Дронекория: орманды қалпына келтіруге арналған дрон: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Біз бірге әлемді орманмен қамтамасыз ете аламыз.

Ұшқышсыз ұшатын ұшақтар технологиясы экожүйені қалпына келтірудің тиімділігін өзгертеді. Біз экологиялық қалпына келтіру үшін тиімді микроорганизмдері бар жабайы тұқымдарды себу үшін дрондарды қолдану үшін ашық ресурстар жиынтығын құрдық, бұл өнеркәсіптік масштабта егуді жеңілдетеді.

Дрондар рельефті талдап, бірнеше минут ішінде егістік көлемін дәл егеді. Көміртекті бекітуге арналған мыңдаған ағаштар мен шөптердің комбинациясын егу, әрбір тұқымды жеңімпазға айналдыру, ашық көзді және цифрлық фабриканың күші бар жасыл ландшафтарды арзан бағамен жасау.

Біз бұл технологияны дәстүрлі орман егу жұмыстарын жақсарту үшін жеке адамдарға, экологтар мен қалпына келтіру ұйымдарына таратамыз.

Dronecoria биологиялық және технологиялық процестермен шығарылатын симбиотикалық қондырғылардың жаңа аймағын білдіреді, бұл экология мен робот жүйелерінің өзара әрекеттесудің маңызды ортаға әлеуетті әсерін көрсетеді. Қол жетімді ағаштан жасалған дрондардан тұқым себу үшін кибернетика, робототехника және пермакультурадан алынған механизмдерге сүйенеді. Әрбір жаңа көшеттің дұрыс орналасуына мүмкіндік беру, тірі қалу мүмкіндігін арттырады.

Ерекшеліктер:

• Жүксіз жалпы салмақ: 9, 7кг.
• Ұшу уақыты жүктемесіз: 41мин.
• Ең жоғары жүктеме: 10 кг тұқым.
• Автономия: Автопилотта бір гектарға 10 минут ішінде себе алады, 5 шаршы метрге 5 тұқым, жылдамдығы 5 м/с.
• Өндіріс құны: 1961, 75 АҚШ доллары

Лицензия:

Барлық файлдар Creative Commons BY-SA лицензиясына ие, бұл осы жобадан пайда табуға тамаша мүмкіндік береді (өтінемін!) Сіз бізге тек атрибуция беруіңіз керек (dronecoria.org), және егер сіз жақсартулар енгізсеңіз, бөлісуіңіз керек. сол лицензиямен.

1 -қадам: материалдарды алыңыз

Назар аударыңыз:

Егер бұл сіз жасаған бірінші дрон болса, біз ағаштан жасалған, кіші, сонымен қатар ашық бастапқы дрон тәрізді кіші және қауіпсіз дрондардан бастауды ұсынамыз: флон өткізбейтін. Dronecoria сіздің алғашқы дрон болу үшін тым күшті!

Қайда салу/сатып алу керек:

Екі батареясы бар толық ұшқышсыз ұшақ пен радио контроллері 2000 АҚШ долларынан төмен. Ағаш кесу үшін лазерлік кесу қызметін, ал себу механизмі үшін 3D басып шығару қызметін іздеу керек. Сұраудың жақсы орындары FabLab және MakerSpaces болуы керек.

Біз мұнда Banggood, Hobbyking немесе T-Motor сияқты әртүрлі интернет-дүкендердің сілтемелерін орналастырамыз, онда компоненттерді сатып алуға болады, олардың көпшілігін eBay-де табуға болады. Есіңізде болсын, бұл сіздің еліңізге байланысты, сіз жақын немесе арзан жеткізушіні таба аласыз.

Сіздің ел үшін телеметрадионың дұрыс заңдылығын тексеріңіз, әдетте Америка үшін 900 МГц және Еуропа үшін 433 МГц.

Біздің 16000 мАч батареялары ұшаққа 41 минут бойы жүктемесіз ұшуға мүмкіндік берді, бірақ операциялардың сипатына байланысты бір жерге ұшып барыңыз, тұқымдарды мүмкіндігінше тез жеткізіңіз (шамамен 10 минут кетеді), және одан да кіші жеңіл батареялар да ұсынылады.

