Трейси - сурет салу машинасы: 22 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулық - бұл аяқталатын жұмыс, біз оны жеңілдету үшін көп жұмыс жасаймыз, бірақ бастапқы жобалар үшін өндіруші тәжірибесі, 3d басып шығару, бөлшектерді құрастыру, электронды бөлшектерді дәнекерлеу, Arduino IDE және т.

Кері байланыс өте жоғары бағаланады, қадамдарды жақсартуға көмектеседі және шешілетін мәселелер.

Трейси-бұл серво негізіндегі панто-графикалық сурет салу машинасы.

Ол екі негізгі бөлімнен тұрады:

• Бақылау тақтасы
• Сызу механизмін құрастыру.

Дұрыс калибрленгеннен кейін Трейси сәл сілкінетін жақсы көңілді суреттер шығара алады, бірақ бұл қолданылатын бөлшектердің сипаты.

Трейсиді қолдануға болатын әртүрлі қызықты конфигурациялар бар, олардың кейбіреулері төменде келтірілген:

• Қағаз суреттеріне қалам. - біз осы нұсқаулықта осы режимге тоқталамыз
• Ағашқа / пластикке лазерлік сурет салу - шағын лазерлік модульдерді қолдану
• Ультракүлгін светодиод қараңғыда жарқырайды.
• Magna Doodle сурет салу.
• Әр түрлі датчиктермен объектілерді сканерлеу -инфрақызыл жылу сенсоры, жарық сенсорлары және т
• Ойынға арналған заттарды жылжыту - эксперименттік

Бақылау тақтасы:

Контроллер ESP8266: толық TCP/IP стекі мен микроконтроллері бар арзан Wi-Fi микрочипіне негізделген.

Бұл жобада қолданылатын нақты түрі - WeMos D1 Mini, бұл форманың ұсақ формалық коэффициенті бар - егер олар түйреуіштер жеткілікті болса, басқа түрлерін қолдануға болады.

ESP8266 пайдалану дегеніміз, біз машинамен WiFi (Telnet) және сериялық интерфейс арқылы сөйлесе аламыз.

Трейсиде Gcode аудармашысы мен GRBL интерфейсі бар, сондықтан жазу уақытында - төмендегі бағдарламалық жасақтама жұмыс істейді:

LaserGRBL - бұл ашық бастапқы коды бар бағдарламалық қамтамасыз етудің тамаша бөлігі, Tracey Telnet пен Serial -де жұмыс істейді. -Трейси лазерлік граверші болып көрінеді.

Easel - вебке негізделген ою бағдарламасы, өте жақсы. X carve, x controller * күйіне қойыңыз * -Трейси ойылған адам сияқты көрінеді.

Gcode әмбебап жіберуші - Java коды ашық GCode жіберуші. *

Сондай -ақ, Tracey App Beta деп аталатын Android қосымшасы бар, ол WiFi арқылы суреттерді жібереді -бұл туралы кейінірек.

*Сонымен қатар, Easel мен UGS сериялық деректерді Tracey-ге telnet арқылы жіберетін Tracey-Link тақтасы бар.

Егер сіз Tracey интерфейсіне өзіңіздің жеке бағдарламаларыңызды жазғыңыз келсе, бұл өте оңай, интерфейс туралы бәрі өте ашық және барлық мәліметтер түсіндіріледі.

Сызу механизмінің жиынтығы:

Физикалық сурет салу машинасы 3D басып шығарылған бөлшектердің санынан және 3 мм подшипниктер мен М3 бұрандаларынан тұратын үш шағын серводан тұрады.

Сурет салу үшін екі серво қолданылады, ал біреуі көтеру механизмі үшін қолданылады.

Сурет серволары сапалы болуы керек, көтергіш серво болмауы керек - оның ажыратымдылығы мен дәлдігі маңызды емес және оған көп жұмыс істеу керек.

Біз 3D басып шығарылған бөлшектер мен жинауды мүмкіндігінше қарапайым ету үшін көп жұмыс жасадық және оларды кез келген стандартты 3D принтерде басып шығару оңай болуы керек.

Алғыс:

Бартон Дринг - бұл суретші машиналар мен контроллерлерге келгенде аздап аң.

