Мазмұны:

Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 қадам
Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 қадам

Бейне: Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 қадам

Бейне: Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 қадам
Бейне: How To Make Arduino Human Following Robot 2024, Қараша
Anonim
Arduino Pet Robot (Bluetooth)
Arduino Pet Robot (Bluetooth)

Бұл робот туралы бірінші нәрсе - бұл керемет және керемет.

My RoMo -мен сүйкімді мінезі бар сүйкімді Arduino Bluetooth үй жануарлары роботымен танысыңыз. Робот Bluetooth сезімімен ләззат ала алады. Егер жарық автоматты түрде өшірулі болса, онда ол өзінің жеке шамы. Толығырақ RoMo -дан қараңыз, ол батареяның қызмет ету мерзіміне байланысты 1 сағатқа дейін үздіксіз жұмыс жасай алады. Бұл платформа менің Arduino Nano -да жұмыс істейді, сонымен қатар Uno -да жұмыс істей алады, бірақ Pro Mini -де жұмыс істей алмайды. Жылдамдық жоғары, мен 300 айн / мин дейін ойнауға лайықпын, ол робот емес, ол Bluetooth RC Car сияқты жұмыс істейді. RoMo -ның сүйкімділігі музыканы ойнатуды ұнатады.

1 -қадам: Бұл үшін бөліктер:

Бұл үшін бөліктер
Бұл үшін бөліктер
Бұл үшін бөліктер
Бұл үшін бөліктер

Ардуино Нано

L293d

HC-05

4 Ом динамигі

LDR

7.4в батарея

BO моторы

5В модулі

10k Trimpot

220 Ом кедергісі

Дөңгелек дөңгелегі

2 -қадам: L293d модулін жасаңыз:

L293d модулін жасаңыз
L293d модулін жасаңыз
L293d модулін жасаңыз
L293d модулін жасаңыз

L293D - бұл тұрақты қозғалтқыштың кез келген бағытта жүруіне мүмкіндік беретін әдеттегі мотор драйвері немесе мотор драйвері IC. L293D-кез келген бағытта бір мезгілде екі тұрақты ток қозғалтқыштарының жиынтығын басқара алатын 16 істікшелі IC. Қос H-көпірлі мотор драйверінің интегралды схемасы (IC).

3 -қадам: Схема:

Схемалық
Схемалық
Схемалық
Схемалық

Ескерту: HC-05 диаграммада жоқ, сіз 0 және 1 түйреуішке қосылуыңыз керек

HC-05-бұл робот жобасының маңызды модулі.

4 -қадам: Arduino коды:

Arduino коды
Arduino коды

Алдымен Arduino IDE ашыңыз және осыдан кодты жүктеңіз

сілтеме

>>> Жаңа кодты қойыңыз. Құралдарға өтіңіз >>>> Тақтаны таңдаңыз >>>> Arduino Uno/Nano таңдаңыз. Порт >>>> COM4. Тек жүктеу. Бұл барлық Arduino IDE пайдаланушылары үшін өте қарапайым қадамдар. Егер бағдарламалық жасақтама болмаса, Arduino.cc сілтемесіне өтіңіз

5 -қадам: Қолданба сілтемесі және ләззат алыңыз:

Қолданба сілтемесі мен ләззат алыңыз
Қолданба сілтемесі мен ләззат алыңыз
Қолданба сілтемесі мен ләззат алыңыз
Қолданба сілтемесі мен ләззат алыңыз
Қолданба сілтемесі және ләззат алыңыз
Қолданба сілтемесі және ләззат алыңыз

Алдымен бұл қосымшаны жүктеңіз

Екінші іздеу HC-05

Үшінші HC-05-ке қосылыңыз

Мұнда Arduino Bluetooth автокөлігін жүктеп алыңыз

Енді ләззат алыңыз ….!

Ұсынылған: