Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Тазалағыш - бұл ұялы телефонмен басқарылатын құбырларды қамтитын барлық заттарды тазартатын робот. ол жердің барлық түрлерінде жұмыс істейді.
1 -қадам: Механикалық түсінік
Бұл қадамда біз робот үшін механикалық тұжырымдама жасаймыз. бізде бірінші суретте барлық механикалық бөлшектер бар және бізде роботтар үшін осы суретте екі сурет бар.
2 -қадам: Компонент:
бізге бірдей компонент қажет:
1-arduino картасы
2-тұрақты ток қозғалтқышы
Қозғалтқышқа арналған 3-l298 қалқаны
4- arduino үшін bluetooth жүйесі
5- ультрадыбыстық сенсор
6-USB камерасы
7-Кейбір еркектер мен еркектерге секіргіш сымдар
Ескерту: біз камераны пайдаланбаймыз, себебі бұл өте қымбат.
3 -қадам: аппараттық корпус
Біз резервуардың механикалық жүйесін қолданамыз, біз бұл жүйеге плексиглассаның 3 кішкене бөлігін қосамыз, бұл біздің роботтың корпусы
4 -қадам: Роботты құрастырудың әр түрлі суреті
Барлық суреттер бұл роботты қалай құрастыратынымызды түсіндіреді.
5 -қадам: Arduino бағдарламалау
Біз робот үшін arduino қолданамыз, мен тек осы қадамда arduino кодын жүктеймін.
6 -қадам: роботты бақылау
Біріншісінде бізде бейне бар, бұл видеода біз роботтың жұмысын көреміз.
Біз роботты басқаруға арналған Android жүйесі бар ұялы телефонды қолданамыз, біз Rui SAntos әзірлеген BlueArd атты ойын дүкенінен тегін тапқан қосымшаны қолданамыз.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
7 -қадам: тазалау щеткасы
Ультрадыбыстық сенсор объектіні анықтағанда, қозғалтқыш щетканы бұрап, құбырда қалған затты алып тастайды.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
8 -қадам: Бейнені щеткамен тазалау
9 -қадам: роботты басқару
Ұсынылған:
FPV Rover үшін қар тазартқыш: 8 қадам (суреттермен)
FPV Rover үшін қар тазартқыш: Қыс келе жатыр. Осылайша, FPV Rover көлігіне таза төсемді қамтамасыз ету үшін қар тазартқыш қажет. : 2952852Мені инстаграмнан кешіктірмей қадағалаңыз
Картопты автоматты түрде тазартқыш: 5 қадам (суреттермен)
Картопты автоматты түрде жоятын машина: Бір кездері мен картопты қайнатып, езуге тырыстым. Менде жұмысқа сәйкес ыдыс -аяқтар болмады, сондықтан мен оның орнына сүзгіні қолдандым …. ол жақсы аяқталмады. Мен өзіме -өзім ойландым: «Картопты дұрыс қайнатқышсыз езудің ең оңай жолы қандай
Автоматты ұш тазартқыш - ArduCleaner: 3 қадам (суреттермен)
Автоматты ұш тазартқыш - ArduCleaner: Сіз әр DIY энтузиастының үстелінен дәнекерлеу үтігін таба аласыз. Пайдалы болатын жағдайлардың санын айту қиын. Мен оны барлық жобаларымда қолданамын. Алайда, жоғары сапалы дәнекерлеуді ұзақ уақыт бойы пайдалану үшін, бұл
Ультракүлгін тазартқыш: 10 қадам (суреттермен)
Ультракүлгін тазартқыштар ультракүлгін тазартқыштар микробтарды өлтіру және беттерді дезинфекциялау үшін ультракүлгін сәулелерді қолданады. Үйге қайтып оралғанда микробтардың таралу мүмкіндігін шектеу үшін жиі қолданылатын заттарды дезинфекциялау маңызды. Бұл ультракүлгін ультрадыбыстық тазартқыш алдын алуға арналған
GRawler - шыны тазартқыш: 13 қадам (суреттермен)
GRawler - Шыны төбені тазартқыш: Бұл менің әзірге ең үлкен және ең қиын жобам. Мақсат - менің әйнек төбемді тазартатын машина жасау. Үлкен қиындық - 25%тік еңіс. Алғашқы әрекеттер толық жолдан шыға алмады. Шынжыр табан жылжып кетті, қозғалтқыштар немесе