APM бар дрон (ЕҢ ОҢАЙ ЖОЛ): 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл оқулықта мен сізге apm көмегімен дронды қалай оңай жасау керектігін көрсетемін.

Дрондарды заттарды жылдам тасымалдау үшін, сондай -ақ аэрофото түсіру үшін қолдануға болады

Менің жобамның жалпы құны шамамен 200 доллар.

БҰЛ ЖОБАҒА ҚАЖЕТТІ ЗАТТАР

щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы 4 nos (мен 1200 кВ қолданамын)

f450 жақтауы

30 A esc (4 жоқ)

таратушы мен қабылдағыш 6 арна

apm ұшу контроллері 2.8 немесе 2.6

gps модулі

жердегі және ауадағы телеметриялық модуль

бұранда 1045 (4нос)

аналықтан әйелге секіргіш сымдар (6нос)

ілмектер (кабельдік байланыстар)

Миссияны жоспарлаушы бағдарламалық жасақтаманы жүктеңіз

1 -қадам: ESC -ті дәнекерлеу

Ең алдымен, esc пен аккумулятор қосқышын төменгі тақтаға дәнекерлеу арқылы бастаңыз. Позитивті және негативті сымдардың пластинадағы оң және теріс белгілерге сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Ең жақсы әдіс - табаққа аздап дәнекерлеуді, ал сымға дәнекерлеуді қосып, содан кейін оларды дәнекерлеу. Батарея коннекторы үшін кремний сымды қолданыңыз.

2 -қадам: ҚАЗАҚ ҚҰРАҒЫНА МОТОРДЫ ҚОСУ

Қозғалтқыштарды бұрандаларды қолданыңыз, себебі олар істемесе, бұл сіздің қозғалтқышыңызға зиян тигізуі мүмкін.

3 -қадам: жақтауды аяқтау

Барлық қолдарды астыңғы тақтайға бұраңыз (бұл кезде бұрандалы құлыпты қолданыңыз), содан кейін үстіңгі тақтаны тіректерге бұраңыз (қайтадан бұрандалы құлыпты қолданыңыз). Эсксті қолдарға қойыңыз және оны бекіту үшін ілмекпен бекітіңіз, содан кейін қозғалтқыштардан сымдарды esc сымдарына қосыңыз (оқ қосқыштарды қолданған дұрыс).

4 -қадам: APM монтаждау

Апмды үстіңгі тақтаға екі жақты таспамен орнатыңыз, ал егер сізде дірілге қарсы тақтайшасы болса, оны орнатыңыз. Апмды ұшу диспетчеріндегі көрсеткі сіздің ұшқышыңызбен бетпе -бет келетін жаққа қарай бағытта орнатыңыз.

5 -қадам: Қабылдаушыға қосылу

APM INPUT PIN 1 - Қабылдағыш PIN 1

'' PIN 2 - Қабылдағыш PIN 2

'' PIN 3 - Қабылдағыш PIN 3

'' PIN 4 - PIN 4 ҚАБЫЛДАУШЫ

»PIN 5 - Қабылдағыш PIN 5

APM КІРУ ПИНДЕРІ ЖӘНЕ ҚАБЫЛДАУШЫ ПИНДЕРІ СИГНАЛДЫ, +, - СОЛДАН ҚҰРМЕТТІ

6 -қадам: ЭСК қосылуы

МОТОР БЕРІЛГЕНІН ЕРІКТЕҢІЗ, ЭСК -ТІ ЖАЗУҒА ҚОСЫҢЫЗ. СИГНАЛДЫҚ СЫМДАР ЖОҒАРЫ БЕТТЕ БОЛУЫ КЕРЕК (НОРМАЛДЫҚ).

7 -қадам: КОМПАСТЫ ҚОСУ

GPS МОДУЛІНІҢ ЖӘНЕ КОМПАСЫНЫҢ ҚОСЫЛУЫ ҮШІН ОРЫНДАУҒА КЕРЕК ОСЫ. Олардың бірі 12С -қа дейін, екіншісі GPS үшін. Компастың сымдарын ауыстыруға болмайды, себебі түйреуіштер санында айырмашылық бар. GPS модулін төменгі тақтаның астына бекітіңіз. GPS модуліндегі көрсеткі сіздің APM қарайтын бағытқа бағытталуы керек.

8 -қадам: ТЕЛЕМЕТРИЯНЫ ҚОСУ

ТЕЛЕМЕТРИЯЛЫҚ АУА МОДУЛІ АПМДАҒЫ ТЕЛЕМЕТРИКА ПОРТЫНА ҚОСЫЛУЫ КЕРЕК.

9 -қадам: АПМДІ БАҒДАРЛАУ

MISSION PLANNER БАҒДАРЛАМАСЫН жүктеп алып, оны компьютерге орнатыңыз. APM -ді компьютерге micro usb -usb кабелі арқылы қосыңыз. Төртбұрышты бағдарламалаудың ең оңай жолы - шебер. Төртбұрышты олардың нұсқауларына сәйкес бағдарламалаңыз. Бағдарламалағаннан кейін дронды қарулануға болатынына көз жеткізіңіз. Келесі қадам - қозғалтқыштың айналу бағытын тексеру. Менікі - бұл төртбұрыш, сондықтан менің бірінші моторым сағат тіліне қарсы, екінші қозғалтқыш сағат тіліне қарсы, үшінші қозғалтқыш сағат тіліне қарсы, төртінші қозғалтқыш сағат тіліне қарсы айналуы керек. Егер сіздің қозғалтқышыңыз қарама -қарсы бағытта айналса, кез келген 2 сымды алып тастап, оларды ауыстырып, қайтадан қосыңыз.

10 -қадам: БІРІНШІ ҰШУ

Енді пропеллерлерді қосыңыз (СІЗДІҢ ПРОБЛЕГЕРЛЕРІҢІЗДІҢ АРАСЫНА КӨРІҢІЗ, бұл CW және CCW CW - бұл сағатты, ал CCW - САҚТЫҚТЫ САҚТАУШЫЛЫҚТЫ білдіреді, және сіздің телеметриялық модульді компьютерге қосады). Батареяны төртбұрышқа қосыңыз. Миссияны жоспарлаушы бағдарламалық жасақтаманы ашып, экранның оң жақ жоғарғы бұрышындағы телеметрия портын таңдап, қосылу түймесін басыңыз. Дрон компьютерге қосылады. Таратқышты қосыңыз және дроссельді оң жақ төменгі бұрышқа жылжытыңыз және бірнеше секунд ұстап тұрыңыз, сонда сіздің ұшқышсыз қару болады. енді дроссельді баяу арттырыңыз, сіз моторлардың айнала бастағанын көре аласыз. Дрон қозғала бастағанша дроссельді арттырыңыз. Егер сіздің ұшқышыңыз тұрақсыз болса, компасты қайтадан калибрлеңіз. Компаста калибрлеудің ең қарапайым және ең жақсы тәсілі - мен бейнеде жасаған әдістерді орындау.

11 -қадам: КЕҢЕСТЕР

APM мен GPS модулін мүмкіндігінше түзу орнатыңыз. Сымдарды пошталық байланыстармен басқарыңыз және дронды мүмкіндігінше таза етіп жасаңыз, ал дәнекерлеуді дұрыс орындаңыз, ал қосылыстар суық дәнекерге айналмауы керек.

Егер сізде қандай да бір проблемалар болса, [email protected] электронды поштасы арқылы маған хабарласа аласыз.