EMotimo спектріне арналған 3 футтық DIY Actobotics сырғытпасы: ІІІ бөлім: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл eMotimo Spectrum ST4 көмегімен жүгірткіні уақыт аралығы мен бейне реттілігі үшін моторизациялайтын жүгірткі құрылысының III бөлігі. 1 -қадамдағы кейбір суреттер осында қайталанады, сондықтан сіз құрастыру ағындары арасында алға -артқа жүрудің қажеті жоқ. Егер сіз тек бейне жүгірткіні алғыңыз келсе, сіз 1 -қадамға оралуға болады, онда мен жүгірткінің servocity.com сайтынан Actobotics Parts көмегімен қалай жасалғанын көрсетемін.

• Бірінші бөлім: Актоботика жүгірткісін құру
• Екінші бөлім: Syrp Genie Mini көмегімен қозғалысты қосу
• Үшінші бөлім: eMotimo Spectrum ST4 көмегімен қозғалыс қосу (төменде қараңыз)

Жоғарыда айтқанымдай, менде eMotimo Spectrum -мен қолданатын динамикалық қабылдаудың 6 футтық сырғытпасы бар. Бұл сәл үлкен, көлемді және біршама ыңғайсыз, сондықтан мен 3 футтық диапазонда кішірек балама іздеуді бастадым. eMotimo сайтында қозғалтқышы бар iFootage Shark S1 жүгірткісі 899 доллар тұрады. Мен алдыңғы конструкциялардан білетінмін, мүмкін, мен өзімді Actobotics бөлшектерімен әлдеқайда аз құра аламын. Бөлшектер мен сатылы қозғалтқышты қоса алғанда, бұл құрылыстың бөлшек нөмірлері 350 доллардан аспайды. Мен 40 доллар үнемдеу үшін ServoCity 15% жеңілдік купонына ие болғанша күттім. Мен үшін көптеген ләззат нақты құрылыс процесінде пайда болады. 2 -бөлімде біз Syrp Genie Mini көмегімен қозғалысты қосуды тәжірибе жасап көрдік, ол айналмалы уақыт аралығын реттеуге арналған және біз сырғытпаның бүйірлік қозғалысына мүмкіндік беретін етіп өзгерттік. Бұл жұмыс істейтінін білу үшін бәрінен гөрі көңілді болды. Енді, III бөлімде және осы құрылыстың соңғы кезеңінде біз eMotimo Spectrum ST4 -пен қолданылатын дизайнды аяқтаймыз.

*** Бұл нұсқаулықта сізде eMotimo Spectrum сияқты қозғалысты басқару жүйесі мен уақыт аралығын реттей алатын камера бар деп болжанады. Дизайнды басқа контроллерлерге сәйкес өзгертуге болады, бірақ төмендегі кейбір бөліктер eMotimo контроллеріне тән.

1 -қадам: Актоботиканың сырғанау рельс бөліктері

Мен бұл құрылысты бастаған кезде, Acobotics x-рельсін шүмекпен және штамппен бекіту керек болды. Енді олар бұл рельстерді алдын ала кесілген түрде сатады, сондықтан оны өзіңіз жасаудың қажеті жоқ.

• 2 x 6,00 «алюминий арна
• 36 «алюминий арна
• Chanel қосқыш тақтасы
• 4 x 1/4 «-20 дөңгелек бұрандалы табақ
• 1 / 4-20 Реттелетін резеңке бамперлер / тегістегіштер
• 2 x 36 «X-Rail актоботикасы
• 4 x Бүйірлік түрлендірілген өрнек C
• 2 x 6-32 мырышпен қапталған розеткаға арналған бұрандалар 1/4 дюйм

2-қадам: Актоботика V дөңгелекті камералық каретка

Бұл құрастыру үшін сізге дөңгелекті 2 жиынтық қажет болады. Дөңгелектерді үлгі тақтайшаларына бекіту үшін сізге рельсті роликті кронштейндер қажет. Үлгі тақталар камераны ұстау үшін қолданылады. Суретте жылдам шығарылатын жалпы тақта көрсетілген, өйткені мен уақыт өте келе eMotimo Spectrum контроллерін орнатамын. Кейінгі суреттер мен бейнематериалдарда менде штативті басы бар екенін көруге болады. Мен тығыздау тұтқасына қол жеткізу үшін жылдам босату тақтасын алу үшін аралықты қолдандым.

