E101 динамигі бар боттан кейінгі жол: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Міне, роботтың келесі сызығы, ол белгілі бір түстерден өткенде музыка ойнайды

1 -қадам:

Дэвид Лэшбрук, Хантер Джексон және Ритик Ангала

2 -қадам: Мақсат

Бұл бот сіз таңдаған музыканы ойнату кезінде жасауға болатын түрлі түсті сызықтардың тректерін немесе тректерін орындайды.

3 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді

Боттың ұстануын қалайтын кез келген бөлменің айналасында электр таспасының үздіксіз жолын жасаңыз. Ботты жолдың кез келген нүктесінде орнатыңыз және оның жүріп жатқанын бақылаңыз.

4 -қадам: материалдар

1. Біздің мақсатқа жету үшін қажет барлық материалдарды жинадық

· Таңқурай Pi 3 B+

· Дөңгелектер (3)

· Қозғалтқыштар (2)

· IR сенсорлары (2)

· Шасси

· Сымдар (∞)

· Бұрандалар (6)

· Жаңғақтар (6)

· АА батареялары (4)

· Батарея ұстағыш

· Түс сенсоры

· Динамик

· Электр тізбегі

· Аудио ұясы

· Жаңғақтар

· Бұрандалар

· Резисторлар (10k, 22k, 30k)

· Конденсаторлар (50 және 30)

· Жарық диодтары (жасыл, қызыл және сары)

· USB дыбыс кабелі

· 4 сымды кабель

· 3 сымды кабель

· Динамик корпусына арналған бірнеше басқа электронды кішкене компоненттер мен акрил

2. Raspberry Pi 3 B+орнату үшін бізге қажет болды

· HDMI кабелі

· USB - MicroUSB кабелі

· Пернетақта

· Тышқан

· Монитор

· Интернетке қосылу

5 -қадам: Құралдар

Пісіру мылтығы/станция

3D принтері

Сымды тазартқыштар/кескіштер

Бұрау бұрғышы Филлипс/жалпақ бас

6 -қадам: код

Міне біздің кодпен GitHub сілтемесі. Неге екені белгісіз, нұсқаушыларға көшіру және қою форматы ұнамады, сондықтан біз оның орнына GitHub файлын құрдық. Github сонымен қатар құрылғыға көшіру мен қоюға қарағанда клондауды жеңілдетуге мүмкіндік береді.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

7 -қадам: 1 -қадам

РАСПЕРРИ ПИ ОРНАТУ

• Raspberry Pi алғаннан кейін оны HDMI арқылы мониторға қосыңыз
• Экрандағы нұсқауларды орындаңыз

SD КАРТАСЫН ОРНАТУ

Micro USB картасын алғаннан кейін оны кез келген компьютерге қосыңыз және оны жыпылықтап, пішімдеңіз

8 -қадам: 2 -қадам

КОД ЖАЗЫҢЫЗ

• Қара сызық бойынша ботқа код жазыңыз (жоғарыда көрсетілген код)
• Кодты жазғаннан кейін оны компьютерден SD картасына жүктеңіз
• Содан кейін SD картасын Raspberry Pi -ге салыңыз

9 -қадам: 3 -қадам

БОТТЫ ЖИНАУ

• Әр қозғалтқышты алға/артқа дөңгелегімен біріктіріп, оларды бұраңыз
• Кішкене мөлдір дөңгелекті шассидің алдыңғы жағына бұраңыз
• Содан кейін қозғалтқышы бар қалған екі дөңгелекті шассиге бұраңыз
• Қуат алу үшін батарея сымына тиісті сымдарды қосыңыз
• Батарея мен Raspberry Pi батареясын боттың үстіне қойыңыз

10 -қадам: 4 -қадам

СПИКЕРДІ ҚҰРУ

Динамик құруға арналған бейнені көру үшін мына жерді басыңыз

Динамикті құрастырғаннан кейін оны корпустың үстіне ботқа қойыңыз

11 -қадам: 5 -қадам

МУЗЫКА

• Динамик арқылы қандай музыканы ойнағыңыз келетінін шешіңіз
• Бұл музыканы SD картасына.mp3 ретінде жүктеңіз
• SD картасын Raspberry Pi -ге салыңыз
• Бұл музыканы Raspberry Pi -ге жүктеңіз
• Әр әнмен қандай түс байланыстырғыңыз келетінін шешіңіз және қажет болған жағдайда кодты өңдеңіз