Әуе жақтауы

Фанера 250 x 122 x 0, 5 см 28 доллар

Электроника

• Қозғалтқыштар: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: жалын 60А 6 x $ 90
• Бұрандалар: T-MOTOR полимерлі жиналмалы 22 дюймдік MF2211 3 x $ 55
• Батареялар: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo батареясы 2 x $ 142
• Ұшу реттегіші: HolyBro Pixhawk 4 және M8N GPS модулінің комбинациясы 1 x $ 225.54
• Телеметрия: Holybro 500 мВт қабылдағыш радиотелеметриялық жиынтығы V3 PIXHawk 1 x $ 46.36
• Серво (тұқым бақылауы): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

Әр түрлі

• Батарея коннекторы AS150 ұшқынға қарсы 1 x 6,79 доллар
• Мотор қосқышы MT60 6 x $ 1.77
• Қозғалтқыш бұрандалары M4x20 (Балама) 3 x $ 2,42
• Жылу азайтатын құбырларды оқшаулау 1 x $ 4.11
• Қара және қызыл кабель 12 AWG 1x $ 6.83
• Қара және қызыл кабель 10 AWG 1 метр x 5,61 доллар
• Батарея бауы 20х500мм 1 x 10,72 доллар
• Желімді желім таспасы $ 1,6
• IRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS қабылдағышымен таратушы-2 режим 1 x 55 $

Барлығы: 1961, 75 АҚШ доллары

Ықтимал кедендік шығыстар, салық немесе жеткізу шығындары бұл бюджетке кірмейді.

2 -қадам: Ұшақты кесіңіз және құрастырыңыз

Бұл қадамда біз дронның қаңқасын құрастыру мен құрастыру процесін қадағалаймыз.

Бұл рамка фанерден жасалған, радиобақылаудың тарихи ұшақтары сияқты, бұл желіммен жөндеуге болатынын білдіреді, егер авария мен тежеу кезінде компост болады.

Фанера-бұл өте жақсы материал, ол бізге жеңіл дрон жасауға мүмкіндік береді. Салмағы 1,8 кг және бағасы мыңдаған емес, бірнеше жүз долларға жетуі мүмкін.

Сандық өндіріс бізге репликациялауға және дизайнды сізбен бөлісуге мүмкіндік береді!

Бейнеде және оған қоса берілген нұсқаулықта жақтауды орнату процесі қалай көрінетінін көресіз.

Алдымен сіз файлдарды жүктеп алып, оларды кесу үшін лазерлік кескішпен орын табуыңыз керек. Аяқтағаннан кейін, бұл жинаудың негізгі қадамдары:

1. Бөлшектермен жұмыс жасау керек, әр қол сандармен анықталады. Қаруды құруды бастау үшін әр қолдың бөліктеріне тапсырыс беріңіз.
2. Әр қолдың жоғарғы бөлігін жинауды бастаңыз. Байланысты күшейту үшін желім немесе зипти пайдаланыңыз.
3. Қолдың төменгі бөлігімен де осылай жасаңыз.
4. Бұл соңғы бөлікті қолдың қалған бөлігіне сай етіп араластырыңыз.
5. Шассиді қосатын қолдарды аяқтаңыз.
6. Соңында, барлық қолдарды біріктіру үшін үстіңгі және астыңғы тақталарды қолданыңыз.

Және бұл

Келесі қадамда сіз тұқымдарды тастау үшін 3D басып шығарылған бөлікті қалай орнатуды үйренесіз, біз сізді сол жерде күтеміз!

3 -қадам: 3D басып шығару және тұқым тарату қондырғысы

Біз пластикалық бөтелкелерді тұқым контейнері ретінде пайдалану үшін кез келген ПВХ су бөтелкесіне бұрап қоюға болатын 3D басып шығарылған тұқым шығаратын жүйені жасадық.

Бөтелкелерді салмағы аз - Nendo Dango тұқымдық шарларын алушы, дрондар үшін пайдалы жүк ретінде қолдануға болады. Шығару механизмі бөтелкенің мойнында орналасқан, серво моторы ашылған диаметрді басқарады, бұл автоматты түрде ашуға және тұқымның себу жылдамдығын бөтелкеден шықпай басқаруға мүмкіндік береді.

Бұл сізге қажет материалдар:

• Үлкен тарылуы бар пластикалық бөтелке.
• 3D басып шығару механизмі.
• Зиптей.
• M3x16 мм бес бұранда мен гайка,
• Бұрауыш.
• Серво.
• Сервоға қосылатын нәрсе, мысалы, ұшу контроллері, радио қабылдағыш немесе серво тексеруші.

