OpenCV және Python 3.5 көмегімен Dragonboard410c немесе Dragonboard820c үшін кеңейтілген шындық (AR) 3.5: 4 қадамдары

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Бұл нұсқаулық кеңейтілген шындық қосымшасын іске қосу үшін OpenCV, Python 3.5 және Python 3.5 тәуелділіктерін қалай орнату керектігін сипаттайды.

1 -қадам: талаптар

Сізге келесі белгілер қажет болады:

Dragonboard 410c немесе 820c;

Linaro-alip/developer таза қондырғы;

DB410c: v431.link нұсқасында тексерілген

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard4.

DB820c: v228.link нұсқасында тексерілген

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard8..

Сыйымдылығы 16 ГБ -тан кем емес MicroSD картасы (егер Dragonboard 410c қолданылса);

Файлды жүктеңіз (осы қадамның соңында), ашыңыз және MicroSD картасына көшіріңіз;

Нұсқау: Егер Dragonboard 820c қолданылса, файлды жүктеп алып, пәрмендерді пайдалануды жеңілдету үшін файлды ашыңыз және/home/*USER*/бөліміне өтіңіз;

• USB хабы;
• USB тінтуір мен пернетақта;
• Интернет байланысы.

2 -қадам: MicroSD картасын орнату (тек W/ Dragonboard410c)

Айдаһар тақтасындағы терминалды ашыңыз;

• Терминалда fdisk іске қосыңыз:

$ sudo fdisk -l

• MicroSD картасын DragonBoard MicroSD картасының ұясына салыңыз;
• Тізімнен жаңа құрылғының атын (және бөлімін) іздеп, fdisk қайта іске қосыңыз:

$ sudo fdisk -l

Түпкі каталогқа өтіңіз:

$ cd ~

Қалтаны жасаңыз:

$ mkdir sdfolder

MicroSD картасын орнатыңыз:

mount /dev /sd_card_partition_name sdfolder

3 -қадам: Қажетті негіздерді орнату

Айдаһар тақтасындағы терминалды ашыңыз;

Терминалда таңдалған каталогқа өтіңіз (820c үшін «~» және 410c үшін орнатылған SDCard картасын қолданыңыз):

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

Zram.sh сценарийін іске қосыңыз:

$ sudo bash augmented_reality/scripts/zram.sh

Жүйені жаңарту:

sudo apt update && sudo apt upgrade

Мына пакеттерді орнатыңыз:

sudo apt install -y debootstrap schroot git curl pkg-config zip unzip python python-pip g ++ zlib1g-dev openjdk-8-jdk libhdf5-dev libatlas-base-dev gfortran v4l-utils hdf5* libhdf5* libpng-dev build-essential cmake libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libvxv2 libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

Мына каталогқа өтіңіз:

$ cd /usr /src

Python 3.5 жүктеп алыңыз:

sudo wget

Пакетті шығарыңыз:

$ sudo tar xzf Python-3.5.6.tgz

Сығылған буманы жойыңыз:

$ sudo rm Python-3.5.6.tgz

Python 3.5 каталогына өтіңіз:

$ cd Python-3.5.6

Python 3.5 компиляциясы үшін оңтайландыруларды қосыңыз:

$ sudo./configure-қосылу-оңтайландыру

Python 3.5 құрастыру:

$ sudo altinstall жасаңыз

Пип пен орнату құралдарын жаңартыңыз:

$ sudo python3.5 -m pip install -pip && python3.5 -m pip install -setuptools жаңарту

Numpy орнату:

$ python3.5 -m pip орнату numpy

Таңдалған каталогқа өтіңіз:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

OpenCV және OpenCV Contrib репозиторийлерін клондау:

$ sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.git && sudo git clone -b 3.4

Каталогқа өтіңіз:

$ cd ашық

Құру каталогын жасаңыз және оған өтіңіз:

$ sudo mkdir build && cd build

CMake іске қосыңыз:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = РЕЛИЗ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX =/usr/local -D BUILD_opencv_java = OFF -D BUILD_opencv_python = OFF -D BUILD_opencv_python3 = -PE_PE_TH_EPE_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_EE_E_EE_EE_EE_E_EE_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_E_0_0. қай python3.5) -D PYTHON_INCLUDE_DIR =/usr/local/include/python3.5m/-D INSTALL_C_EXAMPLES = ӨШІРУ -D INSTALL_PYTHON3_EXAMPLES = ӨШІРУ -D BUILD_EXAMPLES = ӨШІРІЛДІ -БІРІКТІ -ВУТБ_БЕКТЕСЕ_ -DBUILD_TBB = ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE = ON -DBUILD_opencv_xfeatures2d = ӨШІРУ -D OPENGL = ON -D OPENMP = ON -D ENABLE_NEON = ON -D BUILD_PERF_TESTS = OFF -A/OPC_OB..

4 ядролы OpenCV құрастырыңыз:

$ sudo make -j 4

OpenCV орнату:

$ sudo make install

Таңдалған каталогқа өтіңіз:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

Python3.5 талаптарын орнатыңыз:

$ sudo python3.5 -m pip install -r талаптар.txt --no -cache -dir

Тест импорты:

python3.5

> импорт cv2 >> импорттау колбасы

4 -қадам: AR қосымшасын іске қосу

Таңдалған каталогқа өтіңіз:

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

Толықтырылған шындық каталогына өтіңіз:

$ cd augmented_reality/

Қолданбаны іске қосыңыз:

$ python3.5 app.py

Ескертулер: Енді USB камерасын жалғап, IP -мекен -жайы мен порты бар браузерді қолданып ашыңыз (мысалы, 192.168.1.1:5000), сілтеме қалтасында сақталған үлгіні басып шығарыңыз және жоғарыдағы сурет сияқты веб -камераның алдына қойыңыз. Бастапқы кодты бұзу арқылы жануарды өзгертуге болады, 92-ші жолға өтіп, бейне түсіру командасының алдында атауын өзгертуге болады, қол жетімді жануарлар: сиыр, түлкі, қарақшылық кеме-май, егеуқұйрық және қасқыр. Сілтеме қалтасындағы суретті өзгерту арқылы сілтеме суретін өзгертуге болады.