Шексіз айналу сервисі үшін қарапайым электронды жылдамдық реттегіші (ESC): 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Егер сіз қазіргі уақытта электронды жылдамдық реттегішін (ESC) ұсынғыңыз келсе, сіз батыл немесе батыл болуыңыз керек. Арзан электронды өндіріс әлемі функцияларының кең спектрі бар әр түрлі сападағы реттегіштерге толы. Менің досым соған қарамастан оған бір реттегіш құрастыруды өтінді. Кіріс өте қарапайым болды - жетектегіш экскаватор үшін шексіз айналуға түрлендірілген серво пайдалану үшін не істей аламын?

(бұны менің сайтымнан табуға болады)

1 -қадам: кіріспе

Менің ойымша, модельерлердің көпшілігі арзан серво моделі шексіз айналуға сәтті айналуы мүмкін екенін түсінеді. Іс жүзінде бұл тек кері байланыс үшін механикалық тығын мен электронды қайшыны алып тастауды білдіреді. Әдепкі электронды күйді сақтағаннан кейін сіз серводы бір немесе қарама -қарсы бағытта айналдыра аласыз, бірақ іс жүзінде айналу жылдамдығын реттей алмайсыз. Егер сіз әдепкі электронды алып тастасаңыз, онда біз редукторы нашар емес тұрақты ток қозғалтқышын аламыз. Бұл қозғалтқыш шамамен 4В - 5В кернеумен жұмыс істейді және ток шығыны шамамен жүз миллиамперді құрайды (500мА -дан аз). Бұл параметрлер өте маңызды, өйткені біз жалпы кернеуді қабылдағыш пен жетек үшін қолдана аламыз. Ал бонус ретінде балалар ойыншықтарының қозғалтқыштарына өте жақын екенін көруге болады. Содан кейін реттеуші жағдайларға да жарамды болады, біз ойыншықты жарылыстың бастапқы бақылауынан қазіргі заманға сай пропорционалды басқаруға ауыстырғымыз келеді.

2 -қадам: схемалық

Біз әлемді бірнеше рет «арзан» пайдаланғандықтан; Жоспар - бұл барлық құрылғыны мүмкіндігінше арзан және қарапайым ету. Біз мотор мен реттегіш бірдей кернеу көзінен, соның ішінде қабылдағыштан қуат алатын шартпен жұмыс жасаймыз. Біз бұл кернеу қалыпты процессорлар үшін қолайлы диапазонда болады деп ойлаймыз (cca 4V - 5V). Содан кейін біз кез келген күрделі электр тізбектерін шешпеуіміз керек. Сигналды бағалау үшін біз жалпы PIC12F629 процессорын қолданамыз. Мен келісемін, қазіргі уақытта бұл ескі сән процессоры, бірақ ол әлі де арзан және сатып алуға оңай, сонымен қатар оның қосымша құрылғылары жеткілікті. Біздің дизайнның негізгі бөлігі-H-көпірі (мотор жүргізушісі). Мен шынымен де арзан L9110 қолдануды шештім. Бұл көпірді DIL 8, сонымен қатар SMD SO-08 саңылауы арқылы әр түрлі нұсқада табуға болады. Бұл көпірдің бағасы жоғарғы жағынан қосымша оң. Қытайда біртұтас бөлшектерді сатып алғанда, оның құны пошталық төлемді қосқанда 1 доллардан төмен. Схемада біз тек бағдарламашыны қосуға арналған тақырыпты таба аламыз (PICkit және оның клондары жақсы жұмыс істейді және олар арзан). Тақырыптың жанында бізде ерекше R1 және R2 резисторлары бар. Біз тоқтату қосқыштарын пайдалануды бастамайынша, олар соншалықты маңызды емес. Егер бізде электронды шулы жерлерде қосқыштар болса, біз осы резисторларды қосу арқылы осы электронды шудың әсерін шектей аламыз. Содан кейін біз «кеңейтілген функцияларды» қолданамыз. Маған ол жақсы жұмыс істейтіні хабарланды, бірақ ол порталдық кранға сәйкес келмейді, себебі балалар вагонеткадан шығып кеткенше тоқтайды. Содан кейін мен соңғы қосқыштарды қосу үшін бағдарламалау тақырыбындағы тегін кірістерді қайта қолдандым. Олардың байланысы схемада да бар. Иә, схемада көптеген жақсартулар жасауға болады, бірақ мен оны әр құрылысшының қиялына қалдырамын.

