GoBILDA бар минималды төрт X 12 вольтты Rover шассиі: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Мен сізге goBILDA компоненттерін пайдаланып RC немесе автономды ровер шассиін қалай құрғанымды көрсетемін. Мен мұнда goBILDA -мен негізінен қанағаттанған тұтынушыдан басқа байланысым жоқ екенін қосуым керек.

Мен төменде Жабдықтардың астына бөлшектердің толық тізімін енгіздім, бірақ мен әр қадам үшін сізге қажет нәрсені тізімдеймін.

Соңында мен сізге омыртқа құрылымын қосудың бірнеше жолдарын көрсетемін, мен моторлы электроника туралы жалпы түсініктемелерді қосамын.

Жабдықтар

Сіз бұл бөліктерді https://www.gobilda.com сайтынан ала аласыз

Рамка

• 1 x 1121 сериялы төменгі жағындағы U каналы (17 тесік, ұзындығы 432 мм)
• 4 × 1102 сериялы жалпақ арқалық (29 тесік, ұзындығы 232мм) - 2 пакет
• 2 × 1120 сериялы U-арна (1 тесік, ұзындығы 48 мм)
• 4 × 1121 сериялы төменгі жағындағы U-арна (ұзындығы 1 тесік, 48мм)

Пойызбен жүру

• 4 × 5201 сериясы, 53: 1 арақатынасы, 105 айналу жылдамдығы бар дөңгелекті қозғалтқыш/кодтаушы
• 4 × 1701 сериялы бетті түрту қозғалтқышы (16-3)
• 4 × 1310 сериялы Hyper Hub (6 мм D-Bore)
• 2 × 3605 сериялы дауыл жиегі - 2 пакет
• 2 × 3609 сериялы Cougar шинасы - 2 пакет

Аппараттық құрал

• 1 × 7 мм аралас кілт
• 1 × 3мм он алтылық L-кілт
• 1 × 2,5 мм алты бұрышты кілт
• 1 × 2802 сериялы мырышпен қапталған болат түйме бұранда (M4 x 0,7 мм, ұзындығы 8 мм) - 25 пакет
• 2 × 2802 сериялы мырышпен қапталған болат түйме бұранда (M4 x 0,7 мм, ұзындығы 14 мм) - 25 пакет
• 2 × 2801 сериялы мырышпен қапталған болат шайба (4мм х 8мм OD) - 25 пакет
• 2 × 2812 сериялы мырышпен қапталған болаттан жасалған нейлон (M4 x 0,7 мм, 7 мм алтыбұрыш)-25 пакет
• 1 × 2800 сериялы мырышпен қапталған болат розетка бұрандасы (M4 x 0,7 мм, ұзындығы 12 мм) - 25 пакет
• 1 × 2809 сериялы мырышпен қапталған болаттан жасалған шайба (4мм х 7мм OD)-25 пакет
• 1 × 2811 сериялы мырышпен қапталған болат жаңғақ (M4 x 0,7 мм, 7 мм алты бұрышты) - 25 пакет
• 1 × Пластикалық қаптама (14-1) - 12 пакет
• 1 × Резеңке Громмет (14-2) - 12 пакет

1 -қадам: Негізгі құралдар жинағы

Бұл сізге шынымен қажет жалғыз құрал.

• Шаршы. Машинисттің алаңы болғаны жақсы, бірақ кез келген шаршы, тіпті пластикалық квадрат, шаршыдан гөрі жақсы.
• GoBILDA -дан 2,5 және 3 мм алты бұрышты кілттер мен 7 мм кілт. Олар бөліктер тізіміне енгізілген. Егер сізде метрикалық он алтылық кілттер жиынтығы бар болса, сізге бұл қажет емес. Бірақ егер сізде метрикалық комбинациялық кілттердің жақсы жиынтығы болса да, goBILDA -дан жіңішке біреуін алыңыз.
• 2,5 және 3 мм алтыбұрышты жетекті T тұтқалары. Т-тұтқасы маховикті немесе бұрағышты ешқашан айналдыра алмайтындай айналдыра алады. Ол сондай -ақ, дөңгелектерге қолданылатын қысқыш түйіндер сияқты кейбір бөліктерге қажет қосымша моментті де қолдана алады.
• 7 мм гайка жүргізуші. Көрсетілгендей, мамандардың қолданатын түрін алыңыз. Сізге олар жасайтын момент қажет.

