Хэллоуин - Raven Animatronic: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Содан бері мені үйдегі үйлер мен қараңғы аттракциондар қызықтырды және мен Хэллоуин кештерімізге әшекей жасауды жақсы көрдім. Бірақ мен әрқашан қозғалатын және дыбыс шығаратын нәрсе жасағым келді, сондықтан мен бірінші толық автоматты аниматрониканы жасадым: сөреде отырған және біздің қонақтармен амандасатын қарғыс құс.

Мен өрескел эскиздерден бастадым және 3D -де бірнеше негізгі дизайн жасадым. Бұл кезде электрониканы қалай шешуге болатынын білмедім.

Жабдықтар

Қолданылған электронды тақталар:

• 2560
• MP3 Sparfun триггері
• Polulu Maestro 12 арнасы

1 -қадам: Дизайн және бөлшектер

Серво қозғалтқыштарын шамадан тыс жүктемеу үшін дененің жеңіл болуы керектігін білетінмін, ол кезде 3D басып шығару мен үшін опция емес еді. Сондықтан мен дене бөліктерін фанера мен қағаздан жасадым. Ал тақтаның соңына мен барлық қозғалтқыштар мен электроникаға арналған басқару қорабын жасадым.

2 -қадам: Серверлер

Қозғалтқыштардың көп бөлігін құстың сыртына орналастыру және оны жылжымалы бөлшектерге түтікпен жалғау маған барлық қозғалтқыштарға оңай қол жеткізуге мүмкіндік береді - тұмсыққа арналған шағын қозғалтқыш кішкентай бастың ішіне тікелей сәйкес келуі керек еді.

3 -қадам: қауырсындар мен әйнекті көздер

Мен нақты қауырсындарды қолданған жоқпын, бірақ полиамиданы қолданып, оған қара қауырсынды көйлек бердім, ол қозғалыстарға жеткілікті икемді.

4 -қадам: электроника

Электрониканың өзіндік «палубасы» бар. Оларда Arduino Mega, SD картасынан дыбыстарды ойнауға арналған Sparkfun MP3 триггері және Polulo Maestro серво контроллері бар. Төрт жолды дисплей маған бағдарламаның статистикасын көрсетеді және параметрлерді орнатуға көмектеседі. Екі пассивті инфрақызыл сенсор мен екі ультрадыбыстық сенсор Arduino -ны аниматрониканың айналасындағы адамдарды сезіну үшін қозғалыс туралы ақпаратпен қамтамасыз етеді. Мен Adobe Flash-те секундына 12,5 кадрда қозғалыс, жарық пен дыбыс тізбегін алдын ала тексердім және анимацияладым, ал анимацияларды Arduino-дегі жеке қозғалтқышыма жүктедім. Әр 80 мс сайын ол келесі әріпті өңдейді және денені және тұмсықты дыбыс пен жарық әсерлерімен синхрондауға арналған командаларға айналдырады.

Мен кездейсоқ қозғалысты (айналаға қарауды), нақты қозғалыс үлгілерін және сөйлемдерді айтуды (ерін синхрондауы) қамтитын бірнеше тізбекті жаздым. Сөйлеуді қарғаның/қарғаның қалыпты дыбысына айналдыратын физикалық қосқыш және оның қаншалықты жиі сөйлейтінін және шу шығаратынын бақылау үшін потенциометр бар.

5 -қадам: Сахнаны безендіру

Жертөледе Қарғаға арналған сахнаны салу - қарғаға тас қабырға, оның үстіне отыруға және өлетіндерге төмен қарауға.

6 -қадам: Дайын Равен

Мен Arduino сияқты қол жетімді микроконтроллерлердің бар екеніне және Интернетте керемет оқулықтар жасайтын және өз білімдерімен бөлісетін көптеген пайдалы адамдардың бар екеніне өте ризамын. Сізге жоба ұнады деп үміттенемін және сіздің пікіріңізді күтемін.