EROBOT: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Кіріспе:

Бұл Intel Edison Development тақтасында Vex Robotics қозғалтқыштарын қуаттайтын және серия кезінде әр түрлі нақты автономды роботтар шығаруды көрсететін How-Tos сериясы. Серияның бір бөлігі роботтарды IoT серверінен қашықтан қалай басқаруға болатынын көрсетеді.

Бұл жалғанған құрылғыларға нақты уақыт режимінде Интернет құруға арналған нұсқаулық болады, бірақ бұл жерде MIT Vex Controller тақтасының орнына Intel Edison тақтасы қолданылады.

Бұл он (10) бөлімнен тұратын серия болады:

1-бөлім: Жұмысты бастау

2-бөлім: Боназа роботтық ғимараты

3-бөлім: L293D мотор контроллері интерфейсі бар Intel Edison тақтасы

4-бөлім: Заттар Интернеті: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs және Intel XDK IoT гибридті

5-бөлім: Джойстикті ұмытыңыз, маған қосымша әкеліңіз

6-бөлім: Yocto Build Environment көмегімен реттелетін жүйелік кескін

7-бөлім: Робот қосымшасы 1: Су іздейтін робот

8-бөлім: Робот қосымшасы 2: Көмекші робот (Қарттар мен мүгедектерге арналған үйге арналған шағын робот)

9-бөлім: Робот қосымшасы 2: Бірлескен роботтар (Ақылды бағдарламаланатын өзін-өзі реттейтін роботтар)

10-бөлім: Мұның бәрін біріктіру: Intel Эдисон платформасын кеңейту (портинг, хакерлік және т.

Аппараттық құралдарға келетін болсақ, біз Intel корпорациясы жақында берген «IoT RoadShow in London» (2015 жылдың 13 маусымы) кезінде бізге берген Intel Edison тақталарынан бастаймыз. Екі күндік іс -шара барысында біз колледж жігіттерін Intel Edison Arduino үйлесімді тақтасын бұзуға мәжбүрледік. Біз екі күндік хакатон кезінде құрастырылған Vex Robot бес (5) қозғалтқышты басқару үшін Intel Edison Arduino тақтасы бар L293D тұрақты ток қозғалтқышының екі драйверін сәтті қуаттадық. Біз Intel Edison L293D -ді қуаттай алатындығымен ғана емес, сонымен қатар басқару сервері ретінде жұмыс жасайтындығымен және бізге ақша үнемдейтін джойстик пен джойстик аксессуарларының орнына мобильді қосымшаны әзірлеуге мүмкіндік бергеніне таң қалдық. Қолданба роботты Wi-Fi мен Bluetooth көмегімен басқара алды, ал геолокация, гироскоп, карталар, желілік трекер, компьютерді көру, деректер ағыны сияқты басқа мүмкіндіктер плагиндер ретінде біртіндеп қосыла бастады.

Бұл Intel Edison тақтасының көмегімен өз роботыңызды қалай құруға және қуаттауға болатыны туралы түсініктердің, практикалық және нұсқаулықтардың дәлелі.

Intel Edison ішінде толық ендірілген Linux бар болғандықтан. Болашақ жоспардың бір бөлігі - ROS (робот операциялық жүйелерін) басқара білу; MyRobotLab (Inmoov) және басқа платформалар мен оларды Libmraa -мен байланыстырады, осылайша біз Intel Edison тақтасын мекатроника, робототехника, дизайн және автоматикаға үйрету үшін білім беру саласында қолдана аламыз.