Arduino оқулығы - джойстикпен жүретін мотормен басқару: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл оқулықта біз сервисті Джойстикпен қалай қолдануды үйренеміз. Біз 1 джойстикпен 1 дана серво қозғалтқышты басқарамыз.

Сіз бұл оқулыққа сілтеме жасай отырып, роботтық қару жобаларын жүзеге асыра аласыз. Әрине, бұл жағдайда біз сыртқы батареяны / қуатты қолданамыз. Келесі оқулықта мен Bluetooth арқылы Android қосымшасымен бірнеше серверлерді басқаруды қалай басқаруға болатынын көрсетемін. Жазылуды ұмытпаңыз. Қолдауыңызға рахмет.

1 -қадам: Жабдық қажет

Arduino тақтасы

Серво моторы

Джойстик модулі

Сымдар

Нан тақтасы

2 -қадам: Қосылымдар

VCC / GND сыртқы батареясы тақтаға қосылады.

- Arduino GND тақтаның GND кірісіне қосылады

- Біз бұл жобада пайдаланатын серво қосылымдары келесідей;

* Қызғылт сары енгізу - сигналды енгізу

* Қызыл кіріс - қуат кірісі (VCC)

* Қоңыр кіріс - жердегі кіріс (GND)

- Servo1 VCC және GND тақтаның VCC / GND кірістеріне қосылады

- Servo1 сигналы Arduino Digital PWM 3 -ке қосылады

- Біз бұл жобада қолданатын джойстик байланыстары келесідей;

* Джойстик GND Arduino GND желісіне қосылады

*Джойстик VCC Arduino VCC желісіне қосылады

* Джойстик 'X' (кейбір модульдерде 'H') Arduino Analog 0 қосылады

* Джойстик 'Y' (кейбір модульдерде 'V') Arduino Analog 1 -ге қосылады

* Джойстик 'SW' (қосқыш немесе түйме) қосылмаған.

Джойстик модулі туралы:

X және Y позициясын оқу үшін 2 x 5K потенциометрлері

1 x Әдетте ашық лездік қосқыш

Қарапайым 5 істік +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

3 -қадам: код

Мен кодты бөліспедім, себебі ол қысқа және ол серво санына байланысты өзгереді.

Оқулыққа қарап код жаза аласыз. Бұл үйренудің жақсы әдісі. Мен ұзақ және күрделі кодтармен бөлісуді жалғастырамын.

4 -қадам: Егер мен пайдалы болсам

Ең алдымен, мен сізге осы нұсқаулықты оқығаныңыз үшін алғыс айтқым келеді! Сізге көмектеседі деп үміттенемін.

Мені қолдағыңыз келсе, менің каналыма жазылып, бейнелерімді көре аласыз.

Менің YouTube каналыма кіріңіз