Жұмыс үстелінің автоматты желдеткіші: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Орындаған: Тан Ён Зиаб.

Бұл жоба кондиционерге тәуелділікті азайту үшін кеңседе немесе оқуда қолдануға ыңғайлы қарапайым автоматты желдеткішті құруға бағытталған. Бұл жалпы қуатты аш кондиционерге емес, автоматты түрде қосуға және өшіруге мүмкіндік беретін мақсатты салқындату тәсілін қамтамасыз ету арқылы көміртегі ізін азайтуға көмектеседі. Сонымен қатар, ол қуат банкінен шығарылатын энергияны үнемдейді, яғни ол желдеткіштің ұқсас шешімдеріне қарағанда портативті, ал қолмен жұмыс істейтін желдеткіштерге қарағанда ақылды.

Жабдықтар

Сізге қажет болар еді:

1x Arduino UNO

1x лента

Әйелдер мен әйелдерге арналған жиналатын тақырыптар

Еркек түйреуіш тақырыптары

Әйелдер түйреуіш тақырыптары

Бір ядролы сымдар (анықтаманы жеңілдету үшін жеткілікті және әр түрлі түсті)

1x SPDT қосқышы

1x HC-SR04 ультрадыбыстық сенсор

1х 3386 2 кило Ом потенциометр

1x TIP110 қуатты транзистор

1x желдеткіш қалақшасы (таңдаулы моторға орнатылады)

1х 3В қозғалтқыш

Сынауға, құрастыруға және бағдарламалауға арналған жабдықтар:

1x таспалы кескіш

1x цифрлық мультиметр (DMM)

1x нан тақтасы

1х сымды тазартқыш

1x сым кескіш

1x қысқыш

1x дәнекерленген темір

1x дәнекерлеу темір тірегі

1x дәнекерлеу үтік тазартқышы

Дәнекер (жеткілікті)

1x тазартқыш сорғы (қалауыңыз бойынша)

1x Arduino IDE іске қосуға қабілетті кез келген машина

Arduino IDE, сіз таңдаған машинада орнатылған

1 -қадам: жабдықты тексеру

Біріншіден, жабдықты тексеріңіз. Нан тақтасы бұл үшін өте пайдалы, дегенмен, өтпелі кабельдер тақта болмаған кезде де қолданылуы мүмкін. Суреттер тестілеу процесін және Tinkercad скриншотымен тізбектің қалай сымдалғанын көрсетеді. Сіздің компоненттеріңіздің өздігінен жұмыс істеуін және қарапайым тестілеу тізбегінде бірге жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін көп нәрсе айтуға болмайды. Бұл кезеңде DMM сіздің компоненттеріңіздің ақаусыз екенін тексеруге көмектеседі.

2 -қадам: Схеманы құру

Әрі қарай, тізбекті дәнекерлеңіз. Бұл қадам үшін сізде Arduino, стриптиз және жиналатын тақырыптар болуы керек.

Тақталар мен тақырыптарды Arduino үстіңгі деректемелеріне туралаңыз. Аралықтың дұрыстығын растағаннан кейін, жинау тақырыптарын дәнекерлеңіз. Шорт кигіңіз келмейтін іздерді кесуді ұмытпаңыз. Сіз DMM көмегімен қалқан мен Arduino арасындағы үзіліссіздікті тексере аласыз. Үздіксіздікті тексеруді аяқтағаннан кейін, бөлшектерді дәнекерлеуді бастаңыз.

Электр тізбегін сымдау үшін сіз бұрын Tinkercad диаграммасына немесе EAGLE схемасында көрсетілген.

Компоненттердің орналасуы дәнекерлеуді азайтуға болатындай. Бұл ең ықшам болмауы мүмкін, бірақ компоненттерді үлкен қалқанға салу оңайырақ болар еді.

Әйелдер тақырыбында ультрадыбыстық сенсор таспада орналасқан, мен ультрадыбыстық сенсорға GND, Echo және Trigger беру үшін GND, D13 және D12 түйреуіштерін қолдана аламын. Мен сенсорға +5В жеткізу үшін ультрадыбыстық сенсор орналасқан D1 түйреуіші мен әйел басының арасындағы ізді кесуім керек болды.

Сол сияқты, потенциометр +5В және GND түйреуіштері бар жерде отырады, сондықтан мен потенциометрдің тазалағышының арасындағы тазартуды (бұл ортаңғы түйреуіш) және оған жақын орналасқан екінші GND түйреуішінің арасындағы ізді кесуім керек. менің аналогтық жылдамдықты GND сигналын жіберместен A3 түйреуішіне орнату, бұл аналогтық кіріс нүктесін бұзады.

