Robowars үшін керемет робот: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Мен сіздің Robowar үшін робот жасағыңыз келетінін естідім. Мен сізге осыған көмектесе аламын, тіпті робот ботын құрудың алғашқы тәжірибесінде кездескен қателіктерден құтқара аламын. Сонымен, сіз барасыз.

ТАЛАПТАР:-

Броньға арналған металл (бронь енін ескере отырып, бәсекелестік нұсқауларын қараңыз, әдетте ол 5-10 мм аралығында)

Дөңгелектер (ақылмен таңдаңыз- олар өте маңызды, бірақ оларды қорғау үшін сіз берген қорғаныс маңызды)

Қозғалтқыштар (1000 айн / мин және 30 кг-нан астам момент, 12-24 В)

Қару жүйесі (кескіш, барабан, пневматикалық, гидравликалық, сына және т.

Контроллер (Arduino немесе сізге қол жетімді кез келген басқа сияқты)

Реле (10-15 ампер сияқты ағымдағы талаптарға сай болуы керек)

Қашықтан басқару құралы (менің жағдайда бұл flysky ct-6b болды)

және ең соңында

Шеберхана

1 -қадам: шассидің дизайны

Мен трансформаторлық клапандарды қорғау үшін пайдаланылатын парақтарды қолдандым, себебі олар қол жетімді және … Адам олар қатал!

Сәйкес пішіндер мен өлшемдерді кесу, дәнекерлеу және бұзушылықтарды тегістеу үшін Cutter көмегімен дизайнға сәйкес өлшемдер алынды. Шассидің артқы жағы тікелей әсер етпеу үшін сына тәрізді етіп жасалған.

Өлшенген жолақтарды кесу арқылы дененің жоғарғы қақпағына сәйкес келетін тесіктер жасаңыз және тесіктерді бұрғылау үшін бұрғыларды қолданыңыз.

2 -қадам: қозғалтқыштар мен дөңгелектерді түзету

Қозғалтқышты жөндеу үшін сізге қозғалтқыш білігінің саңылауларын дұрыс өлшеу керек, содан кейін бұрандалар мен болттармен қозғалтқышты бекіту үшін қосымша тесіктер бұрғылау керек, мен джонсон қозғалтқыштарын қолдандым, бірақ сізге жақсы нұсқаларды таңдау керектігін айтуым керек.

Әрі қарай, қозғалтқыштар бекітілгеннен кейін дөңгелекті қорғауды қамтамасыз ету үшін қатты металл қаңылтырды пайдаланады. шынымен де ауыр қару -жарақты қолданыңыз, өйткені мұнда дөңгелектер өте маңызды және сіз робоыңыздың дем алып жатқанын көргіңіз келмейді.

3 -қадам: Электроника бөлімі

Электроника мен басқару үшін

контроллер ретінде Arduino uno пайдаланыңыз

Біріншіден, мотор драйверлері үшін мен L293d қолдандым, бірақ жеткілікті ток бермейді. Сонымен, келесі нұсқа L298 болды, бірақ ол сонымен қатар максималды 2 амперді жеткізді. Сонымен, ең жақсы нұсқа - реле.

Жеткізу үлкен ток беретін 11V 3 липосымен қамтамасыз етілген.

Ескертпе: жергілікті зарядтағышқа сенбеңіз, тек теңдестірілген зарядтағыштарды пайдаланыңыз, бағасы шамамен 1500 доллар, ал сіздің батареяларыңыз 20 минут ішінде жетеді.

4 -қадам: қару -жарақ жүйесі

BLDC, сәйкес ESC, велосипед тізбегі, жұп сақиналар, металл кескіш пышақтар

Мен Cutter -ді қару -жарақ жүйесі ретінде және 2200 кВ BLDC ретінде қолдандым, оны велосипед тізбектерімен айналдыру үшін.

Жылдамдық өте керемет болды және шиналарды зақымдау үшін жеткілікті болды.

5 -қадам: Соңында

Соңында робототехниканың керемет жобаларына ұнауды және жазылуды ұмытпаңыз:-)