Мазмұны:
- 1-қадам: U-типті кронштейнге жиналған платформа
- 2-қадам: U-кронштейні мен мотор кронштейнін орнатыңыз
- 3 -қадам: алты тұрақты ток қозғалтқышын орнатыңыз
- 4 -қадам: Мыс бағанасын төменгі шассиге орнатыңыз
- 5 -қадам: Шассидегі жинақтағы амортизаторлар және шассиде жоғары және төмен
- 6 -қадам: Дөңгелектерді орнатыңыз және орнатуды аяқтауға ауысыңыз
- 7 -қадам: аппараттық бөліктер
Бейне: Arduino үшін 6WD амортизациялық робот: 8 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
6WD мобильді платформасының жаңа дизайны, көлік 2 мм алюминий қорытпасын, алюминий бүріккіш бетін өңдеуді қолданады. 6 жылдамдықты тұрақты ток қозғалтқышы (түпнұсқасы 17000 айн / мин), 1:34 толық металл беріліс қорабы бар, осылайша автокөлік жолда жақсы өнімділікке ие болады.
Амортизацияның дизайны - бұл автомобильдің негізгі ерекшелігі, көлікті корпусқа бекітілген 6 амортизаторлық амортизаторды қолдану, бұл жолдың жақсы өтуіне арналған платформа, әсіресе кейбір күрделі бұдырлы жолдар үшін.
6WD мобильді платформаларын Arduino немесе Raspberry Pi сияқты әр түрлі басқару тақталарымен немесе контроллерлермен орнатуға болады. Жоғарғы шассиде 3 мм бекіту саңылауы, көлденең 12 мм, тік 14 мм қадам сенсорлардың кең диапазонының кең ауқымы немесе роботты орнату сияқты басқа функцияларды қосымша кеңейту болуы мүмкін. Жоғарғы қабатта Arduino платформасы, таңқурай пирогының платформасы орнатылған.
1-қадам: U-типті кронштейнге жиналған платформа
Шассиде қос конструкциясы бар, шассиге орнатылған U типті кронштейн. Тек үшеуін орнату керек, екі жаққа ашылатын бағыт.
Қалған 2 кронштейнді осылайша орнатыңыз, бекіткіш тесік шеңбер күйінде
- М3х8мм бұранда X 12
- М3 жаңғақтар X 12
2-қадам: U-кронштейні мен мотор кронштейнін орнатыңыз
Егер керілу серіппесін орнатқыңыз келсе, суреттегі қызыл дөңгелек тесікті оң жаққа орнатыңыз, содан кейін U-тәрізді кронштейнді жүктеңіз, алдымен кронштейнді қайта орнату үшін керілу серіппесін орнатыңыз; подшипник кронштейннің ішіне орнатылады, бұранда гайкада орналасқан.
Бұрандалар, жаңғақтар мен мойынтіректер бір сомаға, барлығы 3 топқа.
- M3x10 мм бұранда X 4 (12)
- М3 құлыптау гайкасы X 4 (12)
- Фланецті мойынтірек X 4 (12)
3 -қадам: алты тұрақты ток қозғалтқышын орнатыңыз
Қозғалтқышта бұрандалармен бекітілген кронштейнді бекіту тесігінде бұрандалы тесік бар, орнатпас бұрын дәнекерлеу қозғалтқышының жақсы желісін орнатыңыз, ортасы қысқа, 2 жағы ұзын
Қозғалтқыш білігіне муфталар орнатылған, бұрандалар платформаның бүйіріне бекітілген, қызыл шеңбер бүйірінде
- JGA25-370 жоғары жылдамдықты қозғалтқыш X 6
- Ілінісу X 6
- M3x6мм бұранда X 4 (12)
4 -қадам: Мыс бағанасын төменгі шассиге орнатыңыз
Қозғалтқышты орнатпас бұрын сымдарды жеңілдету үшін қозғалтқыштың оң және теріс полюстерін дәнекерлеу қажет.
- М3х30 мм мыс тіректер X 8
- М3х 6 мм бұранда X 8
5 -қадам: Шассидегі жинақтағы амортизаторлар және шассиде жоғары және төмен
- Амортизатор X 6
- М2,5х16 мм бұранда X 6
- M2.5 ілмек гайкасы X 6
Шасси мыстан жасалған тірекке бекітілген, қозғалтқыш кронштейніне соққы бекітілген
- М2,5х14 мм бұранда X 6
- M2.5 ілмек гайкасы X 6
- М3х6 мм бұранда X 8
6 -қадам: Дөңгелектерді орнатыңыз және орнатуды аяқтауға ауысыңыз
- X 1 ауыстыру
- М3х6 мм бұранда X 8
7 -қадам: аппараттық бөліктер
Мен 6WD роботына PS2 мен роботты қостым, бірақ мен роботтарды қолдана алмаймын, себебі маған әлі де көзім жетпеді. Мен қазірдің өзінде бейне тарату модулін сатып алдым және оны тікелей телефонға қостым. Мен қазір PS2 тұтқасын 6WD роботымен алға -артқа жылжыту үшін басқарамын. Әрине, бұл тек мобильді платформа, кейбір мүмкіндіктерге қол жеткізуге көмектесетін басқа сенсорларды қосуға болады.
