RC автокөлігін басқару кезінде объектілерді анықтау: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл жоба кедергілерді анықтау үшін автомобильде ультрадыбыстық датчиктерді қолдану туралы

1 -қадам: Қолданылатын материалдар

Материалдар: Ардуино Леонардо тақтасы Нан тақтасы Arduino сымдары 1 Серво -қозғалтқыш2 Ультрадыбыстық датчиктер1 CarTape USB қуат көзі үшін USB Arduino USB адаптері Қосымша: 1 немесе одан да көп жасыл жарықдиодты шамдар 1 немесе одан да көп қызыл жарықдиодты шамдар Clay (Балшық міндетті емес; оны жабыстыру үшін басқа заттарды қолдануға болады) Картон (Бұл көлікті орау үшін тек сыртқы көрініс үшін)

2 -қадам: тізімге енгізілген барлық материалдарды дайындаңыз

Есіңізде болсын, бұл материалдардың кейбірі міндетті емес желім немесе балшық болып табылады, себебі сіз басқа материалдарды жабыстыруға болады, мысалы, оны жабыстыру үшін ыстық балқымалы жабысқақ. Сыртқы орау міндетті емес, себебі оны орау үшін басқа материалдарды немесе жақсы көрінетін стильді қолдануға болады.

3 -қадам: Барлық сымдарды жалғаңыз және оны болатын жерге қойыңыз

Trigpin 10, Echopin 11 atTrigpin2 6, Echopin2 7 at Green Green Light 9, Red LED Light 8 at Servo Pin in 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 сақтау circuito.ioБұл ультрадыбыстық сенсорлар мен жарықдиодты шамдардың қалай қосылғанына сілтеме. Тек сілтемеге өтіп, сол жақтағы «Сым» түймесін басып, қосылған сымдар мен қосылған сызықтарды бақылаңыз.

4 -қадам: материалдарды біріктіріңіз

1. Барлық сымдар қосылғанын тексеріңіз2. Ультрадыбыстық сенсорды қозғалтқышпен бірге бекітіңіз, осылайша ультрадыбыстық сенсор қозғалтқыш айналған кезде заттарды анықтай алады. 3. Arduino Leo тақтасын нан тақтасының үстіне жабыстырыңыз4. Arduino -ны көлікке салыңыз. Ультрадыбыстық датчиктерді көліктің алдыңғы және артқы жағына бекітіңіз

5 -қадам: Arduino кодын енгізіңіз

Arduino кодын енгізіңіз Бұл Arduino Create бағдарламасындағы кодқа сілтеме: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Енгізуді ұмытпаңыз Келесі қадамдар бөледі. жақсы түсіну үшін бөліктерге дейін кодтау.

6 -қадам: Бірінші бөлім

Кодтың бұл бөлігі сенсорлар, жарықдиодты шамдар, қозғалтқыштар орналасқан жерлерді анықтайды. Мысалы, бірінші сенсордың trigPin саны 10 -да. Соңғы сөйлем - бұл дюйммен есептелетін диапазон немесе қашықтық.

7 -қадам: Орнату бөлімі

Бұл бөлімде Servo қозғалтқышы, сенсорлар мен жарықдиодты түйреуіштердің инициализациясы көрсетілген. Ол қызыл шам сөніп тұрғанда жасыл шам жанған кезде басталады.

8 -қадам: Бұл LOOP бөлігі

Цикл бөлігі әр 10 секунд сайын 30 градусқа, 90 градусқа, 150 градусқа бұрылудан басталады, содан кейін екі ультрадыбыстық датчиктер қосылады және (ұзақтығы / 2) / 29.1 қашықтықты есептейді. сенсорлар объектіні 5 дюймге дейін анықтайды, ол қызыл шаммен жанады, егер ол 5 дюймден аз нәрсені анықтамаса, ол жасыл шамды жанып тұрады.

9 -қадам: Бұл машинаның жұмыс істеп тұрған бейнесі

Ютубтағы сілтеме:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs