POE - BB8 құру: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Біз танымал қоғамдастықтан робот құрғымыз келді. Ең бірінші ойға келген нәрсе - Жұлдызды соғыс. Жұлдызды соғыстар - бұл көптеген роботтары бар футуристік фильмдер сериясы және біз электрониканы роботтарға оңай енгізе аламыз деп ойладық. Біз алдымен R2D2 немесе C3PO -ны сынап көрдік, бірақ R2D2 өте қарапайым болды, ал C3PO - тым үлкен және гуманоид. Біз басқа нұсқаларды іздедік, бірақ жеке, менің ойымша, біз ішкі механика қаншалықты күрделі/күрделі болатынына байланысты BB8 идеясын терең түсінбедік. Бірақ, ақырында, біреу тақырыпты енгізді, біз механика туралы шынымен ойладық. Қарапайым тілмен айтқанда, BB8 - бұл шардың үстіңгі жағында орналасқан, бірақ оның басы мен ішкі жұмысын орнында ұстайтын механизм оның қозғалысы бойынша өте күрделі. Егер сіз Star Wars -тің маңызды жанкүйері болсаңыз және BB8 -ді қалай жаңартуды үйренгіңіз келсе, оны қалай жасау керектігін орындаңыз!

1 -қадам: Құралдар мен материалдар

P. S. Бұл өнімдердің барлығы Amazon -дан сатып алынды немесе бізге берілді

12-14 дюймдік картон глобусы

7-8 дюймдік картон глобусы

1 Arduino Uno

МАГНЕТТЕР

RGB

Жарық диодтары

Шар дөңгелектері әрқайсысы 1 доп

9 «x9» фанера

Биіктігі 10 дюйм, диаметрі 1/4 дюйм болатын 2 ағаш сүлгілер

Магниттер - диаметрі 1 дюйм

Bluetooth модулі (үшінші тарап - кез келген компания жұмыс істейді)

Мотор жүргізушісі - L293D

2 қозғалтқыш

Құралдар (олардың көпшілігін сынып берді)

Қол аралау - Глобусты ашыңыз

Дремель - кесілген көбік

Балға - глобусқа ену

Балға - глобусқа ену

Бұрауыш - глобусқа ену

Бұрғылау прессі - басына тесіктер жасаңыз

Exacto пышағы -көп қолдану

Қолмен бұрғылау - Басында тесіктер жасаңыз

Файл - басындағы құм тесіктері

2 -қадам: дене

Дене үшін бізге сфера қажет, сондықтан біз бірімізде бар глобусты алып келдік. Жер шарының диаметрі 12 дюйм. Біз глобусты көрсететін картонды алып тастадық, өйткені жер шарындағы таулар орналасқан жер шарында кішкене бұдырлар болды. Біз бұл туралы кейінірек сурет салатын боламыз. Егер сізде 12 дюймдік глобус болмаса, оны сатып алуға тура келеді.

3 -қадам: Ішкі орау

Ішкі мүшелер үшін бізге тізбекті, қозғалтқыштар мен магниттерді ұстау үшін тіректер қажет. Біз ¼ дюйм қалың ағашты қолдандық және диаметрі 7 дюймдік шеңберді кесеміз. Содан кейін біз бұрғылау қондырғысын қолдандық және шеңберлердің әрқайсысында төрт тесік жасадық. Біз тесіктердің дюймдік дюбельге сәйкес келетініне көз жеткіздік. Кейінірек біз қиын, моторлар мен доп ұстаушыларды тіректерге қоямыз.

4 -қадам: Бас алу және тегістеу

BB8 жетекшісі үшін біз мұғалімнің бұрын бұзылған жобаларының бірінің R2D2 басын қолдандық. Бұл өте ыңғайлы болды, өйткені бұл талапты орындау үшін бізге 3-d басып шығарудың қажеті жоқ. Басы толығымен көбіктендірілген, содан кейін біз оны BB8 көрінісі үшін бояймыз. Біз сымдарды өткізуге арналған тесікті кесу үшін қолмен бұрғылауды қолдандық. Бұл жерде «көз» орнатылады

5 -қадам: Шарлар мен басқа шарикті тіреу

Біздің жобаның жұмыс істеуі үшін тіректердің жерге перпендикуляр/бір деңгейде қалуы қажет болды. Бізге басын жерге параллель ұстау қажет болды. Мұны істеу үшін біз шарикті дөңгелектерді қолдануды шештік, олар төменгі жағында домалайды және тіректерді (көбінесе) жерге перпендикуляр ұстайды. Біз тірек пен бастың түбіне шарлы дөңгелектер орнаттық.

6 -қадам: тізбектерді бекіту және дәнекерлеу

Тізбектерді дәнекерлеу кезінде Bluetooth жүйесінде әлі де көптеген қателер болды, бұл ақыр соңында оны өткізіп жіберді. Дегенмен, светодиоды/қосқышты дәнекерлеу біркелкі жүрді және ешқандай елеулі ақауларсыз өтті. Схемаларды бекіту тұрғысынан алғанда, тым көп жұмыс болған жоқ. Тек жарық диодты жарықтандыратындай етіп «көзге» арналған тесікке орнатып, қосқышты бастың екінші жағындағы тесікке орнатқан.

7 -қадам: Магнит пен қозғалтқышты бекіту

Ақыр соңында, Bluetooth жұмыс істемеді, сондықтан біз ешқашан қозғалтқышты қоспаймыз. Дегенмен, біз магниттерді тіркедік және бұл үшін ең маңызды компонент - бұл магниттерді бір -біріне мүмкіндігінше жақындату. Біз жер шарындағы магнитті мүмкіндігінше шетіне дейін көтеру үшін ағаш блоктарын қолдандық. Біз жер шарының сыртына жақын болу үшін дәл солай жасадық. Бұл қажет, өйткені олай болмаған жағдайда магниттік тартылыс мүмкін болатындай күшті болмайды.

8 -қадам: денені басына бекіту

Бұл, мүмкін, бүкіл жобаның ең қарапайым бөлігі, себебі оның басын дененің үстіне қою. Алайда, толық аяқталғаннан кейін, жер шарының екі бөлігін бір -біріне жабыстыру қажет, әйтпесе олар құлап кетеді. Екі бөлікті бір -біріне жабыстырмас бұрын, магниттік тартылыс басын орнында ұстауға жеткілікті екеніне көз жеткізіңіз. Егер олай болмаса, екіншісімен бірдей биіктікте әр жағынан басқа магнит қосыңыз.

9 -қадам: тестілеу

Тестілеу кезеңі, мүмкін, барлық кезеңдердің ішіндегі ең жеңілі болды, себебі оның құрылысы мен жұмысы өте аз болды. Бұл бүкіл прототипті керемет түрде өзгерту болды. Себебі Bluetooth модулінің жұмыс істеуі үшін біраз уақыт қажет болды. Ішкі компоненттерді реттеу үшін біраз уақыт қажет. Бірақ ақыр соңында бәрі ойдағыдай болды және бәрі жақсы болды.

10 -қадам: соңғы өнім

Шынымды айтсам, бұл жоба өте күрделі болды және мен ешкімге бұлай жасауға кеңес бермеймін. Менің ойымша, егер сіз шынымен BB8 жасағыңыз келсе, қашықтан басқару пультін глобусқа қойыңыз. Алайда, менің ойымша, бұл күрес маған көптеген жаңа нәрселерді үйретті және бұл қандай да бір түрде тұрарлық болды. Соның бірі маған Bluetooth модулін пайдалануға мүмкіндік берді. Менің ойымша, бұл өте керемет болды.