Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Бұл автокөлік Erazmus жобасының студенттері үшін шығармашылық әрекет ретінде жасалды. Кішкентай көлік үлкен жетістіктерге жетті. Сондықтан мен бұл кішігірім, қарапайым, бірақ өте тәрбиелі жобаны қоғаммен бөлісуді шештім. Оқушылардың көңілін көтеру өте ыңғайлы, мысалы, мектептердегі ашық есік күнінде. Бұл жоба студенттерге 3D басып шығару дағдыларын, ПХД жасау дағдыларын, құрастыру дағдылары мен бағдарламалау дағдыларын меңгеруге көмектеседі. Ең жақсы бит - бұл бір көлікке 15 доллардан төмен басуға болатын баға. Бұл жоба оқуға өте ыңғайлы және оны ойын -сауық үшін де қолдануға болады. Менің мектебімде осы көліктердің жарысы өте танымал.
1 -қадам: Қажетті бөлшектер мен құралдар
Бір керемет автокөлікті жасау үшін сізге қажет:
Көлемі 130x1 мотор:
www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…
1x Bluetooth қабылдағышы
www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…
1x l293d мотор драйвері
www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…
1x Atmega 328p
www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…
1х 16 МГц кристалл
www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…
1x моторлы сервомотор
www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…
1x LiPo батареясы шамамен 600 мАч болуы керек
www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…
4x M3 жаңғақтар
8x M3x8 бұрандалар
2x M3x16 есептегіш бұрандалар
1х жарық диодты 5 мм
1х 220 Ом резистор
28 істікшелі IC үшін 1x розетка
16 істікшелі IC үшін 1x розетка
2х 10 кОм резистор
1х20 кОм резистор
Pinhead тақырыптары
1х 6 түйреуішті түйреуішті тақырып
2x 1 істікшелі түйреуішті тақырып
2x резеңке таспалар
Ұзындығы 8 см M3 бұрандалы өзек
жылу өткізгіш түтік
берік сым
Қажетті құралдар
3D принтері
Пісіру темірі
Бұрауыш
Бұрғылау
2 -қадам: Шассис
Бұл қадам өте қарапайым. Шассиді басып шығарыңыз. Сіздікі сәл өзгеше болады, бірақ бәрі жақсы. Бұл жақсартылған нұсқа.
3 -қадам: Серво қосу
Кейбір бұрандалар сервоға салынған болуы мүмкін. Оларды шассиге серво бекіту үшін қолданыңыз.
4 -қадам: Артқы ось
Енді артқы дөңгелекті басып шығарыңыз және ол артқы осьте еркін айнала алатынын көріңіз. Егер ол айнала алмаса, тесікті үлкейтіңіз. Содан кейін суреттегідей жалғастырыңыз. Жарты дегеніміз - сіз жартылай шағын редуктордың екеуін де басып шығаруыңыз керек. Содан кейін оларды бір -біріне жабыстырыңыз. Резеңке таспаны үлкен дөңгелекпен бір мезгілде орнатыңыз, себебі оны кейін кіргізе алмайсыз. Содан кейін моторды екі ілмекпен бекітіңіз. Шиналар ретінде велосипедтің ескі шинасы қолданылады.
5 -қадам: алдыңғы ось
Рульдік ілмектерді де, дөңгелектерді де басып шығарыңыз. Алдыңғы және артқы дөңгелектерді араластырмаңыз, олар бірдей емес. Дөңгелектің ілмекте еркін айнала алатынын тексеріңіз, егер тесікті үлкейтпесеңіз. Содан кейін оны M3x8 бұрандасы мен жастықшамен бекітіңіз. Кейбір WD-40 пайдалы болуы мүмкін.
Жоғарғы палубаны суретте көрсетілгендей бекіту үшін төрт M3x8 бұрандасын қолданыңыз.
Мықты сымды алыңыз және суреттегідей бүгіңіз. Қысқасы - иілу арасында 34 мм, иілу арасында - 49 мм. Қысқысы сервадан тізе буынына дейін, ал ұзынырақ буын арасында. Құлап кетпеу үшін мен жылуды ұштарға қысқартадым
6 -қадам: Батарея науасы
Батарея мен бүйірлік науадан 2 дана басып шығарыңыз. Аккумуляторлық бөлік өте ойластырылған, себебі батарея лотоктарын әр түрлі мөлшерде бекітуге болады, бұл кез келген аккумулятор көлемін пайдалануды жеңілдетеді. Батареяны оңай ауыстыруға болатын жақтар кез келген уақытта жойылады.
