Толық STEAM алда! Шексіздікке және одан тысқа: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Алисия Блейки мен Ванесса Краузе арасындағы ынтымақтастық

F ** k - Фибоначчи кім?

Алисияның (кірістірілген планетарлық тісті дөңгелектер) дизайнына сүйене отырып, біз тік күйде көрсетуге болатын жұмыс істейтін беріліс жүйесін құру үшін бірлесіп жұмыс істеуді шештік. Ең дұрысы, біз өз аудиториямызды осы дизайнмен өзара әрекеттесуге жайлы сезінгенін қалаймыз. Осы құжатта көрсетілген әр түрлі әдістерді қолдана отырып, біз дизайн процесі мен математикалық мәселелер, логика мен материалды таңдау арқылы қалай күрескеніміз туралы сөйлесетін боламыз.

Бин-ит

Біздің математикаға бейім бауырластарымызды көмекке шақырамыз: ағам Джой маған Binet формуласын жіберді, оны қалай қолдану керектігін түсіндірмеді. Мен оған хабарлама жібергенде және «Эй Джой, маған түсіндіре аласың ба?» ол: «Қай бөлік?» деп жауап берді.

Менде математикалық бейімділік жоқ болғандықтан, біз Алисияның ағасы Мерриктен ұя салатын тісті дөңгелектерді жасау үшін формуланы қалай қолдануға болатынын түсіндіруді сұрадық. Ол оны шешуге шамамен он минут жұмсады, «иә, ол жұмыс істейді» деп жауап берді, содан кейін «мен кетуім керек» деді және бізге жауаптар мен аударылған формулалар қалдырмады.

Біз сауалымызға жауап іздеуге тағы 30 минут уақыт бөлдік …

Интернетте жауаптар бар

Binet тосқауылынан шығу үшін біз жұмбақтың шешімі бойынша жауаптар мен ұсыныстарды алу үшін интернетті шолуды шештік. Біз үйлесімді берілістер жасай алатын бірнеше сайттарды таптық.

Бұл сайттардың кейбірі:

Планетарлы тісті генератор

Gear катализаторы

Бізде осы жобаның математикалық аспектілеріне көмектесу үшін осы беріліс генераторлары болғаннан кейін, біз Adobe Illustrator -ға көшіп, осы беріліс құралдарының нұсқаларын құрдық. Алисия әр тісті берілісті 100 McCaul RP орталығындағы лазерлік кескіштермен үйлесімді етуге бағыттайды. Біз математиканың дұрыс туралануын қамтамасыз ету үшін бастапқы кесу үшін Baltic Birch ⅛ фанерін қолдануды шештік. Алисия бұл механизмдердің қандай болуы мүмкін екендігі туралы 3 -тен астам шағын макет жасады. Әр қайталау кезінде лазерлік кескіштің кішкене беріліс жүйесінен тым аз немесе тым көп кетуіне байланысты проблемалар туындады, олар енді бір -бірімен тиімді байланып қалмайды және бұрылмайды (ол акрилді де, фанераны да қолданды (⅛ »). Бұл процесс ренжітті, бірақ бізге бұл жобаның лазерлік кесу шектеулерін түсінуге көмектесті.

Профессор ең жақсы біледі

Алисия екеуміз өте қаталбыз және кірістірілген тісті дөңгелектердің жұмбағын шешуге бел будық. Мен планетарлық тетіктерге қонуға дайын едім, алайда Алисияға жауаптар қажет болды! Математикадан жұбаныш табудың соңғы әрекетінде Алисия Патшайым университетінің зейнеткер профессорымен байланысқа шықты. Ол редукторлардың арасындағы қашықтықты оңай өлшеу үшін оған 37 сегментті бөлуге және өлшеуге тура келетінін түсіндірді. Бұл барлық тістерді дұрыс туралауға мүмкіндік береді. Жұмбақты шешуге уақыт бөле отырып, туралауға қатысты кішігірім математикалық мәселе болды. Біз жалпы уақытты ескере отырып, планеталық беріліс құралдарына тоқтадық.

