Мазмұны:

Arduino негізіндегі кіріктірілген платформаны қолданатын автоматты теміржол өткелі: 9 қадам
Arduino негізіндегі кіріктірілген платформаны қолданатын автоматты теміржол өткелі: 9 қадам

Бейне: Arduino негізіндегі кіріктірілген платформаны қолданатын автоматты теміржол өткелі: 9 қадам

Бейне: Arduino негізіндегі кіріктірілген платформаны қолданатын автоматты теміржол өткелі: 9 қадам
Бейне: Marlin Firmware - VScode PlatformIO Install - Build Basics 2024, Қараша
Anonim
Arduino негізіндегі кіріктірілген платформаны пайдаланатын автоматты теміржол өткелі
Arduino негізіндегі кіріктірілген платформаны пайдаланатын автоматты теміржол өткелі
Arduino негізіндегі кіріктірілген платформаны пайдаланатын автоматты теміржол өткелі
Arduino негізіндегі кіріктірілген платформаны пайдаланатын автоматты теміржол өткелі
Arduino негізіндегі кіріктірілген платформаны пайдаланатын автоматты теміржол өткелі
Arduino негізіндегі кіріктірілген платформаны пайдаланатын автоматты теміржол өткелі

Рождествоға бір апта қалды! Барлығы мерекелермен және сыйлықтармен айналысады, бұл, айтпақшы, айналамыздағы шексіз мүмкіндіктерге қол жеткізуді қиындатады. Классикалық сыйлықпен жүріп, осы жылы оған DIY әсерін қоссаңыз қалай болады? Сізге қажет нәрсе (әрине пойыз жиынтығынан басқа) - ультрадыбыстық сенсор, екі сервоқозғалтқыш, сіздің жолдасыңыз, шығармашылық қабілет және өз қолыңызбен жұмыс жасау рухы! Сіздің DIY автоматты теміржол өткелі әрекет жасай отырып, кейбір нәрсеге дайын!

Бірін салғыңыз келе ме? Содан кейін, DIYing шанасына көтеріліңіз!

1 -қадам: Сізге қажет нәрселер

  • жалған
  • Ультрадыбыстық сенсор
  • Серво моторлары
  • Қалың картон
  • Диаграмма құжаттары
  • Jumper Wires

2 -қадам: Темір жолды құру

Темір жолды құру
Темір жолды құру
Темір жолды құру
Темір жолды құру
Темір жолды құру
Темір жолды құру

Қалың картон алыңыз және үстіне ақ түсті қағазды жабыстырыңыз.

Бұл қағазды ашыңыз, біз теміржол өткелінің жүйесін жасаймыз.

Қағазға тректің контурын салыңыз.

Аяқтағаннан кейін біз түрлі -түсті қағаздан жасыл түсті жапсырманы жабыстырамыз. Енді біз теміржол рельстерін енгіземіз. Бізде тректерді 3D басып шығардық.

Желімді пистолеттің көмегімен жасалған контурдағы жолды жабыстырыңыз.

Осылайша біз трек жасауды аяқтадық.

3 -қадам: теміржол өткелін жасау

Теміржол өткелінің жасалуы
Теміржол өткелінің жасалуы
Теміржол өткелінің жасалуы
Теміржол өткелінің жасалуы
Теміржол өткелінің жасалуы
Теміржол өткелінің жасалуы

Рельстермен жұмыс жасағаннан кейін, біз өтпе жасауға назар аударамыз.

Біз жолдың екі жағына жолды көрсететін қара диаграмма қағазын жасыл жолаққа жабыстырамыз.

Қосымша мәліметтер алу үшін біз жолдың шетіне ақ түсті ақ түсті белгілерді, ал ортасында сынған ақ белгілерді қосамыз.

Біз бірдей ұзындықтағы сынық таңбаны жасап, оларды бірдей қашықтықта орналастырдық.

4 -қадам: кедергілерді қосу

Кедергілерді қосу
Кедергілерді қосу
Кедергілерді қосу
Кедергілерді қосу
Кедергілерді қосу
Кедергілерді қосу

Енді кедергілердің ең маңызды бөлігі.

Біз бәріміз олардың функционалдылықтарымен таныспыз, яғни олар пойыз келгенде қозғалысты жауып тастайды және пойыз кеткен кезде қозғалысты өткізіп жібереді.

Біз оларды серво қозғалтқыштары арқылы жасаймыз. Әр жағынан екі серво алыңыз және оны көбік пен таспамен жабыңыз. Серваның басын жаппаңыз.

Серво мүйізін бекітіңіз. Оның үстіне ұзын таяқшаны жабыстырыңыз. Сіз тіпті сол мақсатта сабандарды қолдана аласыз.

Бұл кедергілерді жолдың екі жағына орнатыңыз.

5 -қадам: пойыз

Пойыз
Пойыз
Пойыз
Пойыз

Біз 3D басып шығарылған пойыз жасадық.

Біз сенсор қосамыз, ол пойыз келген кезде сезеді және эволюцияға сигнал жібереді. Дәл осы мақсат үшін ультрадыбыстық сенсорды қосыңыз.

Ультрадыбыстық сенсорды өткелден біршама қашықтықта орналастырыңыз.

Келесі қадамда көрсетілгендей серво мен сенсордың қосылуын жасаңыз.

6 -қадам: Қосылу

Қосылу
Қосылу

Жоғарыда көрсетілген байланыстарды жасаңыз.

7 -қадам: Arduino коды

Келу үшін келесі кодты жүктеңіз.

8 -қадам: Жинауды аяқтау және жұмыс

Жинауды аяқтау және жұмыс
Жинауды аяқтау және жұмыс
Жинауды аяқтау және жұмыс
Жинауды аяқтау және жұмыс
Жинауды аяқтау және жұмыс
Жинауды аяқтау және жұмыс

Аяқтағаннан кейін, біз оны жақсарту үшін жасанды өсімдіктер мен тастарды қосамыз.

Ультрадыбыстық сенсор пойызды сезеді және бұл туралы ескертеді. Серво мүйіздері айналған кезде таяқшалар жолды толығымен жауып тастайды және экранда тосқауылдың күйі «ЖАБУ» күйіне жаңартылады.

Пойыз өткеннен кейін кедергілер ашылады және экранда «АШЫҚ» көрсетіледі.

9 -қадам: Қорытынды

Осының арқасында сіздің DIY автоматты теміржол өткелі күнді үнемдеуге және біршама үйренуге дайын!

Ұсынылған: