Автоматты жүгері үлестіргіші (Cerematic): 14 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Менің ойым:

Бірінші курстың соңғы жобасы үшін маған өзіме ұнаған жобаны жасауға рұқсат берілді. Мен үшін таңдау тез жасалды. Маған жарма диспенсерін автоматтандыру туралы түпнұсқа идея болып көрінді, осылайша сіз машинаны қашықтан басқара аласыз. Кейбір зерттеулерден кейін бұл өміршең жоба болып көрінді.

1 -қадам: Жабдықтар

• Raspberry Pi үлгісі 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Raspberry Pi қуат көзі
• Raspberry Pi корпусы
• Жад картасы 16 ГБ
• Нан тақтасы (800 түйреуіш)
• 2x Нан тақтасы (400 түйреуіш)
• Jumper Cabels (еркектен еркекке, әйелден еркекке, әйелден әйелге)
• Резисторлар
• СКД экран (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R кедергі детекторы
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M суға төзімді
• 2x ультрадыбыстық сенсор (HC SR04)
• L293D мотор драйвері
• 37мм 12в тұрақты кернеу 12 айналымен жоғары айналмалы беріліс
• PCF8754 (I²C)
• Қуат көзі 12В 5А
• Жүгері үлпектерінің диспенсері
• Құбырлардың қысқыштары 13,5 см
• Қосқыш 10 мм
• 25 мм монтаждық қондырғы
• Бұрандаларды орнатыңыз (ұзындығы мен өлшемі әр түрлі)
• Жаңғақтар (әр түрлі өлшемдер мен ұзындықтар)
• Екі жақты таспа
• Ақ таспа 50 мм
• 1 м2 меламин
• ПВХ профилі
• Жеңді қысқарту
• Бұрғылау машинасы
• Сағаттық жаттығу
• Дәнекерлеу элементі
• Қалайы
• Бұрауыш
• Қысқыштар
• Майлайтын кескіш
• Көрдім
• Аралау машинасы

Егер сізде көптеген құралдар болса, бұл жобаның құны шамамен 200 евро болады.

Сіз осы параграфтың астындағы бағалар мен сілтемелерді таба аласыз.

2 -қадам: Моторды диспенсерге орнатыңыз

Бұл қадамға арналған материалдар:

• 2x құбыр қысқыштары 13,5 см
• 2х қосқыш 10 мм
• 2x монтаждық аппаратура 25 мм
• 2х 12В тұрақты ток 12 айналымдық қозғалтқыш 37мм
• Бұрандалар
• Жаңғақтар

Бұл қадамға арналған құралдар:

• Бұрғылау машинасы
• Сағаттық бұрғы (шамамен 45 см)
• Сым кескіш
• Бұрауыш
• Дәнекерлеу элементі
• Қалайы

Сипаттама:

Темір пайда болғанша коннектордың айналасындағы қатты пластикті алуды бастаңыз. Күлді диспенсерден шығарып, оны қосқышқа бекітіңіз (бұрағышпен). Күлді (қосқышты қоса) қайтадан диспенсерге салыңыз.

Енді моторды оңай орнатуға болатындай, біліктің дәл алдында «стендтің» ортасында тесік жасаңыз. Шамамен пайдаланыңыз. 45 мм сағаттық бұрғы, сондықтан сізде орын жеткілікті.

Енді резервуарды коннектор қазір біз бұрғыланған қақпада орналасқан «стендке» қайта орнатыңыз.

Қозғалтқыш біз бұрғыланған қақпаға бекітілуі үшін 12 В тұрақты ток қозғалтқышын қосқышқа қосыңыз (коннектордағы қозғалтқыштың күлі бар).

Егер сіздің құбырларыңыздың қысқыштары сіз сатып алған қозғалтқыш үшін тым үлкен болса, мен сізге құбырларды мықтап қысу үшін қозғалтқышқа жұқа резеңкенің 2 қабатын орнатуды ұсынамын.

Енді құбыр қысқышын қозғалтқышқа 3 қысқа бұрандамен бекітіңіз.

Соңғы қадам - орнату қондырғысын «стендке» орнату.

Ол үшін бір -бірінің астына 2 қақпаны бұрғылаңыз, бұл біздің қондырғыларды осында жинауға мүмкіндік береді. (Фотосуреттерді қараңыз)

Енді монтаждау жабдығын «жаңғырыққа» 2 гайканы, 2 бұранданы және 2 науаны қолданып орнатыңыз.

Бұл моторды айналасында жүргізуге мүмкіндік бермейтін берік құрылыс екеніне көз жеткізіңіз.

Мүмкін, қозғалтқыш жұмыс істеп тұрған кезде біздің резервуар бұзылмауы үшін «стенд» пен диспенсердің арасына резеңке алу әлі де қауіпсіз болар. (Фотосуреттерді қараңыз)

Бұл қадамды сол және оң жақ диспенсер үшін орындаңыз.

