Робот қол: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сәлеметсіздерме балалар мен бүгін сіздерге робот қолды қалай жасау керектігін көрсетемін.

Біз егжей -тегжейлерді кейінірек талқылайтын боламыз.

Жалғастырайық

1 -қадам: Сізге не қажет

Сіз барлық файлдарды мына жерден жүктей аласыз:

inmoov.fr/

Келесі элементтер:

- Пышақ

- өрілген балық аулау арқан

- өрілген резеңке арқан

- 5x MG946R сервисі

-2х 3,7В батарея

-1x Батарея ұстағыш

-1х 9В батарея

-1х 9В батарея ұстағыш

-Jumper Wires

-3x болт (диаметрі 8 мм)

- 3x бұранда (8 мм)

- Супер желім

- Қайшы

-Қысқыштар

-14x 2 мм болттар мен бұрандалар

280

- 3D принтері

- 3D PLA жіпшесі

- Ардуино (БҰҰ)

- Серво үшін қалқан

-Электронды бұрғы

-Бұрауыш

-I/O кеңейту қалқаны

V05 немесе басқа кеңейту қалқаны

-Ине

2 -қадам: Қол жасаудың алғашқы қадамдары

Біріншіден, әр бөлікті тегіс болғанша әр бөлікті құммен сүрту керек, содан кейін арқанды алдыңғы тесіктерге өрілген балық аулау сымын, ал резеңке үшін артқы жағын пайдаланып, әр бөлік арқылы саусақтың жоғарғы саңылауынан өткізесіз. сым (1, 2 суретті қараңыз).

Сіз мұны әр саусақпен жасаған кезде, саусақ бөлшектерін бұрандалар мен болттар арқылы байланыстырасыз (1 және 2 суретті қараңыз)

Енді саусағыңыз балық аулау жолынан (және резеңке арқанның орнына қайтып оралғанын тексеру) жақсы қозғалатынын білу үшін бөліктерді бір -біріне тоқтатыңыз (ЕСКЕРТУ ЕМЕСІ ЖЕЛІМДЕМЕЙДІ).

Мұның бәрінен кейін сіз әр бөліктің екі жағын жабыстыруыңыз керек (3.4 суреттен көріп отырғаныңыздай), содан кейін 3 секунд желім қолданылмаса, бөліктерді 5-10 минут бойы бірге басыңыз.

3 -қадам: Қолдың екінші қадамы

Барлық саусақтарыңызды жапсырған кезде саусақтарыңызды алақанға жабыстыруға болады (сурет 1), бірақ алдымен алақан арқылы өтетін арқандар иненің көмегімен осылай жасай алады. Арқандар артқы жағынан шығуы керек (2 -сурет). Осыдан кейін сіз қызғылт саусақты және сақинаны қолыңызға салып, (8мм және 80мм ұзындықтағы) бұрандамен бекітіңіз, сонымен қатар саусағыңызды 8 мм бұрандамен бекітіңіз, бірақ оның ұзындығы 50 мм. Енді барлық саусақтар алақанда (сурет 3).

Ал енді алақанды қолдың білегімен байланыстыру үшін 8 мм соңғы бұранданы қолданыңыз және резеңке арқанды 8 мм бұрандаға жалғаңыз, оны бір рет айналдырыңыз, содан кейін түйін салыңыз (Ескерту түйіні тығыз).

4 -қадам: Қолдың 1 -қадамы

Келесі қадам - білектің төменгі бөліктерін желімдеу (әрине, алдымен оларды мұқият тегістеу керек). Білекпен, қолмен, содан кейін білектің екі бөлігінен бастаңыз. Жақсылап жабыстырғаннан кейін білек бөліктерін 5-10 минут бойы итеріңіз.

Бұдан басқа, сіз балық аулау арқанын білегіңізден алып жүруіңіз керек, егер бұл сәтті болса, онда серво қозғалтқыштарын орнына қоятын уақыт келді, сіз мұны серво қозғалтқыштарымен алынған бұрандалармен жасайсыз (1 суретті қараңыз).

5 -қадам: Қолдың 2 -қадамы

Сіз бәрін желімдеп, бұрап алғаннан кейін, серво қозғалтқыштарына арқанды тіркеуден бастауға болады, суреттерге қарап, мұны қалай жасау керектігін білуге болады, сіз қозғалтқыштың қай саусақты басқаратынын реттей аласыз, мен қызғылт және қоңырау саусағын таңдадым. алдыңғы жағында орналасқан екі серво басқарады, ал қалғандары тапсырыс бойынша.

Енді арқанды қатайтып, карусельдің екінші жағына тартып, түйін жасау керек.

Қолдың артқы жағындағы серво үшін сіз екінші суреттегі екі серво арасында көретін бөлікті желімдеуіңіз керек, бұл арқанды бөлу және серваның айналуын жеңілдету үшін.

Осыдан кейін сіз серво сымдарын arduino қалқанына қоюға болады (3 суретті қараңыз). Енді сіз батареяларды arduino -ға тікелей қосуға болады (сурет 4).

Батарея корпусын arduino астына қойыңыз, енді сіз реттелдіңіз.

6 -қадам: Arduino кодтары

Жазу:

#қосу #қосу

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Қалғанын суреттен таба аласыз.

(Сіз әрқашан өзіңіздің кодты пайдалана аласыз немесе оны youtube -те таба аласыз)

Егер бірдеңе жұмыс істемесе, екінші суретті қолданыңыз.