Жаяу жаттықтырушыға арналған алынбалы платформа: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Команда мүшелері: Ананя Нанди, Вишнави Веннелаканти, Каника Гахар

Қосалқы дизайнерлер: Дженнифер мен Джулиан

MIT AT Hack Exec Team және MIT Lincoln Beaver Works Center арқасында

Бұл жоба AT Hack 2019 үшін аяқталды (MIT -де көмекші технологиялық хакатон). Бұл жобаның мақсаты - Джулианның аяғын ұстап тұру үшін базаны жобалау және жүруге арналған жаттықтырушыда отыруға ыңғайлы болу. Бұл тасымалдау жеңілдігін арттырады, сондықтан оны айналдыру үшін жоғары -төмен көтеруге болмайды. Сонымен қатар, платформа алынбалы болады, бұл Джулианға қалаған кезде жүру бойынша жаттықтырушының ішінде тұруға мүмкіндік береді. Платформа Джулианның ашық жүріс жаттықтырушысына жақтауға тұрақты өзгертулерсіз бекітуге арналған.

1 -қадам: Пайдаланушылардың қажеттіліктері

Біз Джулианның үйіне саяхатшыға қарап, платформаны қосудың қарапайым және тиімді әдісін анықтау үшін бардық. Бұдан біз шешудің алдыңғы әрекеттері рамкаға бекітілген жұмсақ велкро белдіктерді қосқанын білдік. Алайда, бұл жұмсақ белдіктермен Джулианның аяғы құлап, аяқтары бір -біріне тым жақын орналасып, нашар жағдайда қалады. Сондықтан, платформалық емес шешімдердің кез келгені оның аяқтарының өзгермелі орналасуына мүмкіндік беруі керек еді.

Біз шешуге қажетті кейбір сипаттамаларды таптық:

• Жұмсақ материалдан гөрі берік материал - пластик тәрізді жеңіл нәрсе
• Оңай алынбалы
• Рамка биіктігі бар деңгей
• ~ 120 фунт салмақты қолдайды
• Жүру бойынша жаттықтырушыға минималды салмақ қосу

2 -қадам: Миға шабуыл және кері байланыс

Осыдан біз платформаға арналған бірнеше идеялармен келдік. Ең үлкен қиындық-қаңқаның дұрыс емес көлбеуі мен көлденең қимасына байланысты, бар жүргіншіге оны өзгертпей бекіту. Содан кейін біз бұл идеяларды кері байланыс үшін Дженнифер мен Джулианға жібердік.

Қайта айтылған кері байланыс

Эскиз 1 - Қарапайым және оңай алынып тасталады. Платформаны ұстау үшін көбірек тұрақтылық қажет болуы мүмкін - мүмкін таяқша немесе металл тақтайша. Егер пластмасса жақтаудың үстінен іліну үшін қалыпталған болса, қазық қажет емес шығар.

Эскиз 2 - берік көрінеді, бірақ егер бұрандалар тым көп болса, оларды алып тастау қиын болар еді. Ең дұрысы, платформа бұрандаларсыз немесе ілгектерсіз орнына түсуі мүмкін.

3 -эскиз - Жылжымалы бөлшектер тым көп болуы мүмкін, яғни бақылау үшін тым көп бөлшектер болуы мүмкін. Артқы жағында тұрақты таяқшаның болуы жұмыс істемейді, өйткені Джулиан жүріс жаттықтырушысына осылай кіреді. Шыбықты майданға еш қиындықсыз бекітуге болады.

3 -қадам: Дизайн

Біз ең сенімді және қарапайым болып көрінетін дизайнды таңдадық.

Платформа үшін біз 1/4 дюймдік фанера арматурасы бар 1/4 дюймді қолдандық. Артқы жағы жақтауға бекітілетін «қанаттардан» тұрды, ал алдыңғы жағы кронштейнге тірелді. Материалдық өлшемдердің шектеулеріне (және уақыт шектеулеріне) байланысты HDPE платформаның жақтауда бекітілген бөлігін жаппады, бірақ ол басқаша жабылады.

Қосымша рамкадағы құбырға бекітілген 2 түтік қысқышына сүйенді. Құбырдың көлбеу болуына байланысты (диаметрі 1,75 «) қолданылатын қысқыштар үлкен мөлшерде (диаметрі 2») болды. 2 жақша қысқыштардың астына бекітілген. Ақырында, құрастыруды аяқтау үшін 2 жақшаның астына алюминий штанга бекітілді.

Ақырғы құрастыруда, алға қарай сырғып кетпеу үшін үлкен өлшемді қысқыштарға тікелей іргелес (диаметрі 1,75) 2 түтік қысқыш бекітілді.

