Робототехника: Battle Bots: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулық минималды материалдарды қолдана отырып, жауынгерлік бот жасауды үйретеді, оның денесі негізінен көбік тақтай. Айналатын қару Legos -тан жасалған және басқа ботқа ілінуге қабілетті, сонымен қатар түйреуішті болдырмауға көмектеседі.

Жабдықтар

көбік тақтасы

мата

сызғыш

Както пышағы

3 үздіксіз серво қозғалтқышы, доңғалақтарға арналған екі кіші және қаруға арналған үлкенірек, бірақ 2 түрлі өлшемде болу қажет емес

2 негізгі доңғалақ

1 кіші доңғалақ

ілмектер

2 түйіршік таяқшасы

6 лего дана (2 түзу және 4 бұрышты бөлік)

батарея, таратқыш, қабылдағыш

электр таспасы

сым кескіштер

ыстық желім

1 -қадам: Дене дизайны

Алдымен біз көбік тақтайдан кесілген ұзартылған бесбұрышты негізді ойлап таптық. Содан кейін біз батареяларды оңай ауыстыру үшін түбінен тесік жасадық. Біздің мақсатымыз - бұл роботтарды басқа роботтарды бұрышқа бұру және оның қолдары басқа роботтарды шетке ысырып қою. Біз роботты оңай аударылмайтын етіп төмен түсірмеуді шештік.

Біз көбік тақтасын мүмкіндігінше аз мөлшерде қолдануға тырыстық. Осылайша, біздің робот жеңілірек болады және тезірек қозғалады. Біз негізге арналған көбік өзегінің ең кішкене бөлігін қиып алуды шештік, осылайша біз кішкене серпіліс бөлмесімен бекітілуі керек барлық бөлшектерді орналастыра аламыз. Біз боттың төменгі жағының алдыңғы жағына тепе -теңдікті сақтауға көмектесетін кішкене дөңгелекті қостық. Біз сонымен қатар боттың сыртындағы дөңгелектерді қолдайтын дизайнды таңдадық, себебі осылайша боттың алдыңғы жағы жұқа болуы мүмкін.

Біз роботтың үстіңгі жағын қоймауға шешім қабылдадық. Біз мұны айналдыру қаруымыздың толық жұмыс істей алатынына және оның қозғалысын тоқтататын нәрсемен кездейсоқ соқтығыспайтынына көз жеткізгіміз келгендіктен жасадық.

2 -қадам: Электроника сымдары

Сымдарды қосу өте қарапайым процесс болып табылады және оған тек аккумуляторлық пакет, электрлік таспа немесе дәнекерлеуіш, таратқыш, сым кескіштер мен қозғалтқыштар қажет. Көбінесе сымдар қозғалтқыштарды таратқышқа қосады, сондықтан олар қашықтан басқару құралының нұсқауларын орындайды. Суретте сервоприводты қалай қосуға болатыны көрсетілген. Дөңгелектерді басқаратын қозғалтқыштарды 1 -ші және 2 -ші арнаға орналастыру керек, қара (немесе қоңыр) бөлік оң жаққа қосылып тұруы керек (таратқыштың мәліметтері сол жақта және оқуға ыңғайлы). Қарудың қозғалтқышы 3 -арнаға орналастырылуы керек.

Батареяны таратқышқа қосу үшін таратқыштың қызыл сымын батареяның қызыл сымына жалғаңыз және қара сыммен қайталаңыз. Алдымен, сым тазалағыштарды қолданып, барлық төрт сымды, шамамен бір дюймді алып тастаңыз. Содан кейін ашық бөліктерді бір -біріне бұраңыз: қызыл қызылмен және қара қара. Содан кейін ашық сымдарды бірге дәнекерлеңіз. Сымдарды толығымен жабудың қажеті жоқ, ол бұралған бөлікті жабатынына сенімді болыңыз. Дәнекер суыған соң, оның үстіне электр таспасын ораңыз. Мұны осы қадамның екінші суретінен көруге болады (жоғарғы сол жақта).

3 -қадам: электрониканы орналастыру

5 -қадам: электрониканы орналастыру

Біз электрониканы орналастырған кезде, біз негізгі бөлікті кеспес бұрын көбік тақтасында олардың пішінін қадағалай бастадық. Біз барлық бөліктерді негізге бекітіп алғаннан кейін, біз қалаған нақты пішінді соңында нүктемен кесіп тастадық. Біз бәріне барынша сәйкес келетін дизайнды таңдадық. Біз сондай -ақ біздің қарудың тым төмен екенін түсіндік, сондықтан біз оны кез келген нәрсемен соқтығысу үшін көбік тақтасының бірнеше қабатына бекітуге мәжбүр болдық.

