
Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51


HMC5883-бұл төмен өрісті магнитті сезуге арналған цифрлық компас. Бұл құрылғыда магнит өрісінің кең диапазоны +/- 8 Oe және шығыс жылдамдығы 160 Гц. HMC5883 сенсорында композитті бағыттау дәлдігін 1 °-2 ° дәлдікке қосатын автоматты ажырату таспасының драйверлері, офсетті жою және 12 биттік ADC бар. Барлық I²C шағын модульдері 5VDC жұмыс істеуге арналған.
Бұл оқулықта біз HMC5883 бөлшектерінің фотонмен толық жұмыс істеуін түсіндіреміз. Бөлшек фотон - бұл Интернет -заттардың (IoT) ең негізгі мүмкіндігін қолдайтын веб -сайттан деректерді жіберуді және алуды жеңілдететін тақта.
1 -қадам: Қажетті жабдық:



Мақсатқа жету үшін бізге қажет материалдар келесі аппараттық компоненттерді қамтиды:
1. HMC5883
2. Фотондық бөлшектер
3. I2C кабелі
4. Бөлшек фотонға арналған I2C қалқаны
2 -қадам: Жабдықты қосу:


Аппаратты қосу бөлімі негізінен сенсор мен фотон бөлшектері арасындағы сымдық қосылыстарды түсіндіреді. Қажетті шығыс үшін кез келген жүйеде жұмыс істеу кезінде дұрыс қосылуды қамтамасыз ету - бұл негізгі қажеттілік. Сонымен, қажетті байланыстар келесідей:
HMC5883 I2C арқылы жұмыс істейді. Датчиктің әр интерфейсін қалай қосуға болатынын көрсететін электр схемасының мысалы.
Қаптамадан тыс тақта I2C интерфейсі үшін конфигурацияланған, сондықтан егер сіз агностикалық болмасаңыз, осы қосылымды пайдалануды ұсынамыз. Сізге тек төрт сым қажет!
Vcc, Gnd, SCL және SDA түйреуіштеріне тек төрт қосылым қажет және олар I2C кабелінің көмегімен қосылған.
Бұл байланыстар жоғарыдағы суреттерде көрсетілген.
3 -қадам: Магнит өрісінің қарқындылығын өлшейтін код:

Енді бөлшектер кодынан бастайық.
Сенсор модулін Arduino -мен бірге қолданған кезде, біз application.h және spark_wiring_i2c.h кітапханасын қосамыз. «application.h» және spark_wiring_i2c.h кітапханасы сенсор мен бөлшек арасындағы i2c байланысын жеңілдететін функцияларды қамтиды.
Пайдаланушыға ыңғайлы болу үшін бөлшектердің толық коды төменде берілген:
#қосу
#қосу
// HMC5883 I2C мекенжайы - 0x1E (30)
#анықтау Addr 0x1E
int xMag = 0, yMag = 0, zMag = 0;
жарамсыз орнату ()
{
// Айнымалыны орнатыңыз
Particle.variable («i2cdevice», «HMC5883»);
Particle.variable («xMag», xMag);
Particle.variable («yMag», yMag);
Particle.variable («zMag», zMag);
// I2C байланысын MASTER ретінде баптаңыз
Wire.begin ();
// Сериялық байланысты орнатыңыз, жіберу жылдамдығы = 9600
Serial.begin (9600);
// I2C берілуін бастау
Wire.beginTransmission (Addr);
// А регистрін конфигурациялауды таңдаңыз
Wire.write (0x00);
// Қалыпты өлшеу конфигурациясын орнатыңыз, деректерді шығару жылдамдығы = 0,75 Гц
Wire.write (0x60);
// I2C берілуін тоқтату
Wire.endTransmission ();
// I2C берілуін бастау
Wire.beginTransmission (Addr);
// Режим регистрін таңдаңыз
Wire.write (0x02);
// Үздіксіз өлшеуді орнатыңыз
Wire.write (0x00);
// I2C берілуін тоқтату
Wire.endTransmission ();
кешіктіру (300);
}
бос цикл ()
{
қол қойылмаған int деректері [6];
// I2C берілуін бастау
Wire.beginTransmission (Addr);
// Деректер регистрін таңдаңыз
Wire.write (0x03);
// I2C берілуін тоқтату
Wire.endTransmission ();
// 6 байт деректерді сұрау
Wire.requestFrom (Addr, 6);
// 6 байт деректерді оқу
// xMag msb, xMag lsb, zMag msb, zMag lsb, yMag msb, yMag lsb
егер (Wire.available () == 6)
{
деректер [0] = Wire.read ();
деректер [1] = Wire.read ();
деректер [2] = Wire.read ();
деректер [3] = Wire.read ();
деректер [4] = Wire.read ();
деректер [5] = Wire.read ();
}
кешіктіру (300);
// Деректерді түрлендіру
xMag = ((деректер [0] * 256) + деректер [1]);
егер (xMag> 32767)
{
xMag -= 65536;
}
zMag = ((деректер [2] * 256) + деректер [3]);
егер (zMag> 32767)
{
zMag -= 65536;
}
yMag = ((деректер [4] * 256) + деректер [5]);
егер (yMag> 32767)
{
yMag -= 65536;
}
// Деректерді бақылау тақтасына шығару
Particle.publish («X-осіндегі магнит өрісі:», String (xMag));
кешіктіру (1000);
Particle.publish («Y осінде магнит өрісі:», String (yMag));
кешіктіру (1000);
Particle.publish («Z-осіндегі магнит өрісі:», String (zMag));
кешіктіру (1000);
}
Particle.variable () функциясы сенсордың шығысын сақтау үшін айнымалылар жасайды және Particle.publish () функциясы сайттың бақылау тақтасында шығуды көрсетеді.
Сенсор шығысы жоғарыдағы суретте көрсетілген.
4 -қадам: Өтініштер:

