Arduino негізіндегі тіс щеткасының деректер мониторы: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл Arduino негізіндегі тіс щеткасы 3 осьтік үдеу деректерін қолдана отырып, үлгілерді бақылауға мүмкіндік береді.

1 -қадам: 1 -қадам: материалдар

Тіс щеткасы

Ардуино Нано

MPU-6050 3 осьті ХБҚ

6 фут (1,8 м) USB мини-В кабелі

2 -қадам: 2 -қадам: Сымдарды жалғау

MPU-6050 мен Arduino Nano сымдарын дәнекерлеу арқылы қосыңыз. Толық ақпарат алу үшін жоғарыдағы суретті қараңыз.

3 -қадам: 3 -қадам: Arduino бағдарламалау

#қосу

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C мекенжайы

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

жарамсыз орнату ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (шын);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print («»);

Serial.print (AcY);

Serial.print («»);

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

кешіктіру (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (жалған);

Wire.requestFrom (MPU, 14, шын);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

4 -қадам: 4 -қадам: Сериялық плоттерді басып, графикті қараңыз

Tools-Serial Plotter (немесе Ctrl + Shift + L) бөліміне өтіңіз, сонда сіз MPU-6050 3 осьтік үдеуі бар нақты уақыттағы графикті көресіз.

Тіс щеткасын шайқаңыз және айырмашылықты көріңіз.

қосымша ақпарат алу үшін: келіңіз

blog.naver.com/roboholic84