Әуе кемелері үшін біз цифрлық серво ұсынамыз, себебі цифрлық схема шуды сүзеді, батареяның шығынын азайтады, ұшу уақытын ұзартады және ұшу контроллеріне әсер ететін электронды шу шығармайды.

Біз EMAX ES09MD сервосын ұсынамыз, сапа/баға балансы жақсы және металл берілістері бар.

Сіз бөлшектерге Shapeways арқылы тапсырыс бере аласыз немесе бөлшектерді өзіңіз жүктей және басып шығара аласыз.

Құрастыру өте қарапайым:

1. Сақинаны бұрандалы бөліктің үстіне қойыңыз.
2. Бұрандалардың әрқайсысын бір -бірден бұраңыз, кішкене бөліктерді негізгі корпусқа бекітіңіз, жаңғақтарды ұшына қойыңыз.
3. Сервоны ілмекпен бекітіп, орнына қойыңыз. Мықты бекіту үшін, серво бірге жеткізілетін бұранданы пайдалану ұсынылады.
4. Берілісті серво осіне орнатыңыз. (Бейнеде желімделген, бірақ бұл қажет емес.
5. Оны тексеру үшін: сервоприводты серво сынағышқа қосып, бірнеше тұқым тастаңыз:)

Жинау процесін егжей -тегжейлі көру үшін видионы тексеріңіз!

4 -қадам: электроника

Рама мен себу механизмі жиналғаннан кейін электронды бөлікті жасау уақыты келді.

ЕСКЕРТУ

• Дәнекерлеуді дұрыс жасаңыз, нашар қосылу апаттық салдарға әкелуі мүмкін, мысалы, әуе кемесінің мүлдем бос болуы немесе апаттар.
• Дәнекерлеудің көп мөлшерін қолданыңыз, себебі кейбір сымдар жоғары ток күшін қолдайды.
• Батареяларды барлық қауіпсіздік тексерулері аяқталғаннан кейін ғана қосыңыз. Сымдар арасында қысқа тұйықталу жоқтығын тексеру керек (сынаушымен).
• Бәрі жақсы конфигурацияланғанша, пропеллерді ешқашан қоймаңыз. Бұрандаларды орналастыру әрқашан соңғы қадам болып табылады.

Процестің бұл бөлігі үшін сізде барлық электронды компоненттер болуы керек:

• 6 қозғалтқыш P60 179KV.
• 6 ESC 60A жалыны.
• 2 LiPo батареялары 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS модулі.
• 2 Радиотелеметриялық қабылдағыштар.
• 1 Радиоқабылдағыш.
• 2 AS150 батарея қосқыштары.
• 6 MT60 үш сымды қосқыш.
• Батарея белбеуі.
• 1 метр қара кабель 12 AWG
• 1 метр қызыл кабель 12 AWG.
• 1 метр Қара кабель 10 AWG
• 1 метр Қызыл кабель 10 AWG.
• Қозғалтқыштар үшін 24 бұранда. M4 x 16.

Және кейбір құралдар:

• Дәнекерлеу және дәнекерлеу үтігі.
• Түтікшені жылу өткізбейтін оқшаулау
• Жабысқақ таспа.
• Velcro
• Дәнекерлеуге арналған үшінші қол.
• Екі жақты таспа.

Ендеше кеттік!

Қозғалтқыштар мен ESC

Әр қозғалтқыштан электронды жабдықтың қалған бөлігіне электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін үш кабель бар, бұл кедергілерді азайту үшін сымдарды өру жақсы, сонымен қатар бұл қосылыстың ұзындығы мүмкіндігінше қысқа болуы керек.

Қозғалтқыштардың үш кабелі ЭСК үш кабеліне қосылуы керек, бұл сымдардың реті қозғалтқыштардың соңғы бағытына байланысты, бағытты өзгерту үшін екі сымды ауыстыру керек. Әр қозғалтқыштың дұрыс бағытын схеманы тексеріңіз.

Соңғы сымдарды жасау үшін сіз MT60 -ды үш қосқышпен пайдалана аласыз: кабельдерді мотордан еркек қосқышқа, ал ESC -тен әйел коннекторына үш сымды дәнекерлеңіз.

Мұны Motor-ESC әр жұп үшін 6 рет қайталаңыз.

Енді сіз моторларды M4 бұрандаларының көмегімен әр қолға бұрай аласыз. ESC -ті жақтаудың ішіне қойып, әр қозғалтқышты сәйкес ESC -ке қосыңыз.

