін қолданудың бірнеше негіздерін үйретеміз. Бұл негізгі құралдар сізге сериялық мониторда аналогтық және цифрлық мәндерді көрсетеді. Сипаттама: Бұл IR шағылыстыратын сенсор түс пен дискіні анықтау үшін TCRT5000 пайдаланады