7 -қадам: ПХД
Кішкене көліктің миын жасаудың екі нұсқасы бар.
Автокөлік қазіргі уақытта файлдар қосылған 1 нұсқасын қолданады. Файлдар Autodesk Eagle -де жасалған және мұнда схемалық және ПХД қосылған. Материалдық есеп бірінші қадамда.
Бірақ бірінші нұсқа мінсіз болған жоқ. Сондықтан мен екінші нұсқаны ойлап таптым. Ол EasyEDA онлайн құралында жасалған және JLCPcb -де шығарылған. 2 -нұсқада аккумуляторлық зарядтағыш, 5В -қа дейін түрлендіргіш, NRF24l01 қосқышы және борттағы реттелетін H көпірі бар. Ал 2 -нұсқада Arduino наносы қолданылады, себебі дербес Atmega 328p көлемі өте үлкен болды. Файлдарды мына жерден табуға болады:
easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2
Материалдық есеп V2 үшін әр түрлі және сол сілтемеге енгізілген. Тек Ардуино Нано жетіспейді.
Кішкене мәселе - 2 нұсқасы әлі тексерілмеген, себебі дизайн тек бір апта бұрын жасалған, ал бөлшектер әлі келмеген. Жақсы жаңалық - бұл жұмыс істемеуінің ешқандай себебін көрмеймін.
8 -қадам: Оны қалай басқаруға болады?
Бұл автомобиль Bluetooth арқылы басқарылады. Play дүкенінде қолдануға болатын көптеген қосымшалар бар. Мен Bluetooth электроникасын қолданамын (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Көлікті басқару үшін жаңа панель жасаңыз және оған максималды мәні 100 және минималды мәні -100 болатын бір джойстик қосыңыз.
9 -қадам: Аяқтау
Соңғы қадам - ПХД -ны екі M3x8 бұрандамен бекіту және бәрі дайын. Мен әлі де бұл керемет жобаны жетілдіріп жатқандықтан күтіңіз.
Ұсынылған:
Үлкен ауыз Билли Басс кіші: 5 қадам
Big Mouth Billy Bass Jr: Сәлеметсіз бе, менің Device Art қорытынды жобасының нұсқаулық форматына аударылуына қош келдіңіз! Бұл-мен кич-сыйлық белгішесі Big Mouth Billy Bass-ты, біреу оған жақындағанда ән айтатын қабырғаға бекітілген балықты жаңарттым
Ең кіші Esp 01 жылдам Wi -Fi қайталағыш: 6 қадам
Ең кіші Esp 01 жылдам Wi -Fi репитер: Мен әр түрлі орындарға арнайы ауысқандықтан, әрқашан ыңғайлы Wifi қайталағышын алғым келді, онда айнымалы токта репитерлік маршрутизаторды орнату бас ауруы болды, сондықтан мен ES 01 -ге баруды шештім, себебі ол төмен кернеуді тұтынады және жұмыс істейді. менің қуат банкім бір апта ішінде
Әлемдегі ең кіші роботты қалай жасауға болады (robo Rizeh): 7 қадам (суреттермен)
Әлемдегі ең кіші робот ізбасарын қалай жасауға болады? массасы: 5гр өлшемі: 19x16x10 мм: Наги Сотуде «Ризе» сөзі парсы сөзі " ұсақ " дегенді білдіреді. Ризе - бұл дірілге негізделген өте кішкентай
Кіші 3D басып шығарылған OLED білек-сағат: 6 қадам
Кіші 3D басып шығарылған OLED білезігі: Сәлеметсіз бе, сіз өзіңіздің қол сағаттарыңызды жасауды ұнатасыз ба? Пайдасы-бұл өз идеяңызды шындыққа айналдыру және осы дағдылар деңгейіне жеткеніңізді мақтан ету. Бұл менің
Микропроцессоры жоқ дыбыстан жарыққа арналған дисплей-музыкатор кіші .: 5 қадам (суреттермен)
Микропроцессорсыз киінетін дыбыстан жарыққа арналған дисплей-Musicator Junior.: 9 вольтты аккумулятордан кіші, Musicator Jr. ол естіген дыбысты (Electret микрофон арқылы) өзгермелі жарық жолағы ретінде көрсетеді. . Көйлегіңіздің қалтасына сыятындай кішкентай, оны тегіс бетке де қоюға болады