Ұшу диспетчері

Ұшу тақтасын жақтауға орналастыру үшін екі жақты дірілдейтін оқшаулағыш таспаны қолданыңыз, тақтаны тербелістен оқшаулау үшін дұрыс таспаны қолдану маңызды. Ұшу тақтасының көрсеткі жақтаудың көрсеткісінің бір бағытта екенін тексеріңіз.

Қуатты тарату тақтасы

PDB - бұл барлық элементтерді басқаратын дронның электр ошағы. Батареядан кернеуді алу үшін барлық ESC сымдары қосылған. Бұл PDB 5V талап ететін барлық элементтерді, мысалы, ұшу диспетчері мен электрониканы қосу үшін BEC біріктірді. Батареяның қалғанын білу үшін ұшақтың электр энергиясын тұтынуын өлшеңіз.

Батарея коннекторларын PDB -ге дәнекерлеңіз

Біз қолданатын P60 қозғалтқыштары 12S (44 вольт) жұмыс істеуге арналған, өйткені біздің батареялар 6S, олар әрқайсысының кернеуін қосу үшін сериялы түрде қосылуы керек. Әр батареяда 22,2 вольт бар, егер біз батареяларды тізбектей қоссақ, онда біз 44,4 В кернеуді аламыз.

Батареяларды сериялы түрде қосудың ең оңай жолы - AS150 коннекторы, бұл бізге бір батареяны екіншісіне тікелей қосуға және әр батареяның оң және теріс жағын PDB -ге қосуға мүмкіндік береді.

Егер батареяда басқа коннектор болса, коннекторды AntiSpark AS150 -ге оңай өзгертуге немесе адаптерді пайдалануға болады.

PDB -ге 10 AWG сымдарын дәнекерлеуді бастаңыз, PDB орнынан батареяларға жету үшін жеткілікті кабельді қолданыңыз. Содан кейін AS150 қосқыштарын дәнекерлеуді аяқтаңыз. Дұрыс полярлықты қадағалаңыз.

PDB -ге ESC дәнекері

Батареялардағы энергия тікелей PDB -ге түседі, содан кейін PDB -ден қуат алты түрлі ESC -ке түседі. PDB -ді белгіленген жерге қоюды бастаңыз және бұраңыз немесе рамкаға бекіту үшін велкро пайдаланыңыз.

Әр ESC оң және теріс екі сымды PDB -ге 12 AWG сымымен дәнекерлеңіз, бұл PDB 8 қозғалтқышты қолдай алады, бірақ біз қосылыстарды тек алты қозғалтқыш үшін қолданамыз, сондықтан ESC арқылы ESC дәнекерлеу оң және теріс, PDB -ге.

Әрбір ESC үш сымды коннектормен бірге келеді, сіз осы коннектордың сигналының ақ сымын таңдап, оны PDB -де көрсетілген орынға дәнекерлейтін боласыз.

Соңында, PDB -ді ұшу тақтасына жобаланған портпен қосыңыз,

GPS және қол түймесі мен дыбыстық сигнал

Бұл GPS әуе кемесін қаруландыратын түймені және дабыл беру немесе әр түрлі сигналдарды беру үшін дыбыстық сигналды біріктірді.

GPS негізін белгіленген орынға қойыңыз және оны жақтауға бұраңыз, тербеліссіз және қозғалыссыз берік қондырма жасаңыз, содан кейін оны көрсетілген кабельдермен ұшу тақтасына қосыңыз.

Телеметрия

Әдетте сізге біреуі ұшақтарға, екіншісі жердегі станцияға қажет жұп құрылғылар қажет болады. Қажетті позицияға бір телеметриялық трансиверді қойыңыз және оларды бекіту үшін велкро немесе екі жақты таспаны қолданыңыз. Оны арнайы портпен ұшу тақтасына қосыңыз.

Радио қабылдағыш

Радиоқабылдағышты велкро немесе екі жақты таспамен бекітілген жерге қойыңыз, содан кейін антенналарды мүмкіндігінше алыс қойыңыз және оларды таспамен бекітіңіз. Схемада көріп тұрғандай ресиверді ұшу тақтасына қосыңыз.

5 -қадам: Бағдарламалық жасақтаманы конфигурациялау

Кеңес:

Біз бұл нұсқаулықты ұшу диспетчері ұшуға дайын болу үшін қажетті нұсқаулықтармен мүмкіндігінше толық жасадық. Толық конфигурация үшін Ardupilot / PixHawk жобаларының ресми құжаттамасына жүгіне аласыз, егер бірдеңе түсініксіз болса немесе микробағдарлама жаңа нұсқаға жаңартылса.