Себебі жоғары жылдамдықты қозғалтқышты қолданыңыз, сондықтан бізге үлкен ток жетектері мен Li - Po қажет, шектік ток 23 мотор драйверін таңдаңыз, бұл модульге екі қажет, біз бір жақты қозғалтқыш боламыз M + оң, теріс жауап M - (3 топ қозғалтқыш), сондықтан біз роботты басқарамыз.
Негізгі басқару тақтасы Arduino UNO R3 -ті таңдайды, ал егер сізге қосымша интерфейстер қажет болса, Mega 2560 немесе Raspberry Pi пайдалануға болады.
Егер сіз робот қолын басқарғыңыз келсе, оны UNO сериялық порты арқылы басқару үшін рульдік реттеуші контроллерді қолдана аласыз; Әрине, сізге рульдік беріліс үшін 6 вольтты қуат көзі қажет. қалағаныңызды алу үшін тұтқамен.
MD04:
- Жұмыс кернеуі: 5.9-30В
- Жұмыс ток: 23А
- Логикалық кіріс: 1.8v, 3.3v, 5V (Max)
- PWM жиілігі: 100 кГц
- SLP: ЖОҒАРЫ (+5V) Жоғары көтеру үшін уақытты пайдаланыңыз
- PWM: қозғалтқыш жылдамдығын бақылау
- DIR: Бағытты бақылаңыз
- GND: GND
- GND: GND
- М-: мотор
- М+: мотор
- VM: 6-12V (2s немесе 3s) Қозғалтқышқа сәйкес кернеуді 12В дейін таңдаңыз.
PS2:
GND - GND; VCC - 5В; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
Ұсынылған:
IPad үшін қабырғаға бекіту үйді автоматтандырудың басқару тақтасы ретінде, экранды іске қосу үшін сервистік басқарылатын магнитті қолданады: 4 қадам (суреттермен)
IPad үшін қабырғаға бекіту үйді автоматтандырудың басқару тақтасы ретінде, экранды іске қосу үшін сервистік басқарылатын магнитті қолданады: Соңғы кездері мен үйдегі және оның айналасындағы заттарды автоматтандыруға көп уақыт жұмсадым. Мен Domoticz -ді үйдегі автоматтандыру қосымшасы ретінде қолданамын, толығырақ www.domoticz.com сайтынан қараңыз. Мен Domoticz туралы барлық ақпаратты көрсететін бақылау тақтасының қосымшасын іздеуде
OWI робот қолын басқару үшін қолыңызды сермеңіз Жіпсіз: 10 қадам (суреттермен)
OWI робот қолын басқару үшін қолыңызды сермеңіз … Жіптер бекітілмеген: IDEA: Instructables.com сайтында OWI роботтық қолын өзгерту немесе басқару бойынша кемінде 4 басқа жоба бар (2015 ж. 13 мамырдағы жағдай бойынша). Таңқаларлық емес, өйткені бұл ойнауға болатын керемет және қымбат емес робот жиынтығы. Бұл жоба ұқсас
UArm Arduino үшін миниатюралық паллетті робот қолы: 19 қадам (суреттермен)
UArm Arduino үшін миниатюралық паллетпен жұмыс жасайтын робот қолы: 2014 жылы мен Arduino үшін миниатюралық паллетпен жұмыс жасайтын робот қолын сатып алдым, мен 3D басып шығарумен тәжірибе жасай бастадым. Мен Дэвид Бекпен М -да дәл осылай айналысқанда, мен сатып алған білікті кері инженериялауды бастадым
Arduino үшін рульдік рульдік робот: 6 қадам (суреттермен)
Arduino үшін рульдік рульдік автокөлік: Бұл машина arduino платформасының дизайнына негізделген, ядросы алдыңғы доңғалақты рульді, артқы жетекті және басқа функцияларды жүзеге асыра алатын Atmega - 328 p. Егер сіз жалғыз ойнайтын болсаңыз, тек қана қажет. сымсыз модульді қолданыңыз; Егер сіз іске асырғыңыз келсе
Қашықтан басқарылатын 6WD барлық рельефті робот: 10 қадам (суреттермен)
Қашықтан басқарылатын 6WD All Terrain роботтары: Мен әзірге жасаған роботтардың көпшілігі жүк көтергіштігі бірнеше килограмм болатын 4 доңғалақты роботтар болды. Бұл жолы мен жолындағы әр түрлі кедергілерді оңай жеңетін және ең аз жүктемені қозғалатын үлкен робот құрастыруды шештім