Мистер Биг (салмақты көтеретін мобильді құрылғы): 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл менің бірінші нұсқауым, сондықтан қателіктеріңіз үшін алдын ала кешірім сұраймын.

Жазғы каникул кезінде үйге қайттым, үйдегілердің бәрі басқа заттардан өз заттарын алып келуімді өтінді. Егер заттар аз немесе саны шектеулі болса, жақсы болды, бірақ көп жағдайда олай болмады. Сондықтан мен телефонмен жұмыс жасай алатын мобильді қондырғы жобалауды ойладым және оны тасымалдауға рұқсат бердім.

Жабдықтар

• Arduino Uno.
• Hc-05 Bluetooth модулі.
• 2x тұрақты ток қозғалтқышы 3 кг-ға дейін.
• Диаметрі 2х60 см дөңгелектер.
• дөңгелегі
• Батареялар
• Jumper Wires

Қолданылатын бағдарламалық қамтамасыз ету мен бағдарламалар:

• Arduino IDE
• Blynk қолданбасы

1 -қадам: Сыртқы құрылым

Менің үйімде жазу үстелім болды, сонымен қатар мен сыртқы жақтауларға арналған фанера дайындадым. Бүкіл құрылымның салмағы шамамен 3-4 кг, бірақ егер сіз қаласаңыз, сыртқы құрылым үшін жеңіл нәрсені қолдануға болады.

Дөңгелектерді, касторлық дөңгелектерді және жұмыс үстелін орнату үшін мен өзімнің фанера тесіктерін бұрғылауым керек болды, мен тесікті шетінен шамамен 10 см қашықтықта бұрғыладым. Есіңізде болсын, егер сіз екі емес, төрт дөңгелекті қолдансаңыз, олардың арасындағы үлкен қашықтықты сақтамаңыз. Содан бері робот дұрыс бұрыла алмайды.

2 -қадам: мотор және электроника

Бұл үшін схема жоғарыда көрсетілген.

Егер қозғалтқыштың қозғалыс бағытымен байланысты мәселе туындаса, онда сымның оң және теріс терминалын ауыстырыңыз.

Егер проблемалар қозғалтқыштың орналасуына байланысты болса, яғни егер сіз солға және оңға жылжуға тырыссаңыз, онда А -дан В -ге дейінгі сымның орнын ауыстырыңыз.

Қолданылған екі қозғалтқыштың да айналдыру моменті 3 кг-см. Егер сізде мотор драйвері болса, сіз қаласаңыз, неғұрлым қуатты моторды пайдалана аласыз.

Мен бұл жоба үшін L298n мотор драйверін қолдандым. Мен білемін, ол тек 3Амп токпен жұмыс істей алады, ал қозғалтқыштың екеуі де бұл шектен асады, бірақ шын мәнінде, ол 5Амп -қа дейін шыдай алады, себебі өндірушілер нақты мәннен төмен мән көрсетеді. Бұл жағдайда ең нашар сценарий - 100 градустан жоғары температуралық өшіру.

3 -қадам: өнімділік және әр түрлі

Бұл мобильді қондырғы 7 кг -ға дейінгі салмақты көтере алады және 10 км/сағ жылдамдыққа дейін қозғала алады. Мен 12 LiON 2200 мАч батареяны қолдандым, 4 параллель орналасқан.

Жалғыз кемшілігі - оның ептілігі. Жеткілікті жылдамдыққа жету үшін уақыт қажет, ал төмен жылдамдықта ол дұрыс бұрылу үшін жеткілікті момент әзірлемейді. Бірақ бұл мәселені жақтау үшін жеңіл материалдарды қолдану арқылы шешуге болады.

4 -қадам: кодтар мен Blynk қосымшасы

Blynk қосымшасы

Мен роботты басқару үшін blynk қосымшасын қолдандым. Дәл осының эскизі төменде берілген. Сіз білетіндей, робот bluetooth арқылы басқарылады. Сізге қажет ақпаратты blynk ресми сайтынан аласыз. Мен мотор жылдамдығын бөлек басқаруға шешім қабылдадым, бірақ егер қаласаңыз, жылдамдықты тек бір контроллер арқылы басқаруға болады. Мен 3 және 4 виртуалды түйреуіштерінде мәжбүрлі солға арналған түймені қостым. Егер робот бір жерде тұрып қалса және оның бағытын өзгерту қажет болса, бұл пәрмендерді қолдануға болады. Бірақ бұл команда мотор жетегіне үлкен қысым жасайды, сондықтан оны тек төтенше жағдайда сақтау жақсы. Мен сондай -ақ Led түймесін қолдандым, бұл сіздің bluetooth ұялы телефонға қосылғанын немесе қосылмағанын білу үшін қарапайым түйме. жай ғана осы түймені басыңыз, егер arduino uno blynks-тің 13-ші қасындағы жарық сәйкесінше болса, онда сіздің ұялы телефоныңыз HC-05-ке қосылған.