Сынған 3D қаламнан арқанға өрмелейтін робот: 12 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Авторы М. LangerFollow Автордың толығырақ:

Мен туралы: Мен Марио Кайцедо Лангермін (қысқаша М. К.), Әзірбайжанда тұратын STEAM колумбиялық тәрбиешісі, теңіз ғылымдары бакалавры және бұрынғы флот офицері. Мен CAD және 3D басып шығарудың энтузиастымын және маманданған суретшімін. Лангер »

3D қаламдары - балалардың шығармашылық қабілетін дамытудың тамаша құралы. Бірақ 3D Doodler Start жұмысын тоқтатқанда және оны жөндеу мүмкін болмағанда не істей аласыз? 3D қаламыңызды қоқысқа тастамаңыз! Себебі бұл нұсқаулықта мен оны роботқа айналдыруды үйретемін.

3D қаламның бұл үлгісінде өте қызықты компоненттер бар: беріліс қорабы бар мотор, екі қайта зарядталатын литий полимерлі батареялар және аккумуляторлық зарядтағыш ретінде пайдалануға болатын шағын схема. Қоқысқа тасталған 3D көзілдірігі мен бірнеше қосымша материалдарды қосыңыз, сонда сіз арқанға өрмелейтін қарапайым бот жасай аласыз.

Мен нұсқаулықтардың «Қоқыс қазынаға» конкурсына қатысамын. Егер сіз бұл жобаны ұнатсаңыз, сіздің дауысыңыз жоғары бағаланады. Қолдау көрсеткеніңе рахмет!

Енді бірнеше құралдарды алып, көңілді бастаңыз!

1 -қадам: шабыт, прототип және дизайн

Арқанға өрмелеп шығатын робот жасау-бала кезімнен бергі ойым, оны бала кезімдегі сүйікті шоуларымның бірі-Сиқыршы шабыттандырды. Мүмкін сіз бұл туралы ешқашан естімеген шығарсыз. Көрдіңіз бе, «қазынаға қоқыс тастаудың» классикалық мысалында, Америка Құрама Штаттарында ұнамайтын (және тек бір маусымнан кейін жойылған) бірнеше шоу Латын Америкасында табынушылық классикаға айналды, олардың толық буындары сілтеме нүктесі болды. Біздің көпшілігіміз үшін «Street Hawk», «Manimal» және «Automan» «The Fall Gay», «A-Team» және «MacGyver» сияқты керемет болды.

Адамдар айтады: Тирион Ланнистер ергежейлі адам бірінші рет телехикаяның басты кейіпкері болып саналады (Питер Динклэйге қарсы ештеңе жоқ, ол біздің заманымыздың ең жақсы актерлерінің бірі), бірақ бұл несие Саймон МакКейге тиесілі (Дэвид) Раппопорт). Ол керемет еді! Бұрын үкіметке қару жасаған робототехникадағы данышпан, содан кейін ол жұмыстан кетіп, ең жақсы ойыншық жасаушы, қайырымдылық пен авантюрист болады. Ол достарымен қиналған сайын, оның чемоданда қашып кетуге көмектесетін арнайы ойыншықтары болатын. Мүмкін, оның ойыншықтарының ішінде мені таң қалдырған бірінші нәрсе-оның шеберханасында арқанға өрмелейтін кішкентай робот. Мен бірнеше рет осындай ойыншық жасауға тырыстым, бірақ сәтсіз болды. Бірақ бұл 3D қаламдар мәселесі туындаған соң, мен бұл идеяға тағы да жүгінуді шештім.

Біріншіден, мен 3D қаламның беріліс қорабының роботтың салмағын көтеруге қабілетті екенін тексеруім керек еді, сондықтан мен моторды, батарея ұстағышты және бамбуктан жасалған кебаб таяқшаларын қолданып, ыстық желіммен бекітілген прототип жасадым. Мен оның жұмыс істегенін көргенде таң қалдым!… Бірнеше минутқа. Осыдан кейін ыстық желім стреске төтеп бере алмайтындай күшті болды, ал прототип оралып, жерге құлады. Бірақ қысқа уақыт ішінде ол маған жақсы робот жасау үшін қажетті ақпаратты берді!