HMC5883-бұл төмен бағалы компас пен магнитометрия сияқты қосымшаларға арналған цифрлық интерфейсі бар, төмен өрісті магнитті зондтауға арналған жер үсті, көп чипті модуль. Оның бір -екі дәрежелі дәлдігі мен дәлдігі жаяу жүру навигациясы мен LBS қосымшаларын қосады.
Ұсынылған:
HMC5883 және Raspberry Pi көмегімен магниттік өрісті өлшеу: 4 қадам

HMC5883 және Raspberry Pi көмегімен магниттік өрісті өлшеу: HMC5883-бұл төмен өрісті магнитті сезуге арналған цифрлық компас. Бұл құрылғыда магнит өрісінің кең диапазоны +/- 8 Oe және шығыс жылдамдығы 160 Гц. HMC5883 сенсорында автоматты ажырату белбеу драйверлері, офсетті жою және
HMC5883 және Arduino Nano көмегімен магниттік өрісті өлшеу: 4 қадам

HMC5883 және Arduino Nano көмегімен магниттік өрісті өлшеу: HMC5883-бұл төмен өрісті магнитті сезуге арналған цифрлық компас. Бұл құрылғыда магнит өрісінің кең диапазоны +/- 8 Oe және шығыс жылдамдығы 160 Гц. HMC5883 сенсорында автоматты ажырату белбеу драйверлері, офсетті жою және
MCP9803 және бөлшек фотонының көмегімен температураны өлшеу: 4 қадам

MCP9803 және бөлшек фотонының көмегімен температураны өлшеу: MCP9803-екі сымды жоғары дәлдіктегі температура сенсоры. Олар температураны сезуді қолдануды жеңілдететін пайдаланушы бағдарламалайтын регистрлермен біріктірілген. Бұл сенсор температураны бақылаудың көп аймақтық жүйесі үшін өте қолайлы
STS21 және бөлшек фотонының көмегімен температураны өлшеу: 4 қадам

STS21 мен бөлшек фотонының көмегімен температураны өлшеу: STS21 сандық температура сенсоры жоғары өнімділікті және кеңістікті үнемдеуге мүмкіндік береді. Ол сандық, I2C форматында калибрленген, сызықты сигналдарды береді. Бұл сенсорды жасау CMOSens технологиясына негізделген, ол жоғары деңгейге жатады
ADT75 және бөлшек фотонының көмегімен температураны өлшеу: 4 қадам

ADT75 және бөлшек фотонының көмегімен температураны өлшеу: ADT75 - бұл өте дәл, сандық температура сенсоры. Ол температуралық диапазон мен цифрландыруға арналған диапазонды цифрлық түрлендіргіштен және диапазондағы айырмашылықтан тұрады. Оның жоғары сезімтал сенсоры оны маған жеткілікті сауатты етеді