4 -қадам: материалдар

• Құбыр қысқыштары (диаметрі 2 «және 1,75»)
• Алюминий 6063 тікбұрышты құбыр (қалыңдығы 1,5 «x3» / 0,25 « / ұзындығы 1 ')
• Алюминий 6061 бар (ұзындығы 0,25 «x1» / 2 ')
• Теңізге арналған HDPE парағы (қалыңдығы 24 «x24» / 0,25 «)
• Теңізге арналған фанер парағы (қалыңдығы 12 «x24» / 0,5 «)
• Ағаш бұрандалар
• 10-32 тегіс бұрандалы болттар
• 5/16-18 жалпақ бастың болттары

5 -қадам: Өндіріс

Қолданылатын машиналар

• Таспа
• Белбеу Сандер
• Диірмен
• Қуат бұрғы

Платформа

1. HDPE парағын жүріс жаттықтырушының ішкі өлшеміне негізделген таспаның өлшеміне қарай кесіңіз.
2. Арматура үшін фанера кесектерін кесіңіз (иілу майысуына негізделген).
3. Пластмассадан жасалған тегіс ағаш бұрандалар үшін бұрғыланған және қарама -қарсы тесіктер.
4. HDPE парағына бұралған фанера бөліктері.
5. Порт платформасында бұрыштық радиусты таспалы тегістеуішпен тегістеңіз.

Фрейм тіркемесі

1. Алюминий тіктөртбұрышты құбырдың 1,5 дюймдік екі бөлігін таспаға кесіңіз.
2. U каналын (қысқа жағы) жасау үшін таспаның әр бөлігінің бір қабырғасын кесіңіз.
3. Шеттерін тегістеу және U-каналының ішкі енін ұлғайту үшін диірмен пайдаланылды (1-ден 1,06-ға дейін).
4. Әр кронштейннің жоғарғы жағында 10-32 бұрандаға арналған тесік бұрғыланып, шертілді (түтік қысқышын бекіту үшін).
5. Әр кронштейннің түбінде 5/16-18 бұрандаға арналған тесік бұрғыланды және бұрылды (алюминий штанганы бекіту үшін).
6. Алюминий жолағын U-каналының қабырғаларының арасындағы өлшемге негізделген таспаның өлшеміне қарай кесіңіз.
7. Алюминий штангадағы 5/16-18 бұранда үшін бұрғылау саңылаулары.

Ассамблея

1. Диаметрі 2 дюймдік құбыр қысқыштарын раманың екі жағындағы құбырларға бекітіңіз.
2. 10-32 бұранда көмегімен екі жақ қапсырмаларға кронштейнді бұрап салыңыз.
3. Жаяу жүруге арналған жаттықтырушының негізін төңкеріп, алюминий штанганы екі жақшаға 5/16-18 бұрандалармен бұрап алды.
4. Диаметрі 1,75 дюймдік құбыр қысқыштарын сырғып кетпеу үшін диаметрі 2 дюймдік қысқыштардың дәл алдына бекітіңіз.
5. Платформаны екі жақшаға сырғытыңыз.

6 -қадам: пайдаланушыларды тестілеу

Бізде Джулианмен тестілеу шектеулі болғанымен, ол түні бойы платформада аяғын жайлы тірей алды. Қосымша тестілеу оның күнделікті жұмысында беріктігін тексеру үшін қажет болады.

7 -қадам: Қажетті модификация / жетілдіру аймағы

Уақыт пен қайталауды ескере отырып, бұл прототипті жақсартатын бірнеше нәрсе бар:

• Біз пластмассаның артқы жағындағы қосымша пластикті кесіп алғымыз келеді, сондықтан платформа дәл қажетті мөлшерде болды.
• Фанераны арматура ретінде қолдану салыстырмалы түрде жеңіл етеді, бірақ ашық ауада (әсіресе қар мен жаңбырда) қолдануға жарамайды. Жақсартылған материалды қолдануға болады.
• Егер фанера соңғы материал ретінде пайдаланылса, біз кем дегенде гидрооқшаулағыш қабатын қосар едік.
• Сол сияқты, жақтауды бекітуге арналған алюминийден жасалған бөлшектер жеңіл және өңдеуге оңай, бірақ олар берік емес және сыртта қолдануға жарамсыз. Жақсы материалды таңдауға болады.
• Біз платформаның көтергіштігін тексере алмадық. Ол тестілеу кезінде Джулианның аяғының астында және қосымша сөмкелерде тұрса да, деформацияға дейін қондырма қанша салмаққа ие болатынын білу маңызды болар еді.
• Кейбір бөлшектерді жақсырақ материалдармен мұқият жасауға болады (бүкіл платформаны жабуға арналған пластикалық парақтың үлкен өлшемі, жақсы және берік бұрандалар және т.б.). Бөлшектерді жасаудың дәлдігі құрастыру процесін жеңілдетуі мүмкін (бір -біріне қатысты емес, төзімділік шегінде тесіктерді бұрғылау/түрту).
• Біз платформаға арқанға/жіпке арналған тесікті қосқымыз келеді, ол пайдаланылмаған кезде жүруге арналған жаттықтырушыға оңай бекітіледі.