Көтеріңіз

Алисия терең математикалық мәселелерді шешіп жатқанда, мен 3D ғарыш кемелерін басып шығаруға назар аудардым. Бұл жалпы тақырыпты нығайтуға көмектесті, сонымен қатар біздің бөлікке мейірімді интерактивті сапаны берді. Thingiverse көмегімен мен ретро ғарыш кемесінің қызықты дизайнын таба алдым (cerberus333 жасаған). Бұл дизайн маған масштабты әлдеқайда кішірек етіп өзгертуге мүмкіндік берді. Ғарыш кемесін қосу арқылы біздің көрермендер оны ұстай алады, өйткені редукторлар бірге айналады. Бұл шығарманы басқаларға мейірімді ету үшін өте қарапайым шешім болды. Thingiverse-тің ашық бастапқы сипатына сүйене отырып, компьютері бар және 3D принтерге қол жеткізе алатын кез келген адам бұл нысанды өздері үшін жасай алады. Басып шығару да салыстырмалы түрде жылдам болды (7 ғарыш кемесін басып шығаруға 2 сағаттан аз уақыт кетті). Біз тек 3 немесе 7 баспа көшірмесін қолдануды аяқтадық.

Айға ату…

Алғашқы дизайн идеясына сүйене отырып, Алисия мен мен планеталық беріліс құралдарын құруды жөн көрдік, олар біздің магниттермен іске қосылатын көптеген жарықдиодты шамдармен (әр берілістің артқы жағына бекітілген), осылайша модель тік тұрып, әрбір «жұлдызды» жарықтандырады. айналу кезінде жүйе. Алисия үй жабдықтарына кіріп, Reed қосқышының жарық диодты схемасы мен магнитті сенсорларды сатып алды. Мен светодиод пен магниттік сенсордың ағаш фанера тақтасына сәйкес келуі үшін саңылауды дұрыс жасау үшін бұрғы мен қол араны қолдандым. Кейінірек білдік, Колледж мен Спадинадағы Home Hardware компаниясынан сатып алынған аккумуляторлық батареялар шынымен ақаулы және магнит өткен кезде тек бір жарықдиодты шамды жанып тұрды.

Вандализмнен басқа

Бұл жоба үшін мен тағы да бірнеше шығармашылық әдістерді қолданғым келді. Ағаш пен акрил редукторлары өздігінен әдемі болғанымен, оларға ғарыш кемесінің ортақ тақырыбы жетіспеді. Мен редукторлар жүйесіне галактика мотивін жасау үшін Molotow Acrylic Spray бояуын қолдануды шештім. Бүкіл тақтаны бүріккіш бояумен бояуды жоспарлап отырғанымызбен, бізді бітіруші қондырғысындағы Maker Lab зертханасында орналасқан бүріккіш кабинаның кішігірім көлемімен кездестірді. Бұл шектеулерге сүйене отырып, біз редукторларды асимметриялы түрде бояуды жөн көрдік. Осылайша, ғарыш кемесі қатысушыларға біздің жалпы тақырыпты түсінуге көмектесу үшін қарапайым немесе шашыратылған редукторлардың біріне отыра алады.

Орбита

Барлық үлкен редукторлар жиналғаннан кейін, Алисия дәнекерлеу құралдарын магниттік сенсор мен жарықдиодты дәнекерлеу үшін қолданды. Біз 1 жұмыс істейтін жарықдиодты орналастыруды шештік және оны ортаңғы беріліс қорабының жанына қойдық. Ғарыш кемесінің астына 3 күшті магнит қойылған кезде, қажетті нәтиже болды! Бізде жарық болды! Алайда, редуктордың астында басқа магниттердің болуы (оларды тік ұстау үшін) магнит сенсорына кедергі келтірер еді. Сондықтан біз бұл дизайн үстелдің үстіңгі нұсқасы ретінде қалуы керек деп шештік.

Айдың қараңғы жағы

Бұл бірлескен итерацияда кездескен басты қиындықтар лазерлік кесу мен батарея технологиясының шектеулері болды. Дизайн файлы, ғарыш кемесін 3D басып шығару және қолмен құрастыру (бұрғылау, қол аралау, желім және қысқыштар сияқты дәстүрлі құралдарды қолдану таңқаларлықтай оңай болды). Егер кімде-кім бұл шығарманы қайта жасайтын болса, онда басты қиындық-олар лазермен кесуге болатын идеалды дизайнды анықтау үшін математиканы қолдану. Біз сондай -ақ уақыт шектеулігімен күресіп кеттік және бұл тұжырымдаманы кеңейтуді жалғастыру үшін жақын арада бұл жобаны қайта қарағымыз келеді.

