Нұсқауға алынатын Ghost Zoetrope: 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Елес киінген нұсқаулық робот Хэллоуинге басын жоғалтып ала жаздады!

Нақты өмірде сіз қара жолақтарды көрмейсіз (олар строб жарығын түсірудің нәтижесі). Arduino, мотор қалқаны, биполярлық қадамдық қозғалтқыш, жеңіл жіп пен бірнеше елестерді алыңыз-содан кейін биді қараңыз.

1 -қадам: бөлшектер

(1) Ардуино Уно

(1) Arduino мотор қалқаны

(1) биполярлық қадамдық қозғалтқыш

(1) 12 вольт 3 ампер тұрақты ток көзі

(1) Жарықдиодты шамдардың тізбегі (қажет болған жағдайда қолданыңыз, мүмкін сізде көп нәрсе қалады)

(1) FQP30n06l n-арналы qfet mosfet транзисторы

(1) 330 Ом резисторы

(1) 12К Ом резисторы

(1) 1n4004 диод

Әр түрлі 3 мм бұрандалар, ағаш бұрандалар, 1/4 дюймдік фанера, 1/2 дюймдік фанера (негіз) және 1 «х 2» ағаш (жарықдиодты шамдарды орнату үшін)

2 -қадам: 3d басып шығарылған елестер

Елестерді басып шығару қиын емес-мен ақ PLA, тіректер мен 10% толтыруды қолдандым. Оларға бір елес үшін шамамен бір сағат қажет, сондықтан біз шамамен 20 сағат баспа уақыты туралы айтып отырмыз.

Әрқайсысынан екі басып шығарыңыз:

елес

елес

елес

елес

елес

елес

Бір -біріне елестерді басып шығарыңыз.

Хаб 96% көлемінде және кемінде 30% толтырумен басылуы керек.

3 -қадам:

Көз алмасы мен дөңгелек көтергіштер қара түске боялған болуы керек, сондықтан мен бұл үшін маркерлерді қолдандым.

4 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді

Бұл 3d объектілер мен жыпылықтайтын строб (leds) қолданатын зоетроптың түрі. Бұл бір айналымда 20 «кадрға» орнатылған және жаңа объект тиісті күйде болған кезде жарық диодты жарық жыпылықтайды.

Биполярлы қадамдық қозғалтқышты Arduino қозғалтқыш қалқаны көмегімен оңай басқаруға болады (эскиз №2). Биполярлы қадамдық қозғалтқыш бір айналымда 1,8 градусқа екі жүз қадам жасайды. Әр он қадамда (18 градус), жетекші жіп қосылады, содан кейін өшеді.

Қадамдық қозғалтқыш фанера негізіне 3 мм бұрандалармен (қозғалтқышқа) және ағаш бұрандалармен (фанера негізіне) бекітіледі.

Диаметрі 12 дюйм (қалыңдығы 1/4 дюйм фанера) дөңгелегі 18 градустық қадаммен белгіленеді, сондықтан біз әр елесті қайда қою керектігін білеміз. Қозғалтқыштың хабы (3D басып шығарылған) фанераға 3 мм бұрандалар мен гайкалар көмегімен бекітіледі. Қозғалтқыш хабы мен фанера айналмалы табақ қадамдық қозғалтқыш білігінің үстінен сырғып өтеді.

Жүйе жеткілікті қараңғы ортада жұмыс істеуі керек. Егер зоетропада шамадан тыс жарық болса, онда сіздің көздеріңіз бұлыңғырлықты көреді. Менің қондырғымда елестер көз деңгейінен сәл жоғары орналасқан, сондықтан «қара мойын» жоғалып, басы «қалқып» тұрғандай көрінеді. Егер сіз зоетропқа (үстелдегідей) төмен қарауды жоспарлап отырсаңыз, онда фанераның айналмалы табағын қара түске бояу қажет.

5 -қадам:

Біз ең төменгі позициядағы елестен бастаймыз, содан кейін ол көтеріледі. Ол белгілі бір биіктікке жеткеннен кейін бас көтеріледі.

6 -қадам:

45 градус қадаммен бас айналады.

7 -қадам:

Енді бас төмен түседі, содан кейін елес бастапқы күйіне оралғанша төмен түседі.

8 -қадам:

Елестер бұрылмалы табаққа тиісті ретпен орналастырылады. Мен елестерді орнында ұстау үшін алюминий таспасын (шеңберге бүктелген, жабысқақ жағы) қолдандым.

9 -қадам:

Жарықдиодты жолақтар елестердің үстіне қойылады.

10 -қадам:

Дайын құрылғы осылай көрінеді. Мен елестерді жарықтандыратын орынға шамдардың екінші жолағын қойдым, бірақ бұл шамадан тыс жарықтандыруды қамтамасыз етті және қара боялған жерлерді көрінетін етті.

11 -қадам:

Сіз бұрылмалы табақты үлкейте аласыз (қадамдық қозғалтқыш қандай көлемде жұмыс істей алады) және сіз шамдардың конфигурациясын/мөлшерін өзгерте аласыз.

Менің елесімді әйелім Аннель полимерлі балшықтан модельдеп, MakerBot Digitizer (сканер) көмегімен сканерледі. Елес Tinkercad көмегімен өлшемі мен қозғалысына реттелген.

2018 жылғы Хэллоуин конкурсында екінші орын