Arduino көмегімен автоматты пойыздың кері айналуы: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Артқы ілмектерді жасау пойыздардың бағыттарын өзгертуге үлгілі пойыз схемаларында көмектесе алады, оны бұрылмалы табақтармен жасауға болмайды. Осылайша сіз пойыздарды үзіліссіз немесе үзіліссіз жүргізу үшін әр ұшында кері ілгегі бар бір реттік макеттер жасай аласыз. Сонымен, көпке созбай, бастайық!

1 -қадам: Барлық қажетті заттарды жинаңыз

Бұл жоба үшін қажетті бөлшектер мен компоненттердің тізімі:

• Arduino микроконтроллер тақтасы - UNO, Leonardo, MEGA.
• Adafruit мотор жүргізушісінің қалқаны.
• 12 вольтты тұрақты ток көзі (аккумулятор немесе ағын шығыс қуаты кемінде 1,5 ампер болуы мүмкін)
• Еркек пен еркекке арналған алты сым:

1. Мотор жүргізушісіне бұрылысты қосуға арналған жұп.
2. Сыртқы жолдың қуатын мотор драйверіне қосатын екінші жұп.
3. Ішкі ілмекті қозғалтқышқа қосатын үшінші жұп.

• «Сенсорлы» трек.
• 3 аналықтан әйелге секіргіш сымдар (сенсорды Arduino тақтасына қосу үшін).

2 -қадам: Arduino тақтасын бағдарламалаңыз

Егер сіздің компьютеріңізде Arduino IDE болмаса, оны осы жерден жүктеп алыңыз. Adafruit мотор жүргізушісінің қалқанына арналған кітапхананы осы жерден табуға болады, егер ол IDE -де болмаса. Бағдарламаны құрастырмас бұрын оны IDE -ге орнатқаныңызға көз жеткізіңіз. Егер сізге кітапхананы орнатуға көмек қажет болса, мына сілтемені қараңыз.

3 -қадам: Ішкі цикл жолдарын оқшаулаңыз

4 оқшауланған рельсті біріктіргішті қолдана отырып, жолдың ішкі ілмегін сыртқы жолдан оқшаулаңыз. Қосымша ақпарат алу үшін суретті басыңыз.

4 -қадам: макетті жасаңыз

Мен бұл макетті жасау үшін N-gauge Kato Unitrack қолдандым. Егер бәрі дұрыс жұмыс істесе, сіз кез келген басқа тректі пайдалана аласыз.

5 -қадам: Arduino тақтасына қалқанды қосыңыз және сымдарды қосыңыз

Қозғалтқыш қалқанын бекітпес бұрын, барлық түйреуіштердің тураланғанына көз жеткізіңіз, содан кейін Arduino тақтасына мықтап бекіту үшін қалқанды төмен қарай итеріңіз. Тақтаны аналогтық кіріс түйреуіштері сіздің жағыңызда болатындай етіп тік күйде ұстағанда (жоғарыдағы суретті қараңыз) келесі қосылымдарды жасаңыз:

• Бұрылыс сымдарын +ve немесе қызыл сымды жоғарғы терминалға, -ve немесе қара сымды төменгі терминалға қосу арқылы 'M4' деп белгіленген терминал блогына қосыңыз.
• Циклдің ішкі бөлігінің қуат сымдарын 'M2' деп белгіленген терминал блогына қосыңыз. Пойыз немесе локомотив цикл ішінде дұрыс емес бағытта қозғалса немесе тоқтап қалса, оны әзірше қосыңыз және полярлықты кейін өзгертіңіз.
• Сыртқы жолдың қуатын 'M1' деп белгіленген терминал блогына қосыңыз. Ішкі циклдегі жол қуаты үшін жасайтын әрекетті кейінірек жасаңыз.

6 -қадам: «сенсорлы» тректі Arduino тақтасына қосыңыз

Сенсордың түйреуіштерін келесі түрде қосыңыз:

• VDC +5 вольтты Arduino тақтасының түйреуіші.
• GND - Arduino тақтасының GND түйреуіші.
• Arduino тақтасының A0 түйреуішіне.

7 -қадам: Локомотивті жолға қойыңыз

Параметрді тексеру үшін локомотивті жолдың сыртқы бөлігіне қойыңыз.

8 -қадам: жүйені қосыңыз

Arduino тақтасы мен қозғалтқыш драйверін VIN мен GND штепсельдерін сәйкесінше 12 вольтты қуатқа және жерге қосу арқылы немесе адаптердің бөшке коннекторын Arduino тақтасының қуат розеткасына қосу арқылы қосыңыз. Барлық қосылымдарды қайта тексеріп, қуатты қосыңыз.

9 -қадам: жұмыс істейтінін қараңыз

Егер бәрі ойдағыдай болса, онда сіздің орнату жоғарыдағы бейнеде көрсетілгендей жұмыс істеуі керек.

10 -қадам: Енді не болады?

Енді сізде орнатудың үлгісі бар, сіз пойыздың бір бағытта екі бағытта үзіліссіз жүруін қамтамасыз ету үшін сыртқы жолдың екінші шетіне басқа кері ілгекті қосуға болады (сізге Arduino -ны өзгерту қажет болады) бұл үшін бағдарлама). Осы жобаның функционалдығын арттыру үшін Arduino бағдарламасын өзгерту арқылы өз дағдыларыңызды көрсетіңіз немесе жай ғана маған не істегеніңізді айтыңыз. Маған бұл жобаның сізге пайдалы болғанын білуге көмектесу үшін жасаған болсаңыз, маған хабарлаңыз.

Сізге теміржолда бақытты болуды тілеймін. Бар жақсылықты тілеймін!