Мазмұны:
- 1 -қадам: IoT құрылғылары + платформа
- 2 -қадам: SketchUp + 3D басып шығару
- 3 -қадам: компоненттер тізімі
- 4 -қадам: Дизайн файлдары
- 5 -қадам:
- 6 -қадам: Arduino эскизі (код)
- 7 -қадам: Қосымша ақпарат
Бейне: Realima IoT роботы: 7 қадам
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-05 19:32
Realima IoT роботы фермерлерге дақылдардың нақты жағдайы туралы мәлімет алуға мүмкіндік беретін бірнеше сенсорлардың оқуын жариялады.
Realima фермасы - бұл бірнеше сенсоры бар IoT құрылғысы:
[1] Топырақтың ылғалдылығы
[2] Жаңбыр сенсоры
[3] Температура сенсоры
[4] Ылғалдылық сенсоры
[5] Жалын сенсоры
Бұл ақпарат GSM/GPRS Sim-Card арқылы IoT платформасына (Adafruit IO) онлайн режимінде жарияланады.
io.adafruit.com/
1 -қадам: IoT құрылғылары + платформа
Ардуино
Модульді бағдарламалау үшін Arduino IDE жүктеңіз.
www.arduino.cc/
Адафрут
Adafruit IoT платформасына кіріп, тіркелгі жасаңыз
io.adafruit.com/
2 -қадам: SketchUp + 3D басып шығару
Қоршау SketchUp көмегімен жасалған: Бағдарламалық жасақтаманы мына жерден жүктеңіз
www.sketchup.com/
Сонымен қатар. STL плагинін мына жерден жүктеңіз:
3dwarehouse.sketchup.com
Бұл плагин сізге. STL файлдарын 3D басып шығаруға экспорттауға мүмкіндік береді.
Мен Makerbot 3D басып шығару бағдарламасын қолдандым, себебі менде макербот бар. Құрылғыға сәйкес бағдарламалық жасақтаманы қолданыңыз.
3 -қадам: компоненттер тізімі
Realima құрылғысы келесі компоненттерден тұрады:
Құрал -жабдықтар тізімі
[1] Arduino Pro Mini
[2] SIM 800L модулі
[3] 850 мАч батарея
[4] Топырақ ылғалдылығы сенсоры
[5] DHT11 сенсоры [Температура мен ылғалдылық]
[6] Жаңбыр сенсоры
[7] Жалын сенсоры
[8] Ультрадыбыстық сенсор
[9] Viro тақтасы
[10] Ауыстыру
4 -қадам: Дизайн файлдары
Бұл файлды жүктеп алып, оларды 3D басып шығаруға дайындаңыз ».
Файлдарды экспорттау үшін. STL плагинін пайдаланыңыз.
Сіз жобалау кезінде файлдарды өңдей аласыз.
5 -қадам:
. STL файлдарын экспорттағаннан кейін. Басып шығару үшін келесі сипаттамаларды қолданыңыз:
3D басып шығару ерекшеліктері
Ажыратымдылық: 0,27 мм
Толтыру: 10% Қабық: 2
Материал: PLA
Қолдау: ИӘ
Модельдерді жасау үшін MakerBot Replicator 2 қолданылды, файлдарды жобалау үшін SketchUp қолданылды
6 -қадам: Arduino эскизі (код)
Эскизді жүктеп алып, оны Arduino Pro mini -ге жүктеңіз.
Егер сізде жоқ болса, Pro Mini бағдарламалау үшін сізге USB -ден сериялық түрлендіргіш қажет болады.
«Usename» мен «KEY» өзгертіңіз, платформа сізге ұсынғандарды пайдаланыңыз.
7 -қадам: Қосымша ақпарат
Realima құрылғысы 3D форматында басып шығарылған және кодталған 3 күнде 1 адам Hackathon -да, сондықтан жүйе мінсіз емес. Басқалар сіздің жұмысыңызды жақсарту үшін құрылғыны өзіңіз қалағандай жетілдіріп, жетілдіріп, файлдарды жүктеп алыңыз.
Компоненттерді дәнекерленген темір немесе супер желім көмегімен бекітуге болады.
Ұсынылған:
Ультрадыбыстық сенсорды қолданатын кедергілерді болдырмау роботы (Proteus): 12 қадам
Ультрадыбыстық сенсорды қолданатын кедергілерден аулақ болу роботы (Proteus): Біз кедергілерді болдырмайтын роботты барлық жерде кездестіреміз. Бұл роботтың аппараттық модельдеуі көптеген колледждерде және көптеген іс -шараларда бәсекелестіктің бөлігі болып табылады. Бірақ кедергілер роботының бағдарламалық жасақтамасы сирек кездеседі. Егер біз оны бір жерден тапсақ та
Тұтқасы бар адам өлшемді телепрезентация роботы: 5 қадам (суреттермен)
Қолмен ұсталатын адамдық робот: MANIFESTOA менің қарсыласым мені пандемия кезінде Хэллоуин мерекесіне (30+ адам) шақырды, сондықтан мен оған қатысатынымды айттым және телепрезентация роботымен менің партиямды бүлдіруге тырыстым. орын. Егер сіз телепрограмманы білмесеңіз
Тізбекті телепрезентация роботы: 9 қадам
Snap Circuits Telepresence робот: 2020 жылғы мерекелер сәл өзгеше. Менің отбасым бүкіл елге таралған, ал пандемияға байланысты біз мерекеге жинала алмаймыз. Мен ата мен әжені біздің Алғыс айту мерекесіне қатысқандай сезіндіргім келді. Телесауық
Май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: 6 қадам (суреттермен)
Сары май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: Бұл жоба «Рик пен Морти» анимациялық сериясына негізделген. Эпизодтардың бірінде Рик робот жасайды, оның жалғыз мақсаты - май әкелу. Брюсфейдің (Брюссель инженерлік факультетінің) студенттері ретінде бізде механикаға тапсырма бар
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады | Бас бармақ роботы | Серво моторы | Бастапқы код: Бас бармақ роботы. MG90S сервоқозғалтқышының потенциометрі қолданылды. Бұл өте көңілді және оңай! Код өте қарапайым. Бұл шамамен 30 жол. Бұл қозғалысты түсіруге ұқсайды. Кез келген сұрақ немесе пікір қалдырыңыз! [Нұсқаулық] Бастапқы код https: //github.c