Келесі қадам (және бұл менің нұсқаулықтарымда жиі кездеспейді), мен дизайн жасаймын. Қаламмен. Егер мен оны жұмыс істегім келсе, мен онымен инженерлік жобалау процесін толық жүргізуім керек еді.

2 -қадам: материалдар

Сонымен, осы жобаның II маркасын құру үшін сізге келесі материалдар қажет болады. Олардың барлығы немесе барлығы дерлік қайта өңделеді, ал егер сізде беріліс қорабы бар қозғалтқыш болса, сіз балама нұсқаларды қолдана аласыз. Саған қажет болады:

• 1 сынған қайта зарядталатын 3D қалам
• 1 3D көзілдірігі (немесе қалың пластикалық жақтауы бар кез келген көзілдірік)
• 1 пластикалық бөтелке қақпағы
• 1 шағын қосқыш (оны сынған ойыншықтан немесе 3D қалам тақтасынан қайта өңдеуге болады)
• 1 ілмек галстук
• 1 Tic-Tac пластикалық қорап
• 1 тасталған керамикалық континенталды автокөлік сақтандырғышы (немесе иінді ретінде пайдалы болуы мүмкін кез келген басқа қатты пластиктен жасалған кішкене бөлік)
• Сымдар (қызыл және қара, жақсырақ)
• Бұрандалар, гайкалар, болттар, шайбалар
• Супер желім
• Пісіру қалайы

Сонымен қатар, сізге келесі құралдар қажет болады:

• Дремель айналмалы құралы
• жылу қаруы
• дәнекерленген темір
• бұрағыштар
• қысқыштар

3 -қадам: 3D қаламын ашыңыз

Айналмалы құралды қолдана отырып, 3D қалам қаламының ортасын мұқият кесіңіз (ең жұқа бөлігі). Бірақ тек пластикалық бөлік! Егер сіз тым көп кесіп алсаңыз, осы немесе болашақ жобалар үшін пайдалы болуы мүмкін тақтаны немесе басқа компоненттерді зақымдауы мүмкін.

Біз роботтың корпусы үшін қолданылатын корпустың бөлігі - батареялардың орналасқан жері. Оларды схеманың қалған бөлігінен абайлап ажыратыңыз.

4 -қадам: Қажетті компоненттерді өндіру

Тегіс бұрағыш пен кішкене қысқыштың көмегімен механикалық және электронды бөліктері бар қара корпусты ашыңыз. Негізінде робот жасау үшін сізге келесі компоненттер қажет:

• Ішінде батареялары бар корпус: ол негізгі корпус пен қуат көзі болады.
• Электр схемасы: ол тәуелсіз аккумуляторға айналады.
• Редукторы бар мотор: ол роботтың қолын қозғайды.

5 -қадам: Электр тізбегіне өзгертулер

Бұл роботты зарядтау үшін батареяны қозғалтқыштан ажыратып, зарядтағышқа қосу керек. Бұл дегеніміз, бізге батарея штепсельімен үйлесетін екі шағын розетка қажет: біреуі тақтада/зарядтағышта және қозғалтқыш үшін қосымша. Сіз жаңасын сатып ала аласыз. Немесе тақтаға дәнекерленген басқа екеуінің бірін қолдануға болады.

Дәнекерлеу үтікті қолданып, қызыл шағын розетканы алып тастаңыз және әр түйреуге сымды дәнекерлеңіз. Біз мұны қозғалтқыш үшін қолданамыз (кейінірек мен басқа жобада қолдану үшін көк түсті алып тастадым.)

Соңында, розеткаға жылуды азайтатын түтікті қойып, оны жылу пистолетіне қойыңыз, осылайша түйреуіштер қорғалған.