Мүмкін сіз бәрін goBILDA -ның үш құралымен біріктіре аласыз, бірақ бұл өте қызықты болмас еді. Әдетте, біз гайканы бұрағышпен гайканы бұрап жатқанда, машинаның бұрандасын ұстау үшін алты бұрышты кілтті қолданамыз, ал бұранданы Т-тұтқасы бар бұрау кезінде кілтпен бекітеміз.

2 -қадам: моторлы торларды жасаңыз

Бастайық. Екі моторлы торды біріктіріңіз. Мұнда әрқайсысы үшін сізге қажет:

• Орталық үшін бір арна.
• Шеттерге арналған екі бүйірлік арна.
• Төрт жалпақ арқалық.
• 16 дана M4 x 14 мм түйме басы бұрандалары, тегіс шайбалар және нилок гайкалары.

Сызбада арнаның ашық шетінде 43 мм бос орын көрсетілген, бірақ бұл міндетті емес.

Қозғалтқыш торларын төмендегідей өлі тегіс жерге жасаңыз:

1. Әр пучканы ортаңғы арнаға 14 мм екі түйме бұрандамен, тегіс шайбалармен және нилок гайкалармен бекітіңіз.
2. Барлығын төртбұрышқа қойыңыз.
3. Төменгі жағындағы төменгі жағындағы каналды 14 мм бұрандалы бұрандалармен, тегіс шайбалармен және жаңғақ гайкалармен қосыңыз.
4. Барлығын төртбұрышқа қойыңыз.
5. Барлығын қысыңыз.

Және бұл ең қиын бөлігі. Енді біз жақтауды аяқтау үшін омыртқаны қосуымыз керек.

3 -қадам: омыртқаны қосыңыз

Енді біз екі моторлы торды омыртқамен байланыстыруға дайынбыз. Міне сізге қажет нәрсе.

• Төменгі жағы бар бір арна.
• М4 х 12 мм қақпақты бұрандалар мен құлыпталған шайбалар
• 16 қарапайым алтыбұрышты гайкалар

Әр қозғалтқыш торы омыртқаға төрт қақпақты бұрандалармен бекітілген. Біз алдымен моторлы торларға алты бұрышты гайкалармен бекітетін бұрандаларды орнатамыз. Бұл моторды бұрандаларды жоғалтпай, кейінірек алып тастауға болады. Міне, біз мұны қалай істейміз:

1. Қақпақ бұрандаларын қозғалтқыш торының ортаңғы арнасынан өткізіп, олардың әрқайсысына алты бұрышты гайканы бұраңыз.
2. Моторлы тордың үшінші үлкен саңылауын қозғалтқыш торының орталық каналындағы үлкен тесікпен қатарлап, қақпақ бұрандаларының үстіне басыңыз.
3. Барлығын төртбұрышқа қойыңыз.
4. Енді жұқа кілтпен қолыңызды созыңыз және болтты 3 мм Т-тұтқасымен бұрап жатқанда әр гайканы ұстаңыз.
5. Барлығын төртбұрышқа қойыңыз.
6. Омыртқаның үстіндегі әрбір бұрандаға бұрандалы құлыптау шайбасын және алты бұрышты гайканы қосып, 7 мм гайка драйверімен бекітіңіз.
7. Фотосуреттерде көрсетілгендей пластмассадан жасалған тығыздағыштарды орнатыңыз. Олар қозғалтқыш торына шамамен мм шығуы керек.

Және бұл. Рамка аяқталды. Енді біз қозғалтқышты қосуға дайынбыз.

4 -қадам: Қозғалтқышқа мотор бекіткіштерін қосыңыз

Біз моторды ақырында қосамыз. Бірақ алдымен біз қозғалтқыштарға мотор тіректерін бекітуіміз керек. Қозғалтқыш қондырғылары шын мәнінде тесік үлгісінің адаптерлерінен басқа ештеңе емес: олар бізге бір өрнегі бар және/немесе тесіктерінің өлшемі бар компонентті мүлде басқа орналасуы бар бөлшекке бекітуге мүмкіндік береді.

