H Bridge (293D) көмегімен 2 редукторлы хобби моторы Ans Arduino; тізбеге шолу: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

H көпірі 293D - бұл екі қозғалтқышты басқаруға қабілетті интегралды схема.

H көпірінің транзистор немесе MOSFET басқару тізбектерінен артықшылығы - ол екі қозғалтқышты басқара алады

кодпен екі бағытта (алға және кері).

1 -қадам: Схема үшін қажет электронды компоненттер

I-H көпірі 293 D.

2 редукторлы хобби қозғалтқышы

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 вольтты батареялар.

сымдар

2 -қадам: H көпірі дегеніміз не?

H көпірі - 4 коммутациялық элементтері бар тізбек. Бұл 4 коммутациялық элементтер механикалық қосқыштар немесе электронды қосқыштар болуы мүмкін (транзисторлар және /немесе MOSFET немесе интегралды схемада.

Бұл қосқыштар тізбектің қозғалтқышқа өтуін басқарады.

Егер сіз жоғарыдағы соңғы суретті бассаңыз, онда ол 4 қосқышты көрсетеді. Егер 1 және 4 қосқыштар жабық болса, қозғалтқыш қозғалтқышы бір бағытта қозғалады.

3 -қадам: Хбридж; ол не істей алады?

Hbridge 293 D бір мезгілде 2 қозғалтқышты басқаруға қабілетті.

Бұл мүмкіндіктер;

а) 2 қозғалтқыш бір уақытта бір бағытта жүре алады

б) 2 қозғалтқыш бір уақытта қарама -қарсы бағытта жүре алады

в) 1 қозғалтқыш басқа қозғалтқыш өшірілген кезде бағытта жүре алады.

4 -қадам: H көпірінің сымдары

293D H көпірінің бірінші сымы қосылады, ол тақтадағы 5 вольтке қосылған (қызыл)

2 -ші түйін Arduino сандық l -пиніне 9 қосылған (INPUT)

3 -ші істік қозғалтқыштың теріс сымына қосылған (төменгі қозғалтқыш); суретті қараңыз

4 -ші түйреуіш пен 5 -ші шкаф тақтадағы жерге қосылған

6 -шы істік мотордың қызыл сымына қосылған (оң)

7 -ші түйін Arduino 10 -штырысына қосылады (INPUT)

8 түйреуіш 4 аккумуляторлық батареяға қосылған; 1,5 вольт (6 вольт) тек оңға (қызыл сым)

9 -шнель нан тақтасындағы оң рельске қосылған (суретті қараңыз)

10 -шы түйін Arduino цифрлық 6 PIN -ге қосылады)

11 -ші шнур жоғарғы қозғалтқыштың теріс сымына қосылған

12 және 13 -ші түйреуіштер жерге қосылған

14 -ші штырь жоғарғы қозғалтқыштың оң сымына қосылған

15 түйреуіш 5 Arduino цифрлық пиніне (INPUT) қосылған

16 -түйреуіш оң тақтаға қосылған (Vcc) (қызыл)

Ардуино нан тақтасының оң оқылатын рельсіне 5 вольтпен қосылады, ал жер теріс тақтаның теріс рельсіне (қара) қосылады, Батарея жинағындағы қара қорғасын (4, 1,5 вольт) нан тақтасының қара рельсіне қосылған.

Аккумуляторлық батареяның оң сымын Hbridge 293D 8 -ші түйреуішке жалғау маңызды, бұл нан тақтасының қызыл рельсіне ЕМЕС, себебі бұл Arduino -ны бұзуы мүмкін.

5 -қадам: Позитвие бағытында жұмыс істейтін 2 қозғалтқыш

Егер сіз суретті бассаңыз, 2 қозғалтқыш 149 айналым / мин жылдамдықта жұмыс істейді.

6 -қадам: 2 қозғалтқыш қарама -қарсы бағытта жұмыс істейді

Егер сіз суретті нұқсаңыз, ол қозғалтқышта қарама -қарсы бағытта жұмыс істейтін 2 қозғалтқышты көрсетеді (теріс (-) белгісін ескеріңіз), қозғалтқыштар -149 айн / мин.

7 -қадам: Басқа моторда жұмыс істейтін 1 қозғалтқыш өшірулі

Егер сіз жоғарыдағы суретті нұқсаңыз, төменгі қозғалтқыш 160 айн / мин жылдамдықпен жұмыс істейді, ал басқа қозғалтқыш өшірулі болады

8 -қадам: қозғалтқыштар өшеді

Жоғарыда келтірілген суреттер қозғалтқыштардың өшірілгенін көрсетеді.

9 -қадам: Қорытынды және Arduino үшін КОД

Arduino коды жоғарыда көрсетілген. (Суретті қараңыз)

Бұл жоба H көпірі 293 D 2 қозғалтқышты қалай басқара алатынын көрсетеді.

Arduino тізбекті қуатпен қамтамасыз етеді. Сонымен қатар цифрлық істікшелі импульстер (қозғалтқыштар).

Батарея жиынтығы 293D 8 -ші істікшеге қуат береді (қосымша қуат)

Кодексте қозғалтқышты Кодексте көрсетілген бағыттар бойынша жұмыс істейтін болады.

Маған бұл жобаны орындау ұнады

H3 293 D көпірін жақсы түсінуге көмектеседі деп үміттенемін.

Рақмет сізге