Егер қозғалтқыштың тізбегіне + және - ге қосқыш кабельдерді соңғы дәнекерлеу.

3 -қадам: Сонор сенсорын резервуарға орнатыңыз

Бұл қадамға арналған материалдар:

• 2x ультра дыбыс сенсоры (HC SR04)
• Екі жақты таспа

Бұл қадамға арналған құралдар:

Бұрғылау машинасы

Сипаттама:

Енді қақпаға шамамен 2х2 см қақпаны бұрғылаңыз, сонда біз ультра сонор сенсорының түйреуіштерін таңқурайға орнатамыз.

Содан кейін HC SR04 түбіне екі жақты таспаның бір бөлігін орнатыңыз, осылайша біз HC SR04-ті резервуар қақпағына оңай орнатамыз. Бұл қадам біздің электронды схеманы кейінірек айтарлықтай жеңілдетеді.

4 -қадам: Төменгі жағында 2 қақпаны бұрғылаңыз

Бұл қадамға арналған құралдар:

• Бұрғылау машинасы
• Сағат бұрғышы

Сипаттама:

Ең үлкен соққымен бұрғылау табақшалар жүретін 2 платформаны бұрғылайды. Біз мұны жасаймыз, өйткені біз кейінірек біздің тізбегімізде ыдыстардың салмағын өлшеу үшін біздің 2 жүктеу ұяшықтары орналастырылады.

5 -қадам: Істі жасаңыз

Бұл қадамға арналған материалдар:

• 1 м2 меламин
• Бұрандалар

Бұл қадамға арналған құралдар:

• Бұрғылау машинасы
• Майлайтын кескіш
• Аралау машинасы

Сипаттама:

Мен ешқашан техникумда оқымағандықтан, мен біздің бағытты осы мәселені шешу үшін досымды қолдануға аудардым. Мен үшін күрделі болу керек болды, өйткені мен ешқашан кескішті қолданған емеспін.

Мен досыма корпусты іске асыру үшін жеткілікті білетін 2 құжатты бердім (суреттерді қараңыз)

Егер сіз істі өзі жасағыңыз келсе, бұл қадамда соңғы нәтиже қалай көрінетінін көрсететін суреттер бар. Нақты өлшемдер алғашқы 2 суретте көрсетілген.

6 -қадам: Корпустың артқы жағындағы ПВХ -ны өшіру

Бұл қадамға арналған материалдар:

• ПВХ профильдері (қалыңдығы шамамен 2,5 см)
• Екі жақты таспа

Бұл қадамға арналған құралдар:

Көрдім

Сипаттама:

Әлі де кейбір бөлшектер біздің қоршауда аяқталуы керек. Бұл қадамда біз ең жақсы визуалды эффект алу үшін корпустың артқы жағына жолақтарды орнатамыз.

ПВХ профилін кесектермен кесіңіз (2х55см және 1х45см)

Енді бізде профильдердің мінсіз өлшемдері бар. Сондықтан, ПВХ профильдеріне екі жақты таспаны жабыстырыңыз, сонда профильдің артқы жағы сыртта (және ішкі жағы ашық) және оны біздің қоршауға жабыстырыңыз.

ПВХ профильдеріндегі жарықтандырылған жолақтарды соңғы рет жабыстырыңыз және жарық диодты жолақтарды басқару сол жақ бұрышта төмен болатынына көз жеткізіңіз (бұл кейіннен біздің жолақтарды басқару үшін маңызды). Жарық диодты жолақтарды дұрыс жерде кесуді ұмытпаңыз.

Нәтижені жоғарыдағы фотолардан аласыз.

7 -қадам: жүктеме ұяшығын корпусқа орнату

Бұл қадамға арналған материалдар:

• 2x ұяшықты жүктеу
• 2x HX711
• Өтпелі кабельдер
• Жылуды төмендететін құбырлар
• 4x ұзын бұранда
• 4x қысқа бұранда
• 4x жаңғақ
• Қатты картон

Бұл қадамға арналған құралдар

• Дәнекерлеу элементі
• Қалайы
• Бұрауыш
• Бұрғылау машинасы
• Жеңіл

Сипаттама:

Жүктеме ұяшығы кернеу өлшегішпен жұмыс істейтіндіктен, бұл модуль арнайы жолмен орнатылуы керек. Жүктеме ұяшығы тегіс жерге жатпауы керек, сондықтан бұл қосымша қадам қажет.

Жүктеме ұяшығының сымдары өте кішкентай болғандықтан, жүктеме ұяшығына 4 өтпелі кабельді дәнекерлеу қажет (сондықтан біз оларды оңай ауыстыра аламыз). Оларды бір -бірімен байланыстыру үшін дәнекерлеу заты мен қаңылтырды қолданыңыз.