• 2 x дөңгелекті жиынтық А.
• 2 x рельсті роликті кронштейн
• 4,5 дюйм 6 дюймдік алюминий плитасы
• 2 x 3 «x 1,5» үлгі тақтасы (3 тесік)
• Acra швейцариялық тез шығарылатын табақ
• 1/4 «-20 дөңгелек бұрандалы табақ
• 0.375 дюймдік аралық
• 6-32 Мырышпен қапталған розетка басының бұрандалары

3 -қадам: Актоботиканың жүйелік бөліктері

Арбаны жүгірткі бойымен жылжыту үшін мен белбеу жетек жүйесін қолданатын боламын. Бұрандалы шкив 1/4 дюймдік білікке бекітілген. Содан кейін мен қозғалтқыш білікке перпендикуляр болатындай етіп білікке бекітетін конустық тісті дөңгелектерді қолданамын. Қозғалтқышты D білігіне тікелей орнатып, бірнеше бөлшектерді жоюға болады. Ең қиын бөлігі - белбеу мен шкивті шкивті орнату және белдікті көп қысыммен орнату, сондықтан бос орын жоқ. Мен белбеуді қолымнан келгенше мықтап алдым. сол жақ жастық блогын бұрап тұратын бұрандалар жиынтығымен орнатты, содан кейін мен бұрандалы бұранданы пайдаланып, D-білігіне қысым жасап, оны белбеуде үлкен кернеу бар етіп орнатты.

Жүгірткінің бұл түрі мен динамикалық қабылдау кезеңінің нөлдік сырғытпасының арасындағы үлкен айырмашылық - қозғалтқыштың кареткамен жүруге қарсы жүгірткі жақтауының өзіне орнатылуы. Бұл вагонның толық жүруі үшін жеткілікті ұзын кабель болуы керек дегенді білдіреді.

Мұнда жүгірткінің қозғалыс компоненттеріне тән бөліктердің тізімі берілген.

• 1/4 «ID x 1/2» OD фланецті шарикті мойынтіректер
• 1/4 дюймдік тот баспайтын болаттан жасалған D-Shafting
• 2 x білікке бекітілген конустық берілістер
• 6 мм -ден 1/4 дюймге дейін бұрандалы қосқыш
• 4 x 1/4 дюймдік жастық блоктары
• Алюминийден жасалған бұрандалы мойынтіректер
• HD Premium планеталық тісті қозғалтқыш қондырғысы, басылған
• 6-32 Розетка басы машинасының бұрандалары
• Трансформаторлар мен бұрандалар
• 2 x 15 тісті бұрандалы шкив 0.250 «
• Алдын ала кесілген уақыт белбеуі
• XL белбеуінің тауы А.
• Hub Spacer

4 -қадам: Қадамдық мотор опциялары

EMotimo Spectrum ST4 жұмыс істейтін қадамдық қозғалтқышты алудың ең оңай жолы - оны eMotimo веб -сайтынан тікелей сатып алу. Қазіргі уақытта олардың тек 3 нұсқасы бар, олардың екеуі қазіргі уақытта жоқ. Әрқайсысы сізге $ 96 және кабель құнын қосады. Мен моторымды stepperonline -дан сатып алуды шештім, онда бұл редукторлы қозғалтқыштар шамамен 30 доллар тұрады. Сіз ST4 коннекторын алуыңыз керек, ол қосымша $ 5 жеткізуді қосады. Мен бұл моторды басқа жобалар үшін қолданғым келеді, сондықтан мен eMotimo -дан ұзартқыш кабельді 25 долларға сатып алдым.

• Қозғалтқыштың спектрлі ұзартқыш кабелі
• Спектр ST4 4 істікшелі қосқыш
• Nema 17 қадамдық қозғалтқыш 14: 1

*** Мен бұл жүгірткіні тек уақыт аралығы үшін пайдалануды жоспарлап отырмын және оны бейне жүгірткінің қозғалысы үшін қолданатыныма күмәнім бар. Орнату кезінде каретка жүгірткінің бір ұшынан екінші шетіне жылжуы үшін біраз уақыт қажет. Қозғалыстарды жылдамдату үшін 5: 1 қадамдық қозғалтқышты алуға болады. Менде 14: 1 қозғалтқышы болды, сондықтан мен онымен жүрдім.

*** Назар аударыңыз, stepperonline планеталық қозғалтқыштары планеталық роторлы қозғалтқыштардың актоботикасына сәйкес келмейді. Маған жұмыс істеу үшін бекіткішті өзгертуге және тесіктерді сәл кеңейтуге тура келді. NEMA 23 үлгілерін қолданатын сатылы қозғалтқышта бірнеше қымбат нұсқалар бар және бұл Actobotics бөліктерімен жұптастыру кезінде жақсы шешім болуы мүмкін.

5 -қадам: Өнімнің соңғы суреттері

Мен мұны Canon 5D Mark III немесе Sony RX100 V құрылғысымен қозғалыс уақыт аралығы үшін қолданамын. Actobotics бөліктері кейбір коммерциялық сырғытпалар сияқты кәсіби болып көрінбеуі мүмкін, бірақ ол керемет жұмыс істейді. Мен келесі аптада уақыт аралығын жариялауға тырысамын.

6 -қадам: Нәтижелер әрекет етуде

Бұл бірінші видео бір сағат ішінде әр 5 секунд сайын суретке түсірілген. Аналогтық сағат сізге өткен уақытты көрсетеді. Бұл жүгірткі әрекетте қалай көрінетінінің мысалы

Қалған бейнелер жүгіру жолында оңнан солға қозғалыстың мысалы ретінде менің кіреберіс жолымда жасалды. Мен мұны LRTimelapse арқылы шешуді жоспарлап отырмын, бірақ тезірек нұсқаулықты алғым келді.