Ұйықтап жатқан мысық: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сіздің үй иесі үй жануарларына рұқсат бермейді ме? Сіз соншалықты алаңдаушылыққа бой алдырдыңыз ба?

Қымбаттым, мен сізге жобаны ұсындым

Бұл жобаның көмегімен сіз «дем алатын» және табанына тигізгеннен кейін құйрығын қозғалатын ұйықтайтын мысық жасай аласыз.

1 -қадам: талаптар

Бұл жобаға қойылатын талаптар өте қарапайым. Саған қажет болады:

Arduino бөлшектері:

• 1 Arduino Uno
• 1 Нан тақтасы
• 1 Электр тізбегі
• Еркек/еркек өтпелі кабельдер
• 1 10 Ом резисторы
• 1 Фоторезистор
• 3 Сервис
• 1 9В батарея
• 1 9В аккумуляторлық қысқыш

Бөлшектер жасау:

• Картон
• Темір сым
• Таспа
• Пісіру темірі
• Желім
• Қағаз Маке
• Мата тәрізді жұмсақ мата

2 -қадам: сымдар мен кодтау

Жоғарыдағы мысалда көрсетілгендей тақтаны және модульдерді сыммен жалғаңыз.

Код бар arduino файлын жүктеңіз. Жүктеп, іске қосыңыз.

3 -қадам: дәнекерлеу

Нан тақтасын электр тізбегіне түрлендіріп, барлық сымдарды дәнекерлеңіз. Электр тақтасы мен фоторезистордың арасында ұзын өтпелі кабельдерді қолданғаныңызға көз жеткізіңіз, өйткені біз оны басқа жерге орналастырамыз.

4 -қадам: тұрғын үй құрылысы

Үлкен картон алыңыз және мысықтың контурын сызыңыз. Мен оны шамамен 50х25 см етіп жасадым, бірақ мұқият болу үшін сіз әрқашан үлкенірек сурет сала аласыз. Мен жоғарыдағы суретті сілтеме ретінде қолдандым, дереккөзді мына жерден таба аласыз:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Эскизді жасағаннан кейін мыс сымның торын жасау үшін темір сымды қолданыңыз. Мен оны тұрақтылық үшін картонға жапсырдым. Артқы аяқтардың үстінде және үстінде жеткілікті бос орын бар екеніне көз жеткізіңіз, себебі онда серво болады.

Сым торының ішкі жағындағы картонды кесіңіз, содан кейін біз жоғарыда, аяқтың үстінде және артқы аяқтардың бірінің ұшында ашық қалдырған тесіктерді қоспағанда, бүкіл торлы қоршауды қағаз тормен жабыңыз.

Енді үстіңгі жағындағы үлкен тесікке кішкене қақпақша/қақпақ жасаудың жақсы уақыты, бұл жерде серво орналасқан, бұл қабырғалардың қозғалуына әсер етіп, дем алу әсерін жасайды. Мен тағы да сымдық жақтау жасадым, содан кейін оны қағаздан жасалған машинамен жаптым.

Қағаз кебу құрғағаннан кейін, картоннан барлық пішінді кесіп алыңыз, онда картоннан кішкене сызық қалдырыңыз, онда оған сым торы бекітілген. Барлығын қағаздың тағы бір қабатына жабыңыз, шеттеріне мұқият болыңыз, өйткені егер сіз оны жасырмасаңыз, ол болашақта бос болады.

Бұл қабат құрғағаннан кейін тағы бір картон алыңыз және оған мысықтың контурын сызыңыз. Сол бөлікті кесіңіз. Arduino Uno мен электронды тақтаны жаңа кесілген картонның ортасына орнатыңыз. Сізде барлық жағынан жеткілікті орын бар екеніне көз жеткізіңіз, өйткені біз оның үстіне серверлерді орнатамыз. Мен сіздің қаптың қақпағын (қағаздан жасалған мысықтан жасалған қалып) Томға қоюға кеңес беремін, ол сәйкес келеді. Осыдан кейін оның үстіне кішкене үстел жасаңыз, бұл жерде екі серво жүреді. Оның өте берік екеніне көз жеткізіңіз, өйткені серво өте ауыр заттарды көтереді.

Кеңес: көптеген заттарды темір сыммен бекітіңіз, мысалы, екі серво орнатылатын шағын үстел

Қалыңдығы шамамен 5-6 қабатты картоннан кішкене мұнара жасаңыз және оларды үстелдің үстіне қойыңыз, мықтап бекітіңіз. Екі сервоңызды үстіне қойыңыз, жоғарыдағы 6 -суретте көрсетілгендей, кішкене винттердің мұнаралардың бүйірлеріне орналастырылғанына көз жеткізіңіз.

Енді фоторезисторды алып, оны аяқтың ұшына қойыңыз, онда сіз қағазға арналған саңылау қалдырдыңыз. «Қақпақ» орнатылған кезде оның тұтастай қаралатынына көз жеткізіңіз. Сымдарды мықтап бекітіңіз.

Ақырында, артқы аяқтардағы тесіктің астына кішкене үстел жасаңыз. Соңғы сервоңызды үстіне қойыңыз. Оның құйрыққа сәйкес келетініне көз жеткізіңіз!

Қозғалыс алдында барлығын тексеріңіз

Барлығы аяқталғаннан кейін, «қақпағыңызды» алыңыз және оны матадан жасалған жүнмен жабыңыз, матаға берік желім қолданыңыз! Мысықтың артқы жағындағы кішкене тесікті кесіңіз, онда біз сіздің кабельді ардуиноның қуаты болуы үшін қоя аламыз. Темір сымның ұзын бөлігін алып, оны құйрығына орап, оны жүнмен жауып, мысықтың түбіне қойыңыз. Сервоны ашатын артқы аяқтардың үстіндегі тесікті жаппайтынына көз жеткізіңіз. Соңғы қадам - бұранданы артқы аяқтарынан жоғары серводан алу және кішкене темір сымның құйрығының қаңқасын бекіту және оған матаның бір бөлігін бекіту, мұны степлер көмегімен жасауға болады. Матаны бекітуді құйрыққа теңестіріп, пропеллерді сервоға қайта бекітіңіз, бұл фоторезистор жабылған кезде қозғалатын құйрық. Механикалық мысықты таныстыру кезінде тесікті матамен жабыңыз.

Ардуиноға қуат беріңіз, осымен! Құттықтаймыз, сіз жаңа механикалық үй жануарларын құрдыңыз.