Бұл әрекетті орындау үшін сізге қажетті бағдарламалық қамтамасыз ету мен микробағдарламаны жүктеу және орнату үшін Интернет байланысы болуы керек.

Жердегі станция ретінде arducopter негізіндегі көліктерде ұшу жоспарын конфигурациялау және орындау үшін APM Planner 2 немесе QGroundControl қолдануға болады, екеуі де барлық платформаларда жақсы жұмыс істейді, Linux, Windows және OSX. (QGroundControl тіпті Android -де)

Сонымен, бірінші қадам - сіз таңдаған жердегі станцияны компьютерге жүктеу және орнату.

Операциялық жүйеге байланысты тақтаға қосылу үшін қосымша драйверді орнату қажет болуы мүмкін.

Орнатылғаннан кейін ұшу диспетчерін компьютерге USB кабелі арқылы қосыңыз, микробағдарламаны орнату пәрменін таңдаңыз, әуе кронштейні ретінде + конфигурациясы бар hexacopter дронын таңдау керек, бұл сіздің компьютеріңізге соңғы микробағдарламаны жүктейді және оны дронға жүктейді. Бұл процесті тоқтатпаңыз немесе жүктеу кезінде кабельді ажыратпаңыз.

Микробағдарлама орнатылғаннан кейін сіз дронға қосыла аласыз және ұшақтың конфигурациясын жасай аласыз, бұл конфигурация жаңа микробағдарлама жаңартылған сайын бір рет жасалуы керек. Үлкен әуе кемесі болғандықтан, дронды сымды кабельсіз оңай жылжыту үшін алдымен телеметриялық радиостанциялармен сымсыз байланыс арқылы қосылуды конфигурациялау жақсы болар еді.

Радиотелеметриялық байланыс

USB-радионы компьютерге қосыңыз және батареяны қолданып дронды қосыңыз.

Содан кейін, батареяларды дронға қосыңыз және Жердегі станцияда қосылуды нұқыңыз, сіздің операциялық жүйеңізге байланысты әдепкі бойынша басқа порт пайда болуы мүмкін, әдетте АВТО -дағы портпен тұрақты байланыс қажет.

Олай болмаған жағдайда, осы портта дұрыс портты және дұрыс жылдамдықты қолданғаныңызды тексеріңіз.

ESC калибрлеу. ESC -ті дроссельдің минималды және максималды мәніне теңшеу үшін ESC калибрлеуін орындау қажет. Мұны істеудің ең оңай жолы - Mission Planer, ESC Calibration түймесін басу және экрандағы әрекеттерді орындау. Егер күмәндансаңыз, ESC калибрлеу бөлімін ресми құжаттамада тексере аласыз.

Акселерометрді калибрлеу

Акселерометрді калибрлеу үшін сізге тегіс бет қажет болады, содан кейін калибрлеу акселерометрінің батырмасын шертіп, экрандағы нұсқауларды орындаңыз, олар сізден дронды әр түрлі позицияға қоюды және түймені әр рет басуды сұрайды. тегіс, сол жақта, оң жақта, мұрынды жоғары және мұрынды төмен түсіріңіз.

Магнитометрді калибрлеу

Магнитометрді калибрлеу үшін Calibrate Magnetometer батырмасы басылғаннан кейін толық калибрлеу үшін ұшақты 360 градусқа жылжыту керек, экран сізге процесте көмектеседі және ол аяқталған кезде ескертеді.

Радио қабылдағышпен жұптастырыңыз

Эмитент пен ресиверді байланыстыру үшін радио контроллеріңіздің нұсқауларын орындаңыз. Байланыс орнатылғаннан кейін сіз диспетчерге келетін сигналдарды көресіз.

