Мазмұны:
- 1 -қадам: Негіз
- 2 -қадам: Қол
- 3 -қадам: Көлденең және көтеру серверлері
- 4 -қадам: Қол
- 5 -қадам: тырнақ
- 6 -қадам: Arduino
Бейне: 4 DOF механикалық қол роботы Arduino басқарады: 6 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Жақында мен бұл жинақты aliexpress -те сатып алдым, бірақ мен осы модельге сәйкес келетін нұсқаулық таба алмадым. Осылайша, оны екі рет дерлік құрастырып, дұрыс серво бекіту бұрыштарын білу үшін көптеген тәжірибелер жасау керек.
Ақылға қонымды құжаттама бар, бірақ мен көптеген мәліметтерді жіберіп алдым, ал кейбір қолдар дұрыс емес жаққа бекітілген, сондықтан бұған көп сенуге болмайды.
Мен бұл нұсқаулықты жазғаннан кейін, мен шындықты осы жерден таптым. Жалғыз айырмашылық - олар тіректің екінші жағындағы оң білектің артқы қолына бекітілген, сондықтан жоғарғы түйіспеге аралық қажет. Басқа нұсқаулықты мына жерден табуға болады.
Міне, бұл модельге арналған жылдам нұсқаулық:-), бірақ жетілдірілген бағдарламалық жасақтамамен.
Robot Arm қолмен немесе IR қашықтан басқару пультімен басқаруға арналған бағдарламалық қамтамасыз ету GitHub -те қол жетімді және бір мысал ретінде ServoEasing Arduino кітапханасына енгізілген.
1 -қадам: Негіз
Бұл суреттің servo бұрышы 90 градусқа жуық және пластинаны дұрыс бағытта құруға назар аударыңыз, ол симметриялы емес!
2 -қадам: Қол
Бұл бөлікті келесіде жинағаныңыз жөн!
3 -қадам: Көлденең және көтеру серверлері
Оңға (көлденең) сервоға арналған бұрыш - жоғары қарай бағытталған қол үшін 60 градус немесе ең алға қарай 180 градус.
Сол жақ (көтеру) серво үшін бұрыш 0 градус, бекітілген қол тік. Бірақ мүйізді тек 18 градусқа орнатуға болатындықтан, менде тік күйде 15 градус болуым керек.
4 -қадам: Қол
Бұл жерде бөлгіш қажет емес.
5 -қадам: тырнақ
Мен серво бұрышын тырнақ 0 градусқа ашық және 65 градусқа жабылатын етіп қойдым.
Сол қолды бекіту үшін бір аралық қажет, ал тырнақ механикі үшін екеуі қажет.
Бұл бүкіл Robot Arm үшін қажет жалғыз аралықтар.
6 -қадам: Arduino
Бағдарламалық қамтамасыз ету GitHub -те қол жетімді және бір мысал ретінде ServoEasing Arduino кітапханасына енгізілген. Arduino сериялық мониторын қолдана отырып, сервоприводтарды жинау үшін дұрыс күйге орнатуға көмектесу пайдалы болуы мүмкін. Сақ болыңыз, потенциометрлерде 10 секунд әрекетсіздіктен кейін автоматты жылжыту функциясы басталады:-).
Ұсынылған:
Шахмат роботы Raspberry Pi Lynxmotion AL5D қол: 6 қадам
Chess Robot Raspberry Pi Lynxmotion AL5D Arm: Бұл шахмат роботын жасаңыз және оның барлығын жеңетінін көріңіз! Егер қолды қалай жасау керектігі туралы нұсқауларды орындасаңыз және компьютерлік бағдарламалау мен Linux туралы қарапайым біліміңіз болса, оны құрастыру өте оңай. . Ақ ойнаған адам жасайды
Қол жетімді PS2 басқарылатын Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 қадам (суреттермен)
Қол жетімді PS2 басқарылатын Arduino Nano 18 DOF Hexapod: arduino + SSC32 серво контроллерін қолданатын қарапайым алтыбұрышты робот және PS2 джойстикінің көмегімен сымсыз басқарылады. Lynxmotion серво контроллерінде өрмекшіге еліктеу үшін әдемі қозғалысты қамтамасыз ететін көптеген мүмкіндіктер бар. Идеясы - бұл алтыбұрышты робот жасау
Май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: 6 қадам (суреттермен)
Сары май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: Бұл жоба «Рик пен Морти» анимациялық сериясына негізделген. Эпизодтардың бірінде Рик робот жасайды, оның жалғыз мақсаты - май әкелу. Брюсфейдің (Брюссель инженерлік факультетінің) студенттері ретінде бізде механикаға тапсырма бар
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)
![[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)")
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады | Бас бармақ роботы | Серво моторы | Бастапқы код: Бас бармақ роботы. MG90S сервоқозғалтқышының потенциометрі қолданылды. Бұл өте көңілді және оңай! Код өте қарапайым. Бұл шамамен 30 жол. Бұл қозғалысты түсіруге ұқсайды. Кез келген сұрақ немесе пікір қалдырыңыз! [Нұсқаулық] Бастапқы код https: //github.c
Үшінші қол ++: электроника мен басқа да нәзік жұмыстарға арналған көп мақсатты көмекші қол.: 14 қадам (суреттермен)
Үшінші қол ++: электроника мен басқа да нәзік жұмыстарға арналған көп қолданыстағы көмекші қол: Мен бұрын электронды дүкендерде сатылатын үшінші қолды/көмекші қолды қолдандым және олардың ыңғайлылығына наразы болдым. Мен клиптерді дәл өзім қалаған жерге ала алмадым немесе орнатуға қажет уақыттан көп уақыт кетті