4 -қадам: Дөңгелекті бекіту

Бастапқыда біз роботтың бүйіріне тек 2 дөңгелекті орнатуды таңдадық, бірақ ақырында оның тепе -теңдігін жақсарту үшін төменгі айналуына кішкене айналмалы дөңгелекті қосу керек деп шештік.

5 -қадам: дене құрылысы

Дененің құрылысы қарудың көлеміне байланысты болғандықтан, бүкіл құрылыс процесінде жүргізілді.

Қозғалтқышты, таратқышты және доңғалақты іске қосу, салу және бекіту үшін (мұны қалай жасау керектігін электронды сымның қадамына қараңыз). Аккумулятор бот корпусының артқы бөлігінде болуы керек, бірақ оны жабыстыруға болмайды, себебі батареяларды ауыстыру қажет. Сол жерден біз бот денесінің артқы бөлігін өлшеп, кесіп, бекітеміз. Содан кейін біз қаруды боттың жоғарғы жағына желімдеп, скотчпен жаптық.

Қару жасау:

Қару екі бірдей лего қаруы болды. Мұны істеу үшін бұрышты лего бөлігіне, оның астына түзу легоға және түзу бөлігінің астына басқа бұрыштық лего кесегіне папицик таяқшасын жабыстырыңыз. Жақсы нәтижеге жету үшін екінші бұрышты бөлікті бұрышқа қою керек. Алынған қару боттың жанынан ұзын болуы керек және үш түрлі лего деңгейіне ие болуы керек (қару суретін қараңыз). Қару үшін серво мотор үлкенірек болды, оның үстіне жұлдызды бөлігі бекітілген, бұл оның тұрақтылығын қамтамасыз етті. Дегенмен, оны нығайту үшін басқа да таяқша қолданылды. Қозғалтқышты бот түбіне бекітіп қою үшін екі ілмек қолданылды (желімнен басқа).

Қосымша: Ысырмалардың сырғып кетпеуін қамтамасыз ету үшін ыстық желім мен аздап таяқшаны қолданыңыз.

Біз мұны қарудың толық айналып кетуін қамтамасыз ету үшін басқа қадамдарды жасамас бұрын жасадық. Осыдан кейін біз қабырғаларды салуды аяқтадық. Бот барлық жағынан қорғалуы керек, сондықтан бүйірлерінде дөңгелектерге арналған тесіктер кесіледі.

Бұл процесс өте қарапайым: бүйірдің ұзындығын өлшеңіз, оны кесіңіз, қозғалтқыштың ұзындығын өлшеңіз (осылайша жағы қозғалтқыштың үстіне сыйып кетуі мүмкін) және сол бөлікті кесіңіз.

Сол жерден біз оны денеге жабыстырдық. Алдыңғы жағын салу үшін көбік тақтасының бөліктерін ұзын үшбұрыштарға кесіңіз, қайтадан барлық жағын жабуға тырысыңыз. Боттың жоғарғы жағының құрылысы біртүрлі, бірақ өте қарапайым. Ең қиыны - үлкен «V» пішінін кесу, сондықтан ол бүйір жағында орналасқан, бірақ электроникаға қол жеткізуге мүмкіндік береді. Бұл біраз сынақ пен қателікті қажет етті. Оны төбеге бекіту кезінде біз оны сәл бүктеуге тура келді, сондықтан ол ботқа біркелкі отыратын еді. Мұнда біз жұмыс кезінде оның кетпеуін қамтамасыз ету үшін көп желім қолдандық. Ақырында, боттың жоғарғы жағына «V» бөлігі қосылмайтын 2 таяқшаны бекітіңіз. Мақсат - сымдарды жабу және батареяны ұстау. Алайда, батареяны шығаруға (бұрыштан) және қосу/өшіру қосқышын бұруға болатындай етіп бос орын қалдырыңыз.

*біздің боттың түбінде папицик таяқшалары бар, сондықтан біз оны ауыстыруды қажет етпестен аккумуляторлық пакетті байқаусызда денеге жабыстырдық.

6 -қадам: Қашықтан басқару құралы мен диск

Ботты басқару үшін батарея мен контроллер қосулы екеніне көз жеткізіңіз. Дөңгелектер контроллердің оң жағымен жұмыс істейді. Қару сол жақпен басқарылады. Ұрыста 2 адамның көлік жүргізуі оңай, біреуі бағыт үшін, екіншісі қаруды қарсыластың ботының белгілі бір жерлеріне бағыттау үшін. Дегенмен, сіз қарудың басқару элементін жоғары қарай итере аласыз (немесе ол кез келген бағытта үздіксіз айналады) және көлік жүргізуге назар аудара аласыз.