Құралдар мен технология

Бұл жобаны сенімді түрде жасау үшін олар дизайн процесі, математика, АИ -ді қолдану және лазерлік файлды кесу үшін дұрыс баптау туралы негізгі білімге ие болуы керек. Әрі қарай, олар электр энергиясының негізгі түсінігін қажет етеді (жарық диоды, магниттік сенсор және дәнекерлеу). Оларға спреймен бояу және осы тісті берілістерді жобалау үшін жақсы желдетілетін аймаққа кіру қажет болады. Ғарыш кемесін PLA Village Plastics жіптерімен бірге басып шығару үшін Taz Lulzbot 6 қолданылды (кез келген түсті болады, себебі сіз оларды бояуға шашыратуға болады). Ақырында, олар әрбір светодиоды мен магниттік сенсор үшін саңылаулардың тиісті өлшемдерін кесу үшін бұрғылау мен қолмен аралауды қолдану туралы негізгі білімді қажет етеді (мұны мұқият өлшеу қажет, себебі сенсор өте күшті емес және оны орналастыру қажет) магнитке жақын қашықтықта). Ақырында, егер сіз бұл жобаны адал түрде қайта жасағыңыз келсе, сізге де жинау орны қажет болады!

Адамзат үшін үлкен секіріс

Біз MARS -қа жеттік! Тек әзіл! Цифрлық өндіріс әдістерін қолдана отырып, біз математикалық беріліс жүйесін құра алдық және ағаштан және акрилден жасадық (ғарышкер дулыға киюге қажет жылдамдықта). Adobe Illustrator файлдарының лазерлік кесу технологиясымен үйлесімінсіз бұл мүмкін емес еді. Лазерлер өте дәл және жылдам. Дәстүрлі өндіріс құралдарының көмегімен қол жеткізу мүмкін емес нәрсе. Негізгі өндіріс процесінде дәстүрлі әдістер қолданылмаса да, олар технологияны түпкілікті жинау мен енгізуде өте маңызды болды.

Толық STEAM алда

Білім беру тұрғысынан алғанда, бұл планеталық беріліс жүйесі үйренудің барлық негіздерін біріктірді. Пайдаланушыларға тартымды болу үшін геймификация түпкілікті өнімде үлкен рөл атқарады. Алайда, бұл жобаның негізгі бенефициарларының бірі - Білім. Бұл жоба математикадан, инженериядан, кеңістіктік ойлаудан және электронды циклден бастап практикалық дағдыларды үйрете алады. Бұл оқушыларға математиканың физикалық әлеммен қалай байланысатынын және механикалық процестердің (мысалы, лазерлік кесу) дәл есептеулерге байланысты екенін көруге мүмкіндік береді. Ақырында, студенттер өздерінің дизайнын анықтау үшін бояу, түс, коллаж қосу процесінде шығармашылық пен бейнелеу өнерін қолдануға мүмкіндік алады. Бұл сонымен қатар оларға сабақта STEAM қолдайтын интерактивті оқу ортасын құруға мүмкіндік береді. STEAM бұл жобаны құрудың барлық критерийлеріне тиімді түрде кіреді:

Ғылым

Технология

Инженерлік

Өнер

Математика

Соңғы жылдары 1-сынып оқушыларының медиа сауаттылығы мен дамуын жақсарту шаралары болды. Онтарио оқу жоспары көрсеткендей, білім алу үшін пәнаралық мүмкіндіктердің болуы оқушылардың (К-12) оқуға деген сүйіспеншілігін арттыруда маңызды. Бұл жоба-Онтарио оқу жоспары бойынша және одан тыс көптеген пәндер үшін қажет мәселелерді шешуге, ынтымақтастыққа, ашық дереккөздермен оқытуға мұқият қарау!

Шексіз шоқжұлдыздар

Ақырында, бұл дизайнды басқа адамдардың қолында жақсартуға болатынын мойындау маңызды. Бұл барлық компоненттер осы жерден табылғанына қарамастан, бұл дизайнды әлі де өзгертуге және өзгертуге болатынын білдіреді. Бірлесе жұмыс жасай отырып, бұл дизайн шексіз әлеуетке ие. Бұл STEAM -ды өзінің жеке оқу тәжірибесінде қолдануға қызығушылық танытқандар үшін тамаша бастауыш жоба. Дизайн математикаға негізделгендіктен, оны көптеген шоқжұлдыздарда өзгертуге, өзгертуге және қайта жасауға болады. Бұл жоба жасаудың біркелкі әдісі жоқ деген идеяны алға тартады.