Қозғалтқыштың үзіліс тақырыбы мен TIP110 эмитентінің түйреуішінің қай жерде болатынын пайдалана алатындай етіп орналастырылған, ал мотордың ультрадыбыстық сенсорға жақын жеріне дәнекерлеу қажет болады. Мен 4 істікшелі Molex коннекторын үзіліс кабелі ретінде қолдандым, бірақ сәйкес келетін нәрсе де жақсы. Уыңызды таңдаңыз, меніңше.

Жалғыз ерекшелік - ультрадыбыстық сенсор әйел тақырыптарына енгізілгеннен кейін пайдаланушыға қол жетімді болатындай, таспаның шетіне қарай орналасқан SPDT қосқышы.

+5В желісі ультрадыбыстық сенсор, TIP110 коллекторлық түйреуіші мен потенциометр арасында бөлінеді.

TIP110 негізі түйреуіш қалқан арқылы Arduino 9 -штырына қосылады. PWM басқару үшін қол жетімді басқа түйреуіштерді қолданыңыз.

Тағы да, сіздің DMM бұл жерде болуы керек байланыстардың болуын қамтамасыз ету үшін пайдалы, ал жоқ жерде ештеңе жоқ. Ардуиноның дәнекерлеу қосылыстары мен сіз сынамақшы болған компоненттердің арасындағы үзіліссіз тестілеу арқылы қалқанның компоненттері Arduino -ның өзіне дұрыс қосылғанын тексеруді ұмытпаңыз.

3 -қадам: схеманы бағдарламалау (және бағдарламалауды тексеру)

Бұл қадам не ең күлкілі, не ең өкінішті. Бағдарламаның мақсаты келесі әрекеттерді орындау болып табылады:

1. Қашықтықты тексеріңіз

2. Егер қашықтық <алдын ала анықталған табалдырық болса, потенциометрдің аналогтық кірісіне негізделген қозғалтқышқа PWM сигналын жіберуді бастаңыз.

3. Әйтпесе, PWM сигналын 0 -ге қою арқылы қозғалтқышты тоқтатыңыз

2 және 3 қадамдардың екеуінде де ультрадыбыстық қашықтық пен анықталған аналогтық кірісті басып шығаратын отладка () бар. Қаласаңыз, оны жоюға болады.

Бағдарламадағы «жаңарту» және «max_dist» айнымалы мәндері сәйкесінше сұрау жылдамдығын және анықтаудың максималды қашықтығын бақылайды. Мұны өз қалауыңыз бойынша реттеңіз.

Файл осында тіркелген.

4 -қадам: Барлығын біріктіріңіз

Егер сізде схема қажет болса және сіз осы қадамға жетсеңіз, құттықтаймын! Бұл жоба енді өз бетінше жұмыс жасай алады. Суретте сіз барлық схема борттық Micro USB қосқышы арқылы аккумулятормен қоректенетінін және енді ноутбукке қосылмағанын көре аласыз.

Бұл кезеңде сіз схеманы өзгерте аласыз немесе егер сіз өзіңізді қызықты сезінсеңіз, бұл туралы өзіңіздің пікіріңізді құрыңыз.

Уақыт өте келе, мен CNC маршрутизаторын қолдана отырып, осы жобаның ПХД -ын шығара аламын деп ойлаймын. Жоғарыда келтірілген суретте ПХД макетін көруге болады

5 -қадам: Болашақ жоспарлар мен кейбір ескертулер

Осы жобаның көмегімен мен бос уақытымда осы жобаның көмегімен қол жеткізе алатын кейбір маңызды нәрселерге мыналар кіреді, бірақ олармен шектелмейді:

- Желдеткішке арналған нақты стенд

- Мұны одан да ықшам және өзін-өзі қамтитын мөлшерге дейін кішірейтіңіз; Бұл үшін маған Arduino Nano қажет шығар

- Қуаттың неғұрлым сәйкес шешімі, яғни алдыңғы қадамда сіз көрген қуат банкі, мен сілтеме жасаған жеке дизайн үшін тым үлкен.

Кейбір ескертулер (менің болашақ өмірім мен Интернет арқылы айналысатын кез келген жан үшін):

Бөлшектер тізімі Uno тақтасын қажет етсе де, сіз бұл нұсқаулықта көрген тақта Uno -дан басқа нәрсе екенін байқай аласыз. Бұл іс жүзінде Сингапур политехникасында студенттер мен олардың жетекші оқытушысы жасаған SPEEEduino деп аталатын Uno нұсқасы. Бұл функционалды түрде өте ұқсас, алдыңғы қадамда жобаны жүргізіп жатқанын көретін Micro USB қуат көзі сияқты қосымшаларды қоспағанда, тіпті ESP01 Wi-Fi модулін қосуға арналған тақырыптары бар. Мұнда SPEEEduino туралы білуге болады.