Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

-

1 -қадам: Мақсат

AXIOM ARM -дің мақсаты - сымсыз басқарылатын автономды роботты құру

Қазіргі зерттеулер:

Механикалық артықшылықтарды қосатын және энергия шығынын азайтатын механизмдерді қосу үшін биологиялық жүйелерді зерттеңіз

*** Басқару әдейі тез жүреді, өйткені қазіргі жүйе үлкен уақытты теңестіру кезінде жыландардың қозғалысын зерттейді. Егер сіз тегіс басқаруды қаласаңыз, 6 емес, 5 серво пайдаланыңыз

Бұл Xbox 360 контроллері арқылы жасалды, бірақ USB адаптері бар кез келген құрылғы жұмыс істейді.

Ақпарат:

Бұл нұсқаулық 2014 жылдың жазында жасалды - бұдан әрі тәуелсіз зерттеу USF -тегі Маккурсқа сәйкес 2014 жылдың күзінде жүргізілді.

Төменде сізге қажет бөлшектер, барлығын қалай қосуға болатыны, Arduino CODES -тің әр нұсқасы (соңғы кодты қоса) мен нұсқаулық талқыланады.

2 -қадам: Бөлшектер

БӨЛІМ ТІЗІМІ

MAKE класы бұл arduino жиынтығын қолданғанына қарамастан (келуіне 3 аптаға жуық уақыт кетті), төменде сіз оны ең арзан түрде салу үшін қажет негізгі бөлшектерді ұсынамыз.

Excel + негізгі бөлшектер тізімі бойынша қорытынды нұсқаулық нұсқаулығын қараңыз

БАҒДАРЛАМА:

Autodesk Inventor 2014:

Студенттік есептік жазбаны 3 жылға тегін алу үшін жасаңыз

• Arduino интеграцияланған даму ортасы (IDE):
• USB хост қалқан кітапханасы:

Соңғы код XBOXRECV [сымсыз] қолданады

Қосымша бағдарламалық қамтамасыз ету:

Схема схемасы үшін

Фритзинг: https://fritzing.org: схемалық сурет салу үшін [кітапханалар бар: USB -қалқанды фритзингке айналдыру үшін кітапханалар бар, мысалы

МЕХАНИКАЛЫҚ:

Нан тақтасы - бұл суретте пайдаланылатын тақта, алайда бұл кішкене тақта жағдайды жақсартады [плюс екі жақтағы электрлік рельстер үзіліп, сізге еркіндік береді]

• Polycase - Міне, біз MAKE курсына қолдануға тура келді; онда сіз 3D Inventor файлын таба аласыз

• 3D басып шығарылған бөлшектер: әр түрлі

  • Тырнақтар: Мен тырнақтарды ойлап таптым, бірақ Интернетте жақсы жақтары көп. Егер сіз тырнақтарды 3D басып шығарғыңыз келмесе, келесіге тапсырыс беріңіз *ЕСКЕРТПЕ: Мен тапсырыс берген серво стандартты сервоға сәйкес келетініне уәде бере алмаймын, сондықтан кейбір зерттеулерді жүргізіңіз *

  • Серво жақшалары: төмендегі Қосымша файлдарды қараңыз немесе стандартты серво кронштейнін өзіңіз жасау үшін іздеңіз -

    • *** Егер 3D басып шығару жақшалары болса, тесіктерді әдеттегіден Кішіірек етіп жасаңыз (1мм немесе одан да көп) және бұрғылаумен қайтыңыз, әйтпесе жақшалар тесіктердің жанында істен шығады.
    • *** «3 -ші жақшаны» пайдаланудың қажеті жоқ, яғни. тесіктері бар қорапқа ұқсайтын реттелетін серво кронштейні басқа жақшаларды қолдана алады}
• Стандартты серво жақшалары:

Сізде көптеген нұсқалар бар:

Кейінгі жобалар үшін жеткілікті жақшалары бар немесе сіз роботтық қол үшін басқа геометриямен тәжірибе жасағыңыз келсе, Amazon -дан керемет серво кронштейнін сатып алыңыз * Сізге барлық болттар мен жаңғақтар кіреді [M3, 0.5] *

Сіз бөлшектерді Amazon -дан жеке сатып ала аласыз; алайда, мен болттардың кіруіне жол бермейтін кейбір «стандартты» жақшалар бар екенін білгендіктен, тек қана текстуралы көрінісі бар серво жақшаларды сатып алуды ұсынамын.