Тұқым шығару үшін серводы конфигурациялау

Ұшуды басқаратын қондырғы үшін камераны камера ретінде конфигурациялауға болады, бірақ суретке түсірудің орнына тұқымдарды тастаңыз:)

Камера конфигурациясы «Іске қосу режимдері» астында, әр түрлі режимдерге қолдау көрсетіледі, тек сіздің міндетіңізге сәйкес келетінін таңдаңыз:

1. Қосуға және ажыратуға болатын негізгі интервалометр сияқты жұмыс істейді. Автоматты түрде ашу және жабу.
2. Интервалометрді үнемі қосады. Дрон үнемі тұқым тастайды. Мүмкін, бұл пайдалы емес, өйткені біз ұшу кезінде кейбір тұқымдарды жоғалтып аламыз.
3. Қашықтыққа негізделген триггерлер. Ұшу жылдамдығының тәуелсіздігімен жерге белгілі жиіліктегі тұқымдарды тастау қолмен ұшу кезінде пайдалы болады. Жүйе белгіленген көлденең қашықтықтан асқан сайын есікті ашады.
4. Миссия режимінде сауалнама жүргізу кезінде автоматты түрде іске қосылады. Жер асты станциясынан тұқым тастайтын жерлерді жоспарлау пайдалы.

Біздің рамка стандартты конфигурациямен жақсы жұмыс істейді, сондықтан арнайы конфигурация жасау қажет емес.

6 -қадам: Орманды қалпына келтіру жобаларына ұшыңыз және орындаңыз

Аумақты картаға түсіру. Өрттен кейін немесе тозған аумақты қалпына келтіру үшін бірінші кезекте зақымға бағалау жүргізіп, кез келген араласудан бұрын қазіргі жағдайды құжаттау керек. Бұл тапсырманы орындау үшін дрондар негізгі құрал болып табылады, себебі олар жердің жай -күйін шынайы түрде құжаттайды. Бұл тапсырмаларды орындау үшін біз өсімдіктердің фотосинтетикалық белсенділігін көруге мүмкіндік беретін кәдімгі дронды немесе жақын инфрақызыл камераны қолдана аламыз.

Инфрақызыл сәуле неғұрлым көп шағылса, өсімдіктер сау болады. Зақымдалған рельефтің мөлшеріне байланысты, біз әр рейсте шамамен 15 гектар картаны өңдей алатын мультироторды қолдана аламыз немесе бір рейсте 200 гектарға дейін картаға түсе алатын бекітілген қанатты таңдай аламыз. Таңдаудың ажыратымдылығы біз байқағымыз келетін нәрсеге байланысты. Алғашқы бағалауды орындау үшін пиксельге 2 -ден 5 см -ге дейінгі ажыратымдылық жеткілікті болады.

Қосымша бағалау үшін, ауданда егілген тұқымның эволюциясын тексеру үшін өсімдікті көру үшін рұқсаты 1 см/пиксель болатын іріктеуді жүргізген жөн.

23 метр биіктіктегі ұшулар 1см/пиксельді алады, ал 70 метрлік ұшулар 3см/пиксельді ажыратады.

Ортофото мен жердің цифрлық моделін жасау үшін біз PrecisionMapper немесе OpenDroneMap сияқты ақысыз құралдарды пайдалана аламыз, бұл ақысыз бағдарламалық қамтамасыз ету.

Ортофото түсірілгеннен кейін оны ашық әуе картасына жүктеп, жердің жағдайын басқалармен бөлісіңіз.

Аумақты талдау және жіктеу

Біз ортофотоны қайта құрған кезде, әдетте геоТИФФ форматындағы бұл суретте әр пиксельдің географиялық координаттары болады, сондықтан суреттегі кез келген танылатын объект нақты әлемдегі өзінің 2D, ендік және бойлық координаттарын байланыстырады.

Ең дұрысы, аумақты түсіну үшін біз сонымен қатар егістікке қолайлы жерлерді табу үшін 3D деректермен жұмыс жасап, оның биіктік сипаттамаларын талдауымыз керек.

Беттік жіктелуі және сегменттелуі

Қайта ормандатылатын аумақ, түрдің тығыздығы мен түрін биолог, эколог, орман инженері немесе қалпына келтіру маманы, сондай -ақ құқықтық немесе саяси сұрақтар анықтайды.

Шамамен біз гектарына 50 000 тұқым көрсете аламыз, бұл шаршы метрге 5 тұқым. Егіске жатқызылатын жердің беті бұрын картаға түсірілген аумақта шектеледі. Қайта ормандауға болатын потенциалды аумақ анықталғаннан кейін, бірінші қажетті жіктеу егілетін нақты аумақты ажыратады, ал қай жерде емес.

Егіссіз аймақтарды анықтау қажет:

• Инфрақұрылым: жолдар, құрылыстар, жолдар.
• Су: өзендер, көлдер, су басқан жерлер.
• Ұрықсыз беттер: тасты жерлер немесе үлкен тастармен.
• Көлбеу жер: көлбеуі 35%-дан жоғары.