Қозғалтқыш қондырғысын қозғалтқышқа М3 бұрандалармен бекітіңіз. Ол тек бір жолмен жүреді.

Менің бекітпелерім өте оңтайлы Phillips жетек бұрандаларымен келді. GoBUILDA -дан алынған бөлшектің суреті жоғарыдағы суретте көрсетілгендей қақпақ бұрандалары болса да.

Мен нашар бұрандаларды фотода көрсетілгендей M3 x 6mm розетка қақпағының бұрандаларына ауыстырдым.

Енді біз мотор тораптарын жақтауға бекітеміз.

5 -қадам: қозғалтқыштарды бекітіңіз

Суретте бәрі оң жақта көрсетілген, бірақ сіз бұл үшін жақтауды төңкергіңіз келеді. Бір ескерту: егер сіз қозғалтқыштарға кодер кабельдерін қосқыңыз келсе, қазір бұл үшін жақсы уақыт болар еді. Жарайды айналайық. Әр қозғалтқыш үшін:

1. Сымдарды пластикалық қаптамадан бастаңыз.
2. Қозғалтқышты орнына қойып, сымдарды өткізуді аяқтаңыз.
3. Қозғалтқыштың бекіткішін қозғалтқыш торының соңғы каналына M4 x 8мм түйме басы бұрандаларымен бекітіңіз. Ол тек бір жолмен жүреді.

Қозғалтқышты бекіту үшін төрт -сегіз бұранданы қолдануға болады. Алты дұрыс сияқты. Сегіз шамадан тыс және қажетсіз болып көрінеді. Мен сегіз қолдандым.

Ал біз жақындамыз. Бізге тек қозғалтқыш біліктерінің тораптарын алу керек, ал біз доңғалақтарды бекітеміз.

6 -қадам: Дөңгелектің торабын қозғалтқыш білігіне бекітіңіз

Әр қозғалтқыш үшін:

Хабты қозғалтқыш білігіне қойыңыз. Барлық төрт хабтың бірдей қашықтықта екеніне көз жеткізу үшін аралықты пайдаланыңыз. Мен 6 мм алты бұрышты кілтті қолданамын, бірақ ені 6 мм болатын кез келген нәрсе жасайды. Ажыратқыш орнатылған кезде, екі қысқыш бұранданы үйлесімді түрде айқайлағанша кезекпен қатайтыңыз.

Ал сіз аяқтауға жақынсыз. Дөңгелектерді біріктіріп, оны күн деп атауға уақыт келді.

7 -қадам: Дөңгелектерді жинаңыз

Шиналар көбік кірістірулермен бірге келеді. Дөңгелектерге кірістіруді алудың ең жақсы әдісі - оларды екіге бүктеп, кептеліп қалу. Бүкіл шина бірдей тығыздалғанша оларды сәл уқалаңыз.

Енді дөңгелектерді құрастыруды аяқтау үшін дөңгелектерді дөңгелектерге орнатамыз.

Шиналар бағытты, ал жиектер симметриялы емес. Мұны бұзбауға қалай көз жеткізуге болады:

1. Төрт дөңгелекті жоғарыда көрсетілгендей квадратқа орналастырыңыз, барлық таяз орталық ұңғымалар ішке қарама -қарсы жиекке қарайды.
2. Дөңгелектерді дөңгелектердің жанына орналастырыңыз, осылайша дөңгелектердің протекторлары дәл осылай бағытталады.
3. Әр шеңбер мен дөңгелекті ұстап, дөңгелекті айналдырмастан жиекке күштеп салыңыз.
4. Саусақтарыңызбен шинаны айналдыра итеріңіз.
5. Қаласаңыз, желімдеңіз және түні бойы қалдырыңыз.