3D басып шығару: Бұрандалы тесіктерді кішірейтіңіз, бұрғылау керек + жақшаны қалыңдатыңыз. Амазонадан сатып алу оңай болуы мүмкін

Серво болттары, алты бұрышты гайкалар:

Өкінішке орай; Егер сіз Amazon -дан Servo Bracket жиынтығын сатып алмасаңыз, сізге серво болттары мен гайкаларды табу қажет болады.

Бұл болттар мен жаңғақтар жұмыс істей алады, бірақ мен уәде бере алмаймын.

Сондай -ақ, Амазондағы Болт таңдау пайдалы.

Шарикті мойынтіректер: мұнда сатып алыңыз: *егер сіз айналмалы бөлшектерді 3D басып шығаруды жоспарласаңыз ғана сатып алыңыз.

ЕСКЕРТПЕ: Қолдың салмағына қарсы тұру үшін резеңке таспаларды қолдануды ұсынамын, әйтпесе сіз көп ток тартасыз және жиі зарядтауыңыз қажет болады - сонымен қатар сервоға зақым келтіру қаупі бар. {Сондай -ақ, басқа жақшаларды, рычагты, жіптерді және т.б. қолдануға болады.}

ЭЛЕКТР:

• Сымдар: мұнда сатып алыңыз
• Көк жарықпен ауысу (X1): осы жерден сатып алыңыз
• Arduino UNO R3 (X1): Мұнда сатып алыңыз
• USB қалқаны (X1): мұнда сатып алыңыз
• Стандартты сервос (X6): осылар сияқты

Негізгі түйіспе: Бұл қолданылады (төменде көрсетілген HD қуатына қарағанда сапасы жақсы)

Айналмалы тырнақ: мұны қолданады

Басқа 4 буын: HD 1501MG Metal Gear қолданылған

ЕСКЕРТПЕ: Егер сіз әр түрлі сатып алуды қаламасаңыз, 6 HD 1501MG Metal Gear сатып ала аласыз

• Venom NiMH батареясы 7.2V, 3000 мАч: Мұнда сатып алыңыз
• Батарея зарядтаушысы: мұнда сатып алыңыз
• Аллигатор клиптері: *Ескертпе: сізде батареямен бірге келетін жұп болады, бірақ адаптері бар сымдарды кесіп алып тастау керек, бірнеше нан сымдарын орап, мүмкін дәнекерлеу керек. Электрлік таспа да қажет болады. Немесе сіз осы жерден біраз сатып ала аласыз
• Xbox 360 контроллері + адаптері (компьютер үшін): кез келген Xbox 360 контроллері жұмыс істеуі керек, мысалы: адаптерді мына жерден сатып алыңыз

Шығындарды одан әрі төмендету үшін:

• Микросерваларды қолданыңыз
• Микросерво жақшаларын 3D басып шығару
• *** Геометрияны жақшаларды азырақ пайдалану үшін өзгертіңіз -жақшаларды жеке сатып алыңыз

Жоспарланған ең төменгі шығын шамамен 140 доллар болуы мүмкін [микро сервистерді пайдалану арқылы]

ЕСКЕРТПЕ: «Servo Futaba S30031» немесе «PolyCase Edit» бөлігінің құқықтары менде жоқ.

Autodesk Inventor 2014 бөлшектері:

3 -қадам: Қорытынды

Бұл жоба өте белсенді болды және келесі адамдарға алғыс айтқым келеді:

Баррет Эндерси

Энтони Роуз

Қосымша әдебиеттер:

Оңтүстік Флорида Университетінің Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC)

X - зертханаға арналған дизайн:

*** Келесі AXIOM ARM нұсқаулығын қараңыз, дұрыс растау, функционалдылық және ең төменгі болжамды шығындар тізімі ***

Егер сізде сұрақтар туындаса:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesМенің веб -сайтым:

Электрондық пошта: [email protected]

4 -қадам: Рендерингтер