1 -қадам: Қабаға салыңыз

Сіз бұл жұмбақты шеше аласыз ба?

2 -қадам: беріліс қорабын құру

Төменде орналасқан сілтемелер бөлімін қолдана отырып, біз сізге тісті дөңгелектерді құруға арналған құралдарды ұсындық. Математикалық сызбаларға ғана тән 2 веб -сайт бар, ал екіншісінде редукторды өзіңіз кесуге тура келсе, әр түрлі материалдар мен айырмашылықтар талқыланады.

Файлды лазерлік кесуге жоспарлау мен құру кезінде бұл екеуі де маңызды, өйткені олар материалдарды қарастыруға және шамалы күтпеген вариациялардың құрылымында қалай жұмыс істеу керектігін түсінуге көмектеседі.

Өзінің ортақ білімі үшін танымал Infamous Mathias көптеген редукторлық жобаларда қайталанады, себебі ол өз редукторын қолмен қалай кесуге болатындығы туралы ақпарат береді. Ол сонымен қатар сіздің жобаңызды жақсы негізден бастауға мүмкіндік беретін ақпарат береді. Бұл жұмыс істейтін жүйені құру үшін және кейінірек ақауларды жою үшін мәселелерді шешу дағдылары үшін өте маңызды. Төменде келтірілген глоссарийді [email protected] жасайды және ұсынады

3 -қадам: тіс аралығы

Қадам диаметрі бойынша бір тістен екіншісіне миллиметр саны.

Тісті 1 тіс: редукторға арналған тіс саны. Екі берілісті көрсету кезінде сол жақ берілісті басқарады. Сақиналы беріліс үшін теріс мәнді енгізіңіз.

Rack & Pinion: 1 -редукторды сызықтық беріліске ауыстырыңыз. Сіз тісті санау үшін «0» енгізу арқылы басқа берілісті тірекке айналдыра аласыз.

Өлшенген кальді қашықтық (мм): Сынақ бетін басып шығарғаннан кейін «бұл 150 мм болуы керек» деп белгіленген жолдар арасындағы қашықтықты өлшеңіз. Егер ол 150 мм болмаса, принтердің масштабын өтеу үшін осы өріске мәнді енгізіңіз. Келесі басып шығару өлшемі дұрыс болуы керек.

Байланыс бұрышы (градус): тісті дөңгелектердің қысым бұрышы. Тістері аз тісті доңғалақтар үшін, кептелу ықтималдығы аз көлбеу тістерді алу үшін оны сәл үлкенірек етіп орнатыңыз.

Тісті 2 тіс: егер берілсе, оң жақтағы беріліс тістерінің саны. Құсбелгі бір немесе екі берілісті көрсетеді.

Екі редуктор: шаблондарды басып шығару кезінде тек бір берілісті көрсету көмектеседі.

Спикерлер: редукторды редуктормен көрсетіңіз. Спикстер тек 16 немесе одан да көп тістері бар тісті доңғалақтарға арналған.

4 -қадам: Математика

Мен төмендегі теңдеуді редукторды құруға көмектесу үшін және тісті доңғалақтардың жұмыс істейтінін және бір -біріне сәйкес келетінін анықтау үшін таптым.

Редуктордағы тістердің саны ретінде R, S және P белгілеңіз.

Планетарлық редуктордың бірінші шектеулері - барлық тістердің қадамы бірдей немесе тіс аралығы. Бұл тістердің торлы болуын қамтамасыз етеді. Мен не істедім, үш қадамы бірдей болды, бірақ олар бір -біріне сәйкес келмеді, осылайша тісті дөңгелектер әрқашан тураланған, бірақ басқа үлгіде. Екінші шектеу: R = 2 × P + S

Яғни, сақиналы тістегі тістердің саны күн сәулесінің ортаңғы бөлігіндегі тістердің санына және планеталық тісті тістердің санынан екі есе көп. Бұған мысал 30 = 2 × 9 + 12. болады. Немесе https://geargenerator.com немесе https://demonstrations.wolfram.com/NoncircularPlanetaryDrive/#more мекен -жайы бойынша беріліс қорабына кіруге болады.

