Arduino тақтасы бар RC автокөлігін көтеріңіз: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com). Arduino тақтасы бар 4X4 RC автокөлігін басқару 3-D басылған бөлшектерден жасалған.

1 -қадам: бөлшектер

Бұл жобаға қажет бөліктер:

• DC қозғалтқыштары x2
• 4 доңғалақ (құны $ 14.99+4 дөңгелегі мен 4 тұрақты қозғалтқышы үшін салық)
• Arduino UNO x1
• Шағын нан тақтасы x1
• Сымдар
• 3 жарықдиодты шамдар
• 4 #8-32 x 3/4 болттар мен гайкалар.

2-қадам: Бөлшектер 3-D форматында басып шығарылды

3-D форматында 6 бөлік басылды. Жоғарыда мен өз жобам үшін таңдаған өлшемдерді (миллилитрмен) көре аламыз, бұл сызбалар Solid Works бағдарламалық жасақтамасының көмегімен жасалған.

• Бірінші суретте мен басып шығаруға шешім қабылдаған үшбұрышты қораптың өлшемдері көрсетілген.
• Екінші сызба барлық компоненттерді жасыру үшін үшбұрышты қораптың мұқабасын көрсетеді.
• Соңғы суретте біз RC автокөлігін көтеру үшін жасаған аяқтарымызды көреміз, ол еш кедергісіз кішігірім кедергілерден өте алады.
• Соңғы суретте біз барлық 3D бөлшектері біріктірілген соңғы құрастыруды көре аламыз.

Аяқтарды бекіту үшін болттар № 8-32 x 3/4 мөлшерінде гайкалармен бекітілген.

3 -қадам: тақтаның сымдары

Қосу Мен Arduino сымдарының схемасын жарияладым, назар аударыңыз, бұл тақтада көрсетілген, бірақ соңғы жобада мен көбірек орын алу үшін кейбір сымдарды дәнекерлеймін. Мұнда біз RC автокөлігіне 3 шамды қосқанымды көре аламыз. Ақ жарық RC автокөлігінің астында қолданылды, жасыл шам RC автокөлігі алдыңғы бағытта, қызыл түс автомобиль артқа қарай жүргенде қолданылады.

4 -қадам: Arduino коды

Жоғарыда Arduino коды бар, код ішінде сипаттамасы бар.

5 -қадам: соңғы орнату

1. Үшбұрышты қораптың әр ұшында 2 тесік бұрғылаңыз
2. Бұрғылау тесіктерінің әрқайсысына бір жарық диодты салыңыз, шамдар жоғалмайтынына көз жеткізу үшін ыстық желімді қолданыңыз.
3. Кодты Arduio UNO -ға жүктеңіз
4. Барлық қосылымдарды Arduino UNO және портативті батареясы бар үшбұрышты 3D басып шығарылған қорапқа салыңыз
5. ИҚ қабылдағышты қою үшін қақпақта кішкене тесік бұрғылаңыз, осылайша ол пультті оқи алады
6. Қақпақтың әр ұшына тағы 2 тесік бұрғылаңыз, осылайша қақпақты үшбұрышты қорапқа бұрап алуға болады
7. № 8-32 x 3/4 болттар мен гайкаларды суретте көрсетілгендей Х үлгісімен аяқтарымен бұраңыз
8. Барлық 4 дөңгелекті аяқтың әр ұшына салыңыз
9. Оң жақтағы бір дөңгелекке бір қозғалтқышты және солға қосыңыз. (Жақсы тепе -теңдік үшін бірін алдыға, бірін артқа қойдым)
10. Мен үшбұрышты қораптың жағына декоративті бөлшектер қою үшін барлығы 12 тесік бұрғылаймын (бұл әр адамға байланысты)
11. Жаңа RC көлігіңізден ләззат алыңыз.