3 -қадам: ПХД

Басып шығарылған тақта өте қарапайым. Ол үлкенірек етіп жасалған. Себебі компоненттерді дәнекерлеу оңай, сонымен қатар жақсы салқындату үшін. ПХД бір жақты етіп жасалған, SMD процессоры мен H-көпірі бар. ПХД екі сымды қосылымнан тұрады. Барлық тақтаны жоғарғы жағынан дәнекерлеуге болады (бұл арнайы жасалған). Содан кейін төменгі жағы мүлдем тегіс болып қалады және модельдің кез келген жерінде екі жақты жабысқақ таспаны қолданып желім болуы мүмкін. Мен бұл балама үшін бірнеше амалдарды қолданамын. Сымдар қосылымы компонент жағынан оқшауланған сымдар арқылы жүзеге асады. Қосқыштар мен резисторлар ПХД компоненттік жағында да дәнекерленген. Бірінші амал - дәнекерлеп болғаннан кейін мен қалған барлық сымдарды «арамен» кесіп тастадым. Содан кейін төменгі жағы жабысқақ таспаны қолдануға жеткілікті тегіс. Дәнекерленген коннекторлар жоғарғы жағына жақсы сай келмейтіндіктен, екінші амал-оларды супер-желіммен «түсіру». Бұл жақсы механикалық тұрақтылық үшін. Желімді оқшаулау деп түсінуге болмайды.

4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

Бортта PICkit тақырыбының пайда болуының өте жақсы себебі бар. Реттеушіде конфигурацияға арналған жеке басқару элементтері жоқ. Конфигурация бағдарлама жүктелген кезде орындалады. Жылдамдық қисығы процессордың EEPROM жадында сақталады. Ол бірінші байт орташа дроссель 688 мкц (максимум төмен) күйінде сақталады. Әр келесі қадам 16 мкц құрайды. Содан кейін орташа позиция (1500µsec) - адресі 33 (он алтылық) бар байт. Автокөліктің реттегіші туралы айтатын болсақ, онда орта позиция қозғалтқыштың тоқтағанын білдіреді. дроссельді бір бағытқа жылжыту айналу жылдамдығының жоғарылауын білдіреді; Дроссельдің қарама -қарсы бағытта қозғалуы айналу жылдамдығы артады, бірақ қарама -қарсы айналғанда. Әрбір байт берілген дроссель позициясы үшін нақты жылдамдықты білдіреді. 00 жылдамдығы (он алтылық - бағдарламалау кезінде қолданылады) қозғалтқыштың тоқтауын білдіреді. жылдамдық 01 өте баяу айналуды білдіреді, жылдамдық 02 сәл жылдамырақ т.б. Ол он алтылық сандар екенін ұмытпаңыз, содан кейін қатар 08, 09, 0А, 0В,.. 0F жолын жалғастырады және 10 -мен аяқталады. реттелмейді, бірақ қозғалтқыш тікелей қуатқа қосылады. Қарама -қарсы бағыттағы жағдай ұқсас, тек 80 мәні қосылады. Содан кейін қатар келесідей: 80 (қозғалтқышты тоқтату), 81 (баяу), 82,… 88, 89, 8A, 8B,… 8F, 90 (максимум). Әрине, кейбір мәндер бірнеше рет сақталады, бұл оңтайлы жылдамдық қисығын анықтайды. әдепкі қисық сызықты, бірақ оны оңай өзгертуге болады. Қозғалтқыш тоқтаған кезде, позицияны өзгертуге болады, егер таратқыш орталық позициясын жақсартпаса. Әуе ұшағының жылдамдық қисығының қажет емес екенін суреттеңіз, мұндай қозғалтқыштар мен реттегіштер ұшақтарға арналмаған.

5 -қадам: Қорытынды

Процессорға арналған бағдарлама өте қарапайым. Бұл тек ұсынылған компоненттерді ғана өзгерту, содан кейін функционалдылық сипаттамасымен ұзақ уақытты өткізудің қажеті жоқ.

Бұл қарапайым қозғалтқыштың реттегішін қалай өзгертуге болады, мысалы, модификацияланған серво. Бұл құрылыс машиналарының, цистерналардың қарапайым анимациялық модельдеріне немесе балаларға арналған машиналарды басқаруды жаңартуға жарамды. Реттеуші өте қарапайым және арнайы функциялары жоқ. Бұл басқа ойыншықтарды жандандыру үшін көбірек ойыншық. «Әке, мені сіз сияқты қашықтан басқарылатын көлікке айналдырыңыз» деген қарапайым шешім. Бірақ бұл өте жақсы және бұл қазірдің өзінде бірнеше балаларды қуантады.

6 -қадам: Алдын ала қарау

Шағын бейне.