Сондықтан бұл бірінші қадам - егін егу үшін аумақтарды сегменттеу.

Біз бұл жерлерді толтырып, өсімдік жамылғысын жасай аламыз, эрозияны болдырмаймыз және топырақты қалпына келтіруден тезірек бастай аламыз.

Біз бұл полигондарды егетін жерге құрдық, тұқыммен жерді толық толтыру үшін, біз егістік ұшағын ашуға болатын егістік жолын және ұшудың биіктігін білуіміз керек. осы белгілі ені бар жолдар арасындағы алшақтықпен аумақ.

Жылдамдық сонымен қатар бір шаршы метрге қанша тұқым себілетінін анықтайды, бірақ біз жылдамдықты барынша арттыруға, ұшу уақытын қысқартуға және әр гектарға себу жұмыстарын мүмкіндігінше қысқа мерзімде жүргізуге тырысамыз. Егер біз сағатына 20 км жылдамдықпен ұшамыз деп есептесек, бұл секундына шамамен 5 метр болады, егер бізде ені 10 метр болса, бір секундта 50 шаршы метр жерді жабады, сондықтан біз секундына 250 тұқым себуіміз керек. мақсат бір шаршы метрге 5 тұқым жинады.

Сізге экожүйені қалпына келтіретін жақсы рейстер болады деп сенеміз. Бізге жабайы өртпен күресу үшін қажет

Егер сіз осында келсеңіз, сіздің қолыңызда өте қуатты құрал бар, бір гектар жерді небәрі 8 минут ішінде ормандауға қабілетті дрон. Бірақ бұл билік - үлкен жауапкершілік, экожүйеге ешқандай кедергі жасамау үшін ТЕК ТҰҚЫМДЫ қолданыңыз.

Егер сіз ынтымақтастықта болғыңыз келсе, шешілетін мәселелер болса немесе сізде бұл жобаны жақсарту үшін жақсы идеялар болса, біз wikifactory сайтында ұйымдастырылғанбыз, сондықтан жобаны кеңейту үшін осы платформаны қолданыңыз.

Жасыл планета жасауға көмектескеніңіз үшін тағы да рахмет.

Dronecoria командасы

Бұл нұсқаулық келесі түрде жасалған:

Лот Аморос (Aeracoop)

Вэйвэй Чэн Чен (PicAirDrone)

Сальва Серрано (Ootro Studio)

7 -қадам: Бонустық трек: әуе тұқымын себу үшін өзіңіздің тұқымдарыңызды жабыңыз

Қуатты тұқымдар (Semillas Poderosas)-біз ингредиенттердің түрін және арзан материалдарды өндіру әдістемесін түсіндіре отырып, органикалық тұқым жабыны туралы білімді қол жетімді ету үшін жасаған жоба.

Тозған жерлерді қалпына келтіру кезінде, өрт немесе құнарсыз топырақта болсын, тұқымның түйіршіктелуі егістікті жақсартуда, тұқым шығындарын және экологиялық қажеттіліктерді төмендетуде шешуші фактор бола алады.

Біз бұл ақпарат фермерлер мен табиғат қорғаушыларға қалпына келтіру жобаларын жасауға, тұқымдарын өздері түйіршіктеуге, тұқымдардың өміршеңдігін арттыруға, өну кезінде тұқымдарды саңырауқұлақтар мен жыртқыштардан қорғауды қамтамасыз етуге, топырақ құнарлылығын арттыру үшін микробиологияны қосуға пайдалы болады деп үміттенеміз..

Біз бұл оқулықты кәдімгі цемент араластырғышты және көп мөлшерде тұқымдарды түйіршіктеу үшін су шашатын қондырғы көмегімен әзірледік. Кішкене тұқымдарды түйіршіктеу үшін араластырғышқа шелек қолдануға болады. Біздің 3 қабатты әдіс:

1. Бірінші қабат: биологиялық қорғау. Тұқымды саңырауқұлақтар мен бактериялар сияқты зиянды агенттерден қорғауға мүмкіндік беретін табиғи қосылыстар. Негізгі табиғи фунгицидтер: сарымсақ, қалақай, күл, атқұйрық, даршын, диатом.
2. Екінші қабат: тамақтану. Олар топырақтың пайдалы микроорганизмдері шығаратын табиғи органикалық тыңайтқыштар, олар тамырлармен синергия жасайды. Негізгі биологиялық тыңайтқыштар: құрт гумусы, компост, сұйық тыңайтқыш, тиімді микроорганизмдер.
3. Үшінші қабат: сыртқы қорғаныс. Тұқымды жыртқыштар, күн мен сусыздандыру сияқты сыртқы факторлардан қорғауға мүмкіндік беретін табиғи қосылыстар. Жәндіктерге қарсы агенттер: күл, сарымсақ, диатомды жер, қалампыр, куркума темекі, кайен, лаванда. Сыртқы факторларға қарсы агенттер: Саз, гидрогель, көмір, әк доломит.

