Дөңгелектерге арналған автоматты орындық: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Қазіргі уақытта біздің қоғамда біз көптеген қарттар мен физикалық мүмкіндіктері шектеулі адамдарды кездестіреміз. Сондықтан біз оларға бар күшімізді салып көмектескіміз келеді. Біз оларға көмек қолын құрдық, ол оларды қалаған жеріне жеткізе алады және ешкімнің көмегінсіз басқара алады.

Автоматты мүгедектер арбасы - бұл идеялардан туындаған құрылғы. Бұл мүгедектер арбасы оларды ыңғайлы күйде ұстау үшін артқа бұрылу бұрыштарын реттей алады. Автоматты мүгедектерге арналған кресло жағдайға және оны қолданатын адамға сәйкес көп басқару қабілетімен келеді. Қосымша талқылауда біз оған тереңірек ене аламыз. Ақылды автоматтандырылған мүгедектер арбасында аппараттық схема негізінен L239D IC басқару сигналын тану, цифрландыру және беру үшін қолданылады. Бұл жұмыста біз ATMEGA328 негізіндегі әзірлеу тақтасын қолданамыз. Әзірлеу тақтасы интеграцияланған даму платформасында енгізілген C тілінің көмегімен бағдарламаланған. Біріншіден, Дауыс модулі 4 командадан тұрады. Осыдан кейін дауыстық пәрменді қолданушы жібереді. Микроконтроллер осы пәрменмен байланысты сигналды тексеру және оны сақталған командалармен салыстыру үшін қолданылады және осы командаға байланысты тапсырманы орындайды. Міне, біздің жобада біз Android смартфонында өздігінен әзірленген қосымшаны қолдандық, содан кейін оны Bluetooth модулімен байланыстырдық.

Қолданылатын Bluetooth модулі-мүгедектер арбасын Android-мен байланыстыру және оны шарлау үшін HC-05. Ақырында, ақылды мүгедектер арбасында қашықтан басқару функциялары мен джойстикпен басқарылатын функция қосылады. Bluetooth модулін қосудың негізгі себебі - бұл адамдар мен компьютерлер арасында сымсыз байланыс орнатудың ең оңай жолы.

1 -қадам: Қажетті сенсорлар мен контроллерлер

қажетті элементтер болып табылады

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth модулі

3. сервоқозғалтқыш X 2

4. дөңгелектер

5. қайталанатын доңғалақ

6. мотор жүргізушісі (l298)

7. шасси

8. джойстик

9. Bluetooth қолданбасы

10. андроид телефон

BLUETOOTH (HC-05):

Дауыстық және қашықтан басқару режимдері сымсыз байланысқа жатады. олар орындық пен интерфейс арасында деректерді тасымалдау үшін ортаны қажет етеді. Бұл жерде Bluetooth сымсыз құрылғылармен орындықты қосатын құрал ретінде қолданылады. Сөйлеуді тану режимінде кейбір командаларды бастапқыда әзірлеуші пайдаланушының ыңғайлы тілінде орнатады. Кафедраны басқару кезінде пайдаланушы берген әрбір команда анонимді түрде сақталуы тиіс арнайы таңбалардың бірегей жиынына шифрленеді. Алынған аналогтық деректер цифрлық деректерге айналады және деректерді беру сериялық байланыс режимінде 9600 байды құрайды. Bluetooth қабылдаған деректер цифрлық түрде болады, кейінірек аналогтық түрге айналады және әзірлеуші орнатқан командалармен тексеріледі. Егер ол пинг алса, нақты нұсқаулыққа сәйкес келетін операция орындалады.

Екінші жағынан, қашықтан басқару пульті сол ортаның көмегімен басқарылады. Деректерді кодтау мен декодтау жоғарыдағы процедураға ұқсас. Қашықтан басқару пультінің көмегімен орындықтардың санын қалаған орындықтың профилін таңдау арқылы оңай басқаруға болады. Қолданушы интерфейс арқылы қалаған профильді таңдағаннан кейін қашықтан басқару құралы жеке Bluetooth ортасына автоматты түрде қосылады.