Мен өзімді жабыстырмадым, бұл теннис кортының айналасында жақсы жұмыс жасайтын сияқты болды (теннис корттары әдетте жақсы тартымдылыққа ие, сондықтан дөңгелектерге көп сырғып кетпейді). Дөңгелектер кейінірек орындықтарда өте қатал тестілеу кезінде жарылды. Содан кейін мен оларды желімдедім.

Адамдар шинаға арналған желімді қатты сезінетін сияқты, мүмкін олар оған жұмсағандарына пропорционалды. Мен MG Chemicals AC -мен сәттілікке қол жеткіздім. Оларды қалай жабыстыруға келетін болсақ, дәл осы тақырыпта көптеген бейнелер бар.

Енді біз дөңгелектерді бекітеміз.

8 -қадам: Доңғалақтардағы болт

Төрт дөңгелекті жақтаудың айналасындағы барлық таяз ұңғымаларды ішке қаратып орналастырыңыз және дөңгелектердің протекторлары дәл осылай бағытталған.

Соңында, әр дөңгелекті жоғарыда көрсетілгендей М4 х 12 мм қақпақшалы төрт бұрандамен және құлыпталған шайбалармен түйініне бекітіңіз.

Және бұл негізгі құрастыруды аяқтайды.

Қазір тек қарапайым электроника қажет, және сіз баруға дайынсыз.

9 -қадам: Денеге арналған опциялар

Міне, дене туралы қосымша идеялар. Сіз омыртқаға 5 -ке дейінгі үш пішінді тақтайшаға дейін немесе үш 5 -ке дейін төмен бүйірлік каналдарға, немесе бір ұзын төменгі бүйірлік арнаға, немесе бір немесе бірнеше торлы табақтарға немесе басқа нәрсемен жабуға болады. Көрсетілген қорап - омыртқадан 2 мм қысқа Hammond алюминий корпусы.

10 -қадам: электрониканы қосу

Мотор реттегіштері мен мотор жүргізушілері бар. Мотор реттегіштері мотор жүргізушілерінің заттарының схемасында жоғары деңгейде жұмыс істейді. Әдетте біз RC радио қабылдағышының серво импульсі бар немесе қандай да бір процессордың сериялық байланысы бар мотор контроллерлерімен сөйлесеміз. Мотор контроллері бір немесе екі каналда келеді.

Екінші жағынан, мотор драйверлері қарапайым деңгейде жұмыс істейді. Біз мотор драйверлерімен процессордан PWM сигналымен сөйлесеміз.

Егер сіз қатаң RC автокөлігін құрсаңыз, онда сізге екі арналы мотор контроллері қажет болуы мүмкін. Сізге екі жағынан екі қозғалтқышты параллель сыммен қосу керек, дроссель мен рульдік каналдарды RC қабылдағышынан жалғау, аккумуляторды қосу қажет. Бұл автокөлік үшін сізге шамамен 15 амперді басқара алатын контроллер қажет.

Біз процессорды қосқанда, бәрі қызықты болады. Енді біз процессормен ресиверден деректерді оқимыз. Қазіргі уақытта мұны әдетте қарапайым сериялық сілтеме арқылы жасауға болады. Содан кейін біз дроссель мен рульдік деректерді мотор контроллеріне екінші сериялық сілтеме арқылы жібере аламыз.

Немесе біз қарапайым мотор драйверлерін қолдана аламыз және оларды PWM көмегімен тікелей басқара аламыз. Бізге қозғалтқыштарды әр жағынан сыммен қосудың қажеті жоқ. Әр қозғалтқыштың өзінің жүргізуші арнасы болуы мүмкін. Мотор жүргізушілері мен білетін бір, екі немесе төрт арнада келеді. Бұл көлік үшін әр жағынан бір каналды жүргізуші ең ақылға қонымды болып көрінеді. Мен бір каналды төрт драйверді қолданамын.

Мен қолданатын драйверлер АҚШ -тың әрқайсысы шамамен он доллардан тұрады. Олар жылытқышсыз 13 амперді үздіксіз басқарады. Олар екі сыммен және жерге қосылған құлыпталған антифазалық немесе белгісі бар PWM жасайды. Жалғыз теріс - оларда ағымдық сезімталдық жоқ. Олар Cytron MD13S деп аталады.