Арасында: байланыстырғыштар. Қаптау материалдары байланыстырушы немесе жабысқақ заттар арқылы жабыстырылады, бұл қабаттардың сынуына немесе жыртылуына жол бермейді. Бұл байланыстырғыштар болуы мүмкін: плантаго, альгинат, агар.агар, араб сағызы, желатин, өсімдік майы, құрғақ сүт, казеин, бал, крахмал немесе шайыр.

Техниканы меңгермейінше кішкене басқару элементтерінен бастауды ұсынамыз. Процесс қарапайым, бірақ сіз дұрыс мөлшерді білмейінше тәжірибе қажет.

Қатты ингредиенттер өте жұқа және бірте -бірте кесектерге айналмауы үшін немесе ішінде тұқымы жоқ түйіршіктер жасау үшін қолданылуы керек. Сұйық компоненттер мүмкіндігінше жұқа ұнтақтағыш арқылы қолданылады, ол тамшылар шығармайды. Шарлардағы шаңның адгезиясын жақсарту үшін материал мен материал арасында ең аз мөлшерде сұйықтық қолданылады. Кейбір материалдар басқаларға қарағанда көбірек байланыстырғышты қажет етеді, себебі олар көбірек жапсырма болуы мүмкін. Егер сіз шарларды бір -біріне жабыстырсаңыз, оларды қолдарыңызбен өте мұқият бөлуге болады, себебі олар сынуы мүмкін. Жақсы түйіршіктеу механикалық бөлуді қажет етпеуі керек.

Бейнеде сіз Eruca Sativa -ны жабу процесінің мысалын көресіз. Назар аударыңыз, бұл мысал, сіз әр түрлі компоненттерді топырақ пен тұқымның жетіспеушілігіне немесе жыртқыштардан, сондай -ақ сіздің аймағыңызда ингредиенттердің болуына байланысты біріктіре аласыз. Бұл оқулық үшін мен сіз қолдануға болатын ингредиенттердің қосымша тізімін жасадым.

Тұтқыр ретінде агар агарын қолданамыз. Биологиялық қорғау агенті ретінде біз диатомды жерді қолданамыз. Тамақтану, көмір компоненттері, сонымен қатар компост, доломит және сұйық био тыңайтқыш. Сыртқы қорғаныс қабаты үшін саз бен куркума.

Ең маңызды элемент - бұл тұқым, ол агрохимиялық процестердің кез келген түріне ұшырамаған болуы керек.

• Биологиялық тыңайтқыш суда оннан бір пропорцияда сұйылтылған. Бұл жағдайда жарты литр суда 50 текше сантиметр. Сұйықтық препараты сұйық бүріккіште болады және біз оған 15 компресс жүктемесін береміз.
• Біз тұқымдарды машинаға салып, сумен шашамыз. Бүрікпелер пайда болмас үшін спрейлер мүмкіндігінше аз болуы керек. Содан кейін біз машинаны қосамыз және жабудан бастаймыз.
• Тұқымдардың арасына жабысып қалсаңыз, оларды қолмен ақырын бөліп алуға болады.
• Біз диатомды ұнтақты қосамыз және біртекті қоспаны алу үшін араластырамыз, содан кейін кесектерді қарусыздандыратын су қосамыз.
• Қоспаға көмір қосылады және су бүркуді қайталайды, содан кейін доломит немесе әктасты қосады.
• Қабаттар жақсы қалыптасқаннан кейін, субстрат мүмкіндігінше жұқа қосылады. Бұған қол жеткізу үшін сүзгіні қолдануға болады.
• Балшық тұқыммен жақсылап араластырыла қосылады. Ақырында сыртқы қорғаныс қабаты үшін біз куркуманы қосуды шештік.
• Түйіршікті тұқымдарды далада кептіру керек, әйтпесе олар тежеуге болады.

Және бұл! Керемет экожүйені құру үшін жақсы уақыт өткізіңіз

Epilog X байқауының бірінші жүлдесі