JOYSTICK:

Қолмен басқару режимінде пайдаланушы джойстик деп аталатын интерфейсті қолдана отырып, өз креслоларын жүргізе алады. Негізінен джойстик-бұл бес комбинацияда қолдануға болатын үш каналды байланыс құрылғысы. Әдетте оның құрамында екі X & Y осі бар, олардың мәні 0 -ден 1024 -ке дейін өзгереді және қосымшада нөл немесе бір кірісті беретін қосқыш бар. Орындықтың алгоритмі әрбір кіріс белгілі бір функцияға сәйкес келетін етіп жасалған.

SERVO MOTOR:

Бұл жобада бұл қозғалтқыштар артқа итеруді реттеу және орындықты тақтаны реттеу үшін қолданылады. Серво қозғалтқышының диапазоны 0 -ден 180 градусқа дейін. Бұл жобада артқа итеру бес ыңғайлы бұрышпен енгізілген, сонымен қатар басқа бұрыштарды қосуға болады.

Сол сияқты, тақтаны да дәл осылай реттеуге болады, бірақ бұл жобада тек екі бұрыш қолданылады.

2 -қадам: кафедраның функционалдығы

ДАУЫС ЖӘНЕ ҚАШЫҚТАН БАСҚАРУ

Бұл орындық барлық адамдарға сәйкес келеді. Қарт адамдарды қарастырайық, олар басқа адамдар сияқты барлық жерде қайта -қайта қозғала алмайды. Оларды қалаған жеріне және кез келген уақытта жеткізу үшін оларға көмек қажет. Мүгедектер де осындай проблемаға тап болады. Бірақ олардың дауысы әлі де жұмыс істей алады. Сонымен, креслоларды басқарудың негізгі кілті ретінде олардың дауыстарын қабылдай отырып, біз сөйлеуді тану жүйесін орнаттық. Сөйлеуді тану жүйесі адамдармен қарым -қатынас жасайды және командаларды олардың ыңғайлы тілінде қабылдайды. Адамдар креслоларды оңай басқара алады және басқаларға сенбестен өздерін басқара алады.

Егер физикалық мүмкіндіктері шектеулі және дауыс көтере алмайтын адамдар болса. Біз қашықтықтан басқарылатын режимді орнаттық, онда орындықты сыртқы адам немесе тәлімгерлер оңай басқара алады. Қашықтан басқарылатын жүйе арқылы орындықтың әрбір функциясына қол жеткізуге болады. Мысалы, қарттар үйі мен ауруханаларда адамдардың саны көп. Сонымен, орындықтардың саны да жоғары. Бұл сценарийдегі мәселе - тәлімгерлер белгілі бір орындыққа сәйкес келетін қашықтан басқару пультін шатастырады. Бұл мәселені шешу үшін біз «көпке бір» жүйесін енгіздік. Бұл арқылы ол тәлімгермен араласады және оларға қажетті орындықты таңдауға мүмкіндік береді.

ҚОЛМЕН БАҚЫЛАУ

Дауыстық және қашықтан басқару пультімен қатар біз қолмен басқару режимін орнаттық. Сыртқы қолдаусыз, креслоны жай джойстикпен басқаруға болады. Адамның білім алуының қажеті жоқ. Тіпті сауатсыз адам джойстикті еңкейту арқылы оңай басқара алады. Джойстикте 5 арна бар, оның көмегімен әр функцияны оңай басқаруға болады.

3 -қадам: Планкалық режим және төсек режимі

КӨП БҰРЫШТЫ РЕТТЕУ

Кафедраның қосымша ерекшелігі - бірнеше бұрышты реттеу. Бір позицияда үздіксіз отыра отырып, адамдар өздерін ыңғайсыз сезінеді. Бұған жол бермеу үшін біз орындықты ыңғайлы жағдайда реттей алатын бес түрлі бұрышты ұсынамыз. Бұрышты келесі үш режимнің кез келгенімен реттеуге болады.

ЖОСПАР РЕЖИМІ

Бірдеңе жазу немесе жұмыс істеу үшін оларға құралдарды ұстайтын қолдау қажет. Сонымен, біз тақтайша режимін құрдық, ол қажет кезде тақтаны бере алады және түймені басу арқылы тақтаны алып тастайды.