Біздің жағдайда түбінде өңделген 2 тесік бар. Біз сол жақ тесіктен бастаймыз.

Төменгі жағынан 2 тесік бұрғылаңыз (сол тесіктің оң жағында 1 х 1 см, ал сол тесіктің оң жағында тағы 1,5 см)

Енді жүктеме ұяшығының 2 саңылауынан түбіне 2 ұзын бұранданы салыңыз және гайкамен бекітіңіз (суреттерді қараңыз). Жүктеме ұяшығының төменгі жағында тұрмағанына көз жеткізіңіз. Loadcell модулі әлі де аздап қозғалатынына көз жеткізіңіз (бірақ тым көп емес!)

Енді екінші жақ үшін де солай жасаңыз, бірақ дәл сол тесіктен 1 см және оң жақтан 1,5 см сол 2 тесікті бұрғылаңыз.

Нәтижені жоғарыдағы фотолардан аласыз.

Ақыр соңында, жүктеме ұяшығында басқа платформаны құру пайдалы, сондықтан біз бұл платформаға бір нәрсені оңай қоя аламыз.

Ол үшін мен қатты картонды қолдандым, ортасында 2 тесік бұрғыланды.

Содан кейін жүктеу ұяшығына бекітілген катушкаларды 2 қысқа бұрандамен бекітіңіз (мықтап жасаңыз!)

Мұны жүктеу ұяшықтары үшін де жасаңыз.

8 -қадам: Қуат қорапшасын беру үшін Гейтс бұрғы

Бұл қадамға арналған материалдар:

Бұрғылау машинасы

Сипаттама:

Енді шамамен 2 см х 2 см тесік бұрғылаңыз. Төменгі сол жақ бұрышта осы тесікті бұрғылаңыз (бізде басқарылатын жолақтың 6 -қадамында басқару бар). Енді Рульді, Пи қуат көзін, жарықдиодты жолақтарды қоректендіруді және светодиодты басқару жолағын тесік арқылы салыңыз.

9 -қадам: электроника

Бұл қадамға арналған материалдар:

• 2x HX711
• 2x ұяшықты жүктеу
• 2x объект детекторы
• Резисторлар
• 2x Sonor сенсоры
• 2x мотор
• L293D
• RGB қосқышы
• СКД экран
• PCF8754
• 2 түймелер
• Т-өтікші
• 1x Нан тақтасы (800 түйреуіш)
• 2x Нан тақтасы (400 түйреуіш)
• Қуат көзі 12В 5А

Бұл қадамға арналған құралдар:

• Екі жақты таспа
• Ақ таспа

Жоғарыда көрсетілген кестені тақтаға жасаңыз.

СКД экранды орнату:

Жоғарыда көрсетілген кестеде көрсетілгендей СКД экранымен бірге PCF таңдаңыз. Мен тақтаның түбін корпусымыздың жоғарғы жағына жапсырдым. Енді СКД экранын біз өңдеген тесіктен салыңыз.

Монтаждық объектілер детекторлары:

Объектілерді анықтайтын екі жақты таспаның астына қойыңыз және біз орнатқан 2 платформаның түбіне қойыңыз.

Қуат көзін монтаждау:

Қуат көзінің төменгі жағына екі жақты екі таспаны жабыстырып, оны корпустың артына жабыстырыңыз. + Және + белгісін - арқылы қосыңыз

Барлық басқа сенсорларды тақтаға жоғарыдағы кестедегідей жабыңыз.

Аяқтағаннан кейін барлық кабельдерді ақ таспадан алуға болады.

10 -қадам: сенсорды дисплейге орнатыңыз

Енді барлық датчиктер мен қозғалтқыштарды диспенсерге бекітіңіз.

Осылайша сіз жоғарыда көрсетілген нәтижені аласыз

11 -қадам: Raspberry Pi конфигурациясы

Барлық автобустардың өшірілгеніне көз жеткізіңіз, сондықтан біз GPIO түйреуіштерін қолдана аламыз. Келесі пәрмендерді енгізіңіз

sudo apt-get жаңартуы

sudo apt-get жаңарту

12 -қадам: мәліметтер базасы

SQL файлын MariaDB -ге жүктеңіз және барлық кестелерді көре алатындығыңызды тексеріңіз.

13 -қадам: код

Төмендегі сілтемені алыңыз және клондаңыз https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Бұл жобаның коды.

Мазмұнға келесі пәрмендерді енгізіңіз

nano /etc/rc.local

Беттің төменгі жағына келесі ережені енгізіңіз:

python3 /home/pi/project/app.py

14 -қадам: Соңы

Жоба аяқталды! СКД экранындағы IP мекенжайына серфинг пайда болады және сіз машинаны қашықтан басқара аласыз.