6 -қадам: Батарея зарядтағышын құру

Бұл бөлік үшін сізге өзгертілген тақта, 3D қаламмен бірге USB кабелі және Tic Tac қорабы қажет болады.

Tic Tac қорабын өзгертіңіз, сонда сіз тақтаны ішіне орналастыра аласыз. Dremel айналмалы құралды қолданыңыз. Тақтаны салмас бұрын коммутатордың ӨШІРУЛІ екенін тексеріңіз (зарядтау күйі.).

7 -қадам: роботтың денесі

Dremel көмегімен батарея корпусындағы тесікті жабу үшін пластикалық қақпақты бейімдеңіз. Бұл қақпақ өте маңызды, себебі қозғалтқыш оған бекітіледі. Сонымен қатар, батареялар мен қозғалтқыштың кабельдері оның жанынан өтеді.

8 -қадам: иінді қосу және моторды бекіту

Қозғалтқыш білігінен қосымша қондырмаларды алыңыз. Сондай -ақ, біліктен бөлікті кесу қажет болуы мүмкін, сондықтан оның иінді ұзындығы бірдей.

Иінді ретінде біз сақтандырғышты қолданамыз. Оның Dremel -ге сәйкес келетінін тексеріңіз немесе қажет болса, оған бір тамшы супер желім қосыңыз (абай болыңыз! Беріліс қорабын бітемеңіз.)

Содан кейін моторды бөтелкенің қақпағына ілмекпен бекітіңіз. Содан кейін, бөтелкенің қақпағын корпусқа салыңыз және қозғалтқыш осі корпустың жарықшағына сәйкес келетінін тексеріңіз.

9 -қадам: Электр тізбегі

Бұл робот негізгі электр тізбегімен жұмыс істейді. Дегенмен, пластикалық корпусқа қосымша өзгерістер енгізу қажет болады. Dremel көмегімен артқы жағындағы (5-қадамдағы шағын розетка мен кабельдер үшін) және астыңғы жағындағы тесікті ашыңыз.

Шағын розетканы батареяларға қосыңыз, содан кейін оны тесік арқылы салыңыз. Бір кабель қозғалтқыштың түйреуіштерінің біріне түседі. Екіншісі, коммутатордың түйреуіштерінің біріне. Содан кейін қосқыштың орталық түйреуішінен қозғалтқыштың басқа түйреуішіне барлық кабельдерді корпустың ішінде ұстауға тырысатын қосымша кабельді қосыңыз (тек ашық кабельдер - батареяның ашасы мен розеткасы.)

Әр қосылыста дәнекерлеуіш пен дәнекерлеуішті пайдаланыңыз.

Соңында қозғалтқышы бар пластикалық қақпақты салыңыз және оны кішкене бұрандалармен корпусқа бекітіңіз.

10 -қадам: мобильді қол

3D көзілдірігін алып, аяқтарын алыңыз. Бір аяғы роботтың мобильді қолы болады. Шұңқыр бұрғылап, суреттерде көрсетілген нүктелерге ойық жасаңыз. Содан кейін оны бұранда мен металл шайбаның көмегімен иіндіге бекітіңіз.

Корпуста кішкене тесік жасаңыз, батареяларды тесіп алмау үшін өте мұқият болыңыз. Кішкентай ойыншық машинадан металл таяқшаны бекітіп, оны супплеймен жабыстырыңыз. Содан кейін, мобильді қолды орнында ұстау үшін кішкене автомобиль дөңгелегін салыңыз.

11 -қадам: статикалық қол

Екінші қол денеге бекітіледі. Жылжымалы қолдың сол қалпында тесік бұрғылаңыз және оны қозғалтқыш осінің екінші шетіне (редукторсыз) бұраңыз. Қолдың қалған бөлігін денеге бекітіңіз, тағы да батареяларды тесіп алмаңыз.

12 -қадам: Қол ілгектер