5 -қадам: SVG файлдары мен иллюстраторы

Егер сіз файлды редуктор генераторынан импорттайтын болсаңыз және Illustrator -да құрылмаса, иллюстратордағы SVG файлдарымен жұмыс жасау үшін төмендегі нұсқауларды орындауға тура келеді.

Illustrator SVG эффектілерінің әдепкі жиынтығын ұсынады. Сіз эффектілерді әдепкі қасиеттерімен пайдалана аласыз, реттелетін эффектілерді шығару үшін XML кодын өңдей аласыз немесе жаңа SVG эффектілерін жаза аласыз.

Illustrator -ға SVG файлын импорттау үшін:

Әсер> SVG сүзгісі> Импорттау SVG сүзгісін таңдаңыз.

Әсерлерді импорттағыңыз келетін SVG файлын таңдап, Ашу түймесін басыңыз.

Illustrator -да SVG файлын басқару үшін: Нысанды немесе топты таңдаңыз (немесе Қабаттар тақтасындағы қабатты белгілеңіз).

Келесі әрекеттердің бірін орындаңыз: Әдепкі параметрлері бар әсерді қолдану үшін Әсер> SVG сүзгілері ішкі мәзірінің төменгі бөлігінен әсерді таңдаңыз.

Арнаулы параметрлермен әсерді қолдану үшін, Әсер> SVG сүзгілері> SVG сүзгісін қолдану тармағын таңдаңыз.

Диалогтық терезеде әсерді таңдап, fx Edit SVG сүзгісін басыңыз.

Әдепкі кодты өңдеңіз және OK түймесін басыңыз.

Жаңа әсерді жасау және қолдану үшін Әсер> SVG сүзгілері> SVG сүзгісін қолдану пәрменін таңдаңыз.

Диалогтық терезеде Жаңа SVG сүзгісі түймесін басып, жаңа кодты енгізіп, ОК түймесін басыңыз.

SVG сүзгі әсерін қолданғанда, Illustrator жұмыс тақтасында эффектінің растрленген нұсқасын көрсетеді. Құжатты растерлеу ажыратымдылығы параметрін өзгерту арқылы осы алдын ала қарау кескінінің ажыратымдылығын басқаруға болады.

6 -қадам: файлды сақтау

Файлды.eps немесе.ai түрінде экспорттаңыз.

Параметрлерге өтіп, CMYK емес, RGB режимінде жұмыс жасайтындығыңызды тексеріңіз.

Мұны келесіге өту арқылы өзгертуге болады:

Файл -> Құжат түсі режимі -> RGB таңдаңыз

Барлық кесу сызықтары.01pt штрихті қызыл көк және жасыл сызықтарды қолдану арқылы көрсетілуі керек

Лазер түстерді ішкі жағынан жұмыс істейтін реттелген кесілген сызықтар ретінде түсіндіреді.

Қызылдан басталады (RGB: 255, 0, 0), одан кейін көк (RGB 0, 0, 255), соңында жасыл (RGB 0, 255, 0).

Барлық ішкі кесулер алдымен кесілуі керек, сондықтан қызыл болуы керек, кез келген кесу көк, ал соңғы сыртқы кесу жасыл. Басып шығаруды орнатпас бұрын барлық беріліс құралдарының бір -біріне сәйкес келетініне және қиылысатын сызықтар жоқ екеніне көз жеткізіңіз.

Егер сіздің редукторлар дұрыс пішімделмеген сияқты болса, онда сіз редуктор генераторының бетіне қайта оралып, есептеулерді қайта бағалай аласыз.

. Ai файлдары ретінде сақтап, Bosslaser бағдарламасына аударыңыз.

Бұл бағдарлама сонымен қатар файлды басқаруға мүмкіндік береді. Бұл бағдарламаны пайдаланып файлды лазерлік кескішке тікелей жіберуге болады.

7 -қадам: Thingiverse және 3D басып шығару

Бұл жобаның негізгі жоспарында айтылғандай, сіз 3D ғарыш кемесін кез келген уақытта басып шығара аласыз! ThinkerCAD, OpenSCADFusion360 немесе Rhino көмегімен жеке дизайнды ойлап табыңыз немесе Thingiverse -ге барып, басып шығаратын шығармашылық ортақ жобаны табыңыз! Мүмкін сіз өзіңіздің бірегей дизайн қиындықтарыңызға сәйкес кейбір файлдарды өзгерте аласыз! Бұл ғарыш кемелері PLA Village Plastics көмегімен Taz Lulzbot 6 -да ең жоғары жылдамдықпен басып шығарылды (7 ғарыш кемесіне 2 сағаттан аз уақыт кетті).

