Жер акуласы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com) Land Shark - бұл Arduino басқаратын робот, барлық рельефтік мүмкіндіктері бар және қоқысты жинау механизмі бар. темекі тұқылдары мен тамақ орауыштары сияқты кішкене қоқыстарды жинаңыз. Жоба көп шыдамдылық пен жоспарлауды қажет етеді, бірақ жалпы алғанда өте қарапайым дизайн. Масайрау!

1 -қадам: материалдар

Land Shark жобасы үшін сізге қажет:

• 1 4X6 ', 1/4 дюймдік қалың фанера
• 2 10X1/2 «, қалыңдығы 1/4» фанера
• ағаш желімі
• 4 RC автокөлік дөңгелегі
• 4 тұрақты ток қозғалтқыштары
• 1 Arduino Uno
• 1 кішкене нан
• 1 H-көпірлі мотор жүргізушісі
• 1 10 дюймдік тірек пен пиондық жиынтық
• 12 дюйм балық аулау сымы
• 180 градусқа қызмет ететін 2 қозғалтқыш
• 1 үздіксіз сервоқозғалтқыш
• ыстық желім мен ыстық желім пистолеті
• қосқыш сымдар

2 -қадам: Реттеу

Барлық жиектерінде 6X6X10 «сыртқы өлшемдері 0,5» тістері бар қорапты жобалау үшін MakerCase.com сияқты қорапты жасағышты қолданыңыз. Дизайнды лазерлік кесу машинасына жүктелетін DXF файлы ретінде сақтаңыз. Фанераны таза кесу үшін лазерлік кескішті шамамен 10 өту үшін іске қосыңыз. 6X10 дюймнің екеуінде ұзындығы 6 дюйм және ортасы 10 дюймге шамамен 3 дюйм болатын ағаштан 3X3 дюймдік шаршы кесіңіз. Сондай -ақ, тірек пен штанга жүйесі үшін 1/2 Х10 «және 1/2 Х2» кесектерін кесіңіз. Қоқыс тосқауылы үшін 5,5X1,5 дюймдік бөлікті және жер акуласының корпусындағы пандус сөресі үшін 1,5X1,5 дюймді кесіңіз.

3-D басылған бөлшектер үшін: ені 2 дюймге ұқсас пандусты жобалаңыз және стандартты 180 градус сервоқозғалтқышқа сәйкес келетін тесік жасаңыз. Салмақты азайту үшін рампаны 10% -дан артық толтырумен басып шығармаңыз. ені 2 дюймден аспайтын тырнақтың екі жағын жобалаңыз. Қажет болса, доңғалақтарыңызды көрсетілген адаптерлерге ұқсас тұрақты ток қозғалтқыштарына сәйкестендіру үшін адаптерлерді жобалаңыз және басып шығарыңыз.

3 -қадам: құрастыру

Корпустың жоғарғы панелінен басқасының бәрін ағаш желіммен бірге жинаңыз. Рампаның сөресін корпустың алдыңғы панеліне бүйірінен шамамен 0,5 дюйм және төменгі панельден 2 дюймге жабыстырыңыз. Тырнақ корпусын жинау үшін ағаш желімін қолданыңыз және тырнақтың қосқыштарының саңылауларына сәйкес келетін болтты бекіту үшін әр 10 дюймдік тесіктерді бұрғылаңыз. Тырнақты корпустың екі жағының арасында ұстап тұру үшін болтты қолданыңыз және гайканы қолданыңыз. немесе бекіту үшін ыстық желім (бұл қондырғы дененің жоғарғы және төменгі жағындағы 3X3 дюймдік квадраттарға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз). Тірек бөліктерін тырнақ корпусының артқы жағына жабыстыру үшін тез орнатылатын эпоксидті қолданыңыз және оның тіректің шеттерінен өтуіне жол бермеңіз, себебі бұл тіреудің бітелуіне әкелуі мүмкін және тіреуіштің тіректі жылжытуына жол бермеуі мүмкін.. Үстіңгі панельдің сыртқы бетіндегі 3X3 дюймдік квадраттың шетіне тірек тіреуін желімдеу үшін ыстық желімді немесе тез бекітілетін эпоксидті қолданыңыз. Қажет болса, ағаштың қосымша бөлігін қолданыңыз. сөрені ұстаңыз.

Қозғалтқыштар: корпус орнатылғаннан кейін, тұрақты желілік қозғалтқыштарды корпустың түбіне жабыстыру үшін ыстық желімді немесе тез бекітетін эпоксидті қолданыңыз. Пинионды дөңгелек адаптер мен эпоксидтің көмегімен тұрақты сервоға бекітіңіз, содан кейін қозғалтқышты тірекпен дұрыс бекітіп, корпусты жоғары және төмен жылжыту үшін үстіңгі панельдің ішкі бетіне жабыстырыңыз. 0 позициясы корпустың ені бойынша қарайтындай етіп пандустың сөресіне серво қозғалтқышын бекітіңіз және рампаның бүйірі корпустың еніне параллель болатындай етіп қозғалтқышқа рампаның бөлігін жабыстырыңыз. Ақырында, соңғы серво қозғалтқышына бекітілген 4 нүктелі қосқыштың қарама -қарсы ұштарына шамамен 26 дюймдік балық аулау сымын байлаңыз. Коннекторды 0 градусқа тырнақ толығымен жабылатын етіп орналастырыңыз, содан кейін тырнақ 180 градусқа ашылады. Серво 0 градус күйінде болғанда тырнақты жабу үшін жеткілікті кернеуді қамтамасыз ету үшін тырнақтың екі жағына қосылған резеңке жолақты пайдаланыңыз.

4 -қадам: Сымдарды жалғау

Мотор жүргізушісін шассидің артқы жағына жақын корпустың түбіне жабыстырыңыз. Дөңгелек қозғалтқыштарды қозғалтқыштың драйверіне, содан кейін шасси арқылы Arduino тақтасына қосу үшін қосқыш сымдарды қолданыңыз. Сондай -ақ, тырнақ торына бекітілген серводы сыммен қосыңыз