H Bridge (293D) 2 хобби қозғалтқышы мен қашықтан басқару пульті бар: 11 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Бұл нұсқаулық 2 хобби қозғалтқышы бар H көпірін (293) басқару үшін қашықтан басқару құралын қалай пайдалануға болатынын көрсетеді.

Бұл схеманы қашықтан басқару пульті бар 2 дөңгелекті роботпен қолдануға болады.

Қолданылатын бөлшектер:

қашықтықтан басқару

IR қабылдағыш

4; 1,5 вольтты батареялар

Хбридж (293D)

2 хобби қозғалтқышы

Ардуино Уно

1 -қадам: Қашықтан басқару құралы

Қашықтан басқару пульті көптеген схемаларда қолданылады, әсіресе біз білетін теледидардың пульті.

Қашықтан басқару пульті 2 бөліктен тұрады. Қолда таратқыш пен қабылдағыш бар.

IR қашықтан басқару пульті (таратқыш) инфрақызыл сәуленің импульстарын жібереді.

Бұл импульстар жоғары жиілікте болады.

Бұл импульстар нақты екілік кодтарды білдіреді.

Бұл екілік кодтар қашықтан басқару құралындағы Power On/Off сияқты командаларға сәйкес келеді.

Теледидардағы немесе электронды құрылғыдағы ИҚ қабылдағышы электронды құрылғының микропроцессоры түсінетін екілік деректерге (бірліктер мен нөлдерге) жарық импульсін ашады.

Содан кейін микропроцессор команданы орындайды.

2 -қадам: Қашықтағы сандарды қалай табуға болады

Үшінші суретті қараңыз. Бұл негізгі қашықтағы схеманы көрсетеді.

Егер сіз сериялық мониторды ашсаңыз, қашықтан басқару пультіндегі түйме басылғанда сериялық мониторда әріптер мен сан пайда болатынын көресіз. Осы әріптер мен сандарды ілеспе қашықтан басқару түймесімен бірге көрсетіңіз.

Бұл қашықтан басқару пультінің әр батырмасы мен әріптер мен сандардың кестесін жасауға көмектеседі.

4 -суретке қараңыз. Бұл - қашықтан басқару пульті мен сериялық нөмірлер мен қашықтан басқару түймесінің кестесі.

3 -қадам: Содан кейін мен тағы бір баған қостым

Содан кейін мен тағы бір бағанды қостым. Егер сіз екінші адресті бассаңыз, реттік нөмірлерді (он алтылық) ондық сандарға түрлендіруге болады. Екінші сілтемені қараңыз, жылдам кестелер он алтылықты ондыққа түрлендіреді

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

немесе жақсы; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal…. кестеде. Біз Қашықтағы және Н көпіріндегі кодтағы ондық санды қолданамыз.

4 -қадам: Hbridge және 2 Hobby Motors

Мен H көпірлері туралы қысқаша айтамын.

Егер сіз көбірек білгіңіз келсе, мен жазған нұсқаулықты оқыңыз: «2 хобби қозғалтқышын басқару үшін Hbridge (293D) пайдалану».

Хбридждің транзистордан немесе MOSFET -тен артықшылығы бар, себебі ол қозғалтқышты алға және артқа жүргізе алады

5 -қадам: Схема мен кодтар

Содан кейін біз кестені пайдаланып, ондық сандарды Гбридж кодына қосамыз.

Схема бірінші схемада көрсетілген.

6 -қадам: Қашықтан басқару пультінде бірінші түйме басылады

Бірінші түйме қашықтан басқару пультінде (қосулы) басылады. Қозғалтқыштар 149 айналымға айналады.

7 -қадам: Қашықтан басқару пультіндегі 2 саны басылады

Қашықтан басқару пультіндегі 2 саны басылады, бір қозғалтқыш -160 айн / мин.

8 -қадам: Қашықтан басқару пультіндегі 3 саны басылады

Қашықтан басқару пультіндегі 3 саны басылады. Бір қозғалтқыш 160 айн / мин айналады.

9 -қадам: Қашықтан басқару пультінде 4 саны басылады

Қашықтан басқару пультінде 4 саны басылады, ал мотор -160 айн / мин.

10 -қадам: Қашықтан басқару пультінде 5 саны басылады

қашықтан басқару пультінде 5 саны басылады, қозғалтқыштар тоқтайды.

11 -қадам: Қорытынды

Бұл нұсқаулықта 2 хобби қозғалтқышы бар H көпірі 293D басқару үшін қашықтан басқару құралын қалай пайдалануға болатыны көрсетілген.

Бұл схема мен код пен кесте жоғарыда көрсетілген. Мен бұл тізбекті Tinkercad -те жасадым. Әрбір қашықтан басқару құралы әр түрлі, ал қашықтан басқару пультінің реттік және ондық саны әр түрлі болады.

Егер сіз он алтылық кодты ондыққа түрлендіру үшін сериялық монитор мен сілтемені қолдансаңыз, қашықтан басқару пультінің нөмірлері болады. Бұл жоба маған ұнады. Мен сізге көмектесемін деп үміттенемін. Рахмет