8 -қадам: қамысты қосқыштың жарықдиодты схемасы

Құрақ коммутатор - бұл магнитті жақын маңға әкелетін электромагниттік қосқыш.

Бұл схемада қамыс қосқышы, жарық диоды және 2 АА батареясынан 3 В қуат көзі бар.

Бұл жоба қамыс қосқыштарының жұмысының негізін құрайды.

Төмендегі схемадан жарықдиодты және қосқыштың қайда орналасқанын білуге болады.

Батарея жинағында қара және қызыл 2 сым бар. Қара сым - жер, ал қызыл сым - қуат.

Қызыл сым қамыс қосқышының екі шетіне де дәнекерленеді.

Қамысты қосқыш жарық диодтың ұзын жағына + дәнекерленген болады. Жарық диодты - қысқа жағы аккумуляторға апаратын қара сымды жерге қосу үшін дәнекерленеді.

9 -қадам: схеманы тақтаға қосу

Магнит қосқышқа дейінгі қашықтықты өлшеу маңызды. Сынақсыз сіз магниттен алыс тесік бұрғылай аласыз, содан кейін қосқыш дұрыс жұмыс істемейді. Сіздің магниттің беріктігі қамыс қосқыш пен магнит арасында кеңірек немесе қысқа алшақтық болуы мүмкін дегенді білдіреді. Біз мұны өлшедік, содан кейін жарық диодты тесік пен қайың тақтасындағы қосқыштың саңылауын бұрдық.

10 -қадам: Көңілді болыңыз

Сіз осы сәтте көп жұмыс жасадыңыз. Шығармашылықпен айналысатын уақыт келді!

Акрилге де, ағашқа да ғарыштық әсер ету үшін акрил (Molotow) спрей бояуын қолданыңыз. Сіздің жобаңызға сәйкес келетін түстерді қолданыңыз. Қорғаныс құралын (ең дұрысы органикалық буға арналған жартылай респиратор немесе маска) киюді ұмытпаңыз, қолыңызды қолғаппен киіңіз және әрқашан желдетілетін жерде жұмыс жасаңыз (ешқашан іште!).

Бояуды сызатпау үшін редукторларды тақтаға қоймас бұрын оларды шамамен 24 сағат құрғатыңыз.

Сіз сондай -ақ кішкентай ғарыш кемесін бояуға болады!

11 -қадам: материалдар мен басқа ресурстар тізімі

Міне, материалдардың толық тізімі және пайдалы сілтемелер:

Қамыс қосқышы

470Ω резистор

1 жарықдиодты ақ түсті

Adobe магниті

Illustrator CC бағдарламасы лазерлік кесуге арналған векторлық файлдарды құруға арналған

Лазерлік кесу машинасының файлын баптауға арналған Bosslaser бағдарламасы.

Орташа деңгейдегі зығыр қағаз.

1/8 «Балтық қайыңы фанера ұзындығы 48 дюйм х 27 дюйм биіктікте x 2

1/8 «мөлдір акрил ұзындығы 48 дюйм x 27 дюйм биіктікте x 1

Акрил бояуы түрлі түсті

Органикалық картриджі бар респиратор

Қолғаптар

Сымсыз бұрғылау (әр түрлі бұрғылармен)

Ағаш желімі

Жылдам желім (ғарыш кемесі үшін)

Cura-Lulzbot үшін

Taz Lulzbot 6

PLA ауылдық пластикалық жіп

Пайдалы әдебиеттер:

geargenerator.com/#200, 200, 100, 6, 1, 0, 0, 4, 1, 8, 2, 4, 27, -90, 0, 0, 16, 4, 4, 27, -60, 1, 1, 12, 1, 12, 20, -60, 2, 0, 60, 5, 12, 20, 0, 0, 2, -563https://woodgears.ca/gear_cutting/template.html

demonstrations.wolfram.com/NoncircularPlan…

helpx.adobe.com/ca/illustrator/using/svg.h…