Animatronic Knex Toucan: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл менің анкатроникалық тукан басы knex -тен жасалған. Ол тұмсықтың әр бөлігін дербес басқаратын екі серво мен мойынның айналу қозғалысын басқаратын тұрақты құртты беріліс қорабы бар.

Бұл нұсқаулық сізге оны қалай біріктіргенім және басқару жүйесі туралы жалпы түсінік береді.

1 -қадам: тұмсық бөлімдері

Мен бұл құрылысты тұмсықтан бастадым, ол қайда кететінін және оның көлемі қандай болатынын білмедім. Менде оны қозғау ниеті болған жоқ, сондықтан ол дамыған сайын дамыды.

Мен бұл конструкцияға бөлшектер тізімін қосқан жоқпын, себебі ол тек K'nex пен екі серво қозғалтқышы бар.

2 -қадам: Бас механизмі

Мен сервоға жүктемені азайту үшін айналу нүктесінің айналасындағы тұмсық бөліктерінің салмағын теңестіруге тырыстым. Әрбір тұмсық бөлігін жылжыту үшін өте аз күш қажет, сондықтан мен мұны алдымен 9г микросервалармен орнаттым (сіз олардың жұмыс циклі шамамен 3%болатын пластикалық заттарды білесіз), олардың секцияларды жылжыту үшін жеткілікті моменті болды, бірақ олар тізе буынында ауырсыну пайда болды, сондықтан мен knex құрылымына жақсы сәйкес келетін бірнеше үлкен сервоға өстім (бұл туралы кейінірек).

3 -қадам: Теріден жасалған торды өңдеу

Knex -тен қисық бетті жасау - бұл әрқашан ауыртпалық, жұмыста біз тек кремний мен шыны талшықты қолданамыз, бірақ бұл қызық қайда?

Және көздер. Мұндай ауыртпалық! Мен бұл көздерді тастағанға дейін/олармен бақытты болғанға дейін шамамен 5 рет жасаған болуы керек.

4 -қадам: мойынның айналу механизмін қосу

Айналмалы мойын механизмі мұнара кранының үлгісінде қолданылатын механизмге өте ұқсас, мына жерден қараңыз:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Механизмді жасау көп уақытты қажет етпеді, бірақ қозғалтқыштың басын ақылға қонымды жылдамдықпен басқаруы үшін дұрыс беріліс коэффициентін алу өте қиын болды,

5 -қадам: Servo орнату

Бұл жерде суреттің сапасы үшін кешірім сұраймын, менің камерам ешнәрсеге назар аудара алмайтын сияқты және суреттерде көп нәрсе бар, сондықтан олар мағынасы бар деп үміттенемін, бірақ сіз серво қандай болатынын білесіз, сондықтан мен сенемін модельге қалай салынғанын елестетіп көріңіз.

6 -қадам: Сақал

Мен дөңгелек көгілдір түстері таусылған кезде құрылыс күрт тоқтады, сондықтан бұл соңғы қадам сақалды ғана қосу болды.

7 -қадам: соңғы үлгі

Туксанның қазіргі жетістіктерін көрсететін бұл бейнені тамашалаңыз.

Басқару жүйесі мыналарды қолданады:

L298N H көпір чипімен басқарылатын тұрақты ток қозғалтқышының 1 * 12В 1А қуат көзі.

2 * 45г серво

1* arduino нано (және серво ажырату тақтасы)

Серво мен ардуиноға арналған 1* 5В 2А қуат көзі

8 -қадам: Болашақ жұмыс

Егер сізде сұрақтар немесе идеялар болса, хабарласыңыз.