Оның блогы өзінің Line-us клонына кірді, онда мен бұл идеямен таныстым және бұл өте пайдалы болды.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Және, әрине, бәрі неден басталды: ұлы Line-us

Бұл керемет көрінетін машина, өте жақсы ойластырылған және мұнда керемет қауымдастық бар сияқты.

www.line-us.com/

Жабдықтар

ESP8266

Конденсаторлар: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Резистор: 1X 100 Ом

Батырмаға басу

1 X жарық диоды

3 X 3мм М3 болт - ұзындығы 8 мм. 2 X 3мм М3 болт - ұзындығы 20мм

2 X 9G MG90S серво қозғалтқышы

1 X SG90 микросерво мотор 9G

3 мм x 10 мм x 4 мм мойынтіректер X 3

Трейси - 3D бөліктері

1 -қадам: Контроллер тақтасының тізбегі

Бірінші қадам - контроллер тақтасын құру және оның жұмыс істеп тұрғанын тексеру.

Негізгі тестілеу үшін сіз кодты «шикі» ESP8266 тақтасына жүктей аласыз.

Жоғарыдағы схема - бұл ең қарапайым конфигурациядағы Трейси.

Ескертпе: 5В бұрандалы терминал - егер сіз тақтаны сыртқы қуат көзінен қуаттауды шешсеңіз, егер тақтаны USB қуат банкі арқылы қосуды шешсеңіз, бұрандалы терминалды қалдыруға болады - бұл туралы толығырақ кейінірек.

2 -қадам: Нан тақтасы схемасы

Серверлері бар Breadboard схемасы, қуат қосқышы міндетті емес.

Tracey -ді қосу туралы маңызды ескерту - қосылған серво арқылы құрылғыны USB қуат банкімен қосуға болады, себебі олар әдетте 5В шамасында шамамен 1 амперді бере алады.

Tracey -ді USB 1.0 немесе USB 2.0 портынан қосуға тырысу сенімді жұмыс істемейді немесе мүлдем жұмыс істемейді, тіпті USB портына зақым келтіруі мүмкін, бірақ порттардың көпшілігінде қазіргі қорғаныс шамасы жоғары.

Әр портқа 1 ампер беретін арнайы USB хабынан қуат алу жақсы жұмыс істеуі керек.

USB 3.0 портынан қуат алу жақсы сияқты.

3 -қадам: жеке тақта жасау

Нан тақтасының схемасы тестілеу үшін және бәрі жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін жақсы, бірақ байыпты пайдалану үшін сізге берік нәрсе қажет болады.

Егер сізде дәнекерлеу тәжірибесі болса, өз қолыңызбен тақта жасау өте оңай, өйткені схема өте қарапайым.

Жоғарыдағы фотосуреттерде мен бірден лентадан жасалған бірнеше ескі прототип тақталарын көрдім.

Мен шығарған ПХД да көрсетілген, егер қызығушылық жеткілікті болса, мен оларды тарата алар едім.

4 -қадам: Контроллер тақтасының коды

Ескерту: ESP8266 тақтасы үшін компьютерде дұрыс USB драйвері орнатылған.

Егер сізде Arduino IDE тәжірибесі болса және ESP8266 тақтасына кодты бұрын жүктеген болсаңыз, онда бәрі жақсы болуы керек.

Код Esptool көмегімен тақтаға жүктелетін қоқыс файлы түрінде келеді - бұл процесс екілік файлдарды Arduino IDE -ден жүктеу үшін қолданылады.

Тек Windows бағдарламасы - TraceyUploader деп аталатын көзі бар, бұл бұл процесті өте тез және жеңілдетеді.

Неліктен біз C бастапқы кодын шығармаймыз? Біз оны болашақта шығара аламыз, бірақ қазіргі уақытта ол өте үлкен, күрделі және көптеген өзгерістерге ұшырағандықтан, қоқыс жәшігін жүктеу - бұл әлдеқайда қарапайым процесс.

Github -дан екілік файлды және жүктеу құралын жүктеу үшін төмендегі сілтемелерді пайдаланыңыз - екеуіне де «Клондау немесе жүктеу» түймесін таңдаңыз.

Екілік файл

Tracey жүктеу құралы

Екеуін де жүктеп алып, орамынан шығарыңыз. Tracey.bin файлын TraceyUploader қалтасына орналастырыңыз.

ESP8266 құрылғысын компьютерге қосыңыз және ол қосылғанша күтіңіз.

TraceyUploader.exe файлын іске қосыңыз, қоқыс жәшігі мен esptool жолдары дұрыс болуы керек.

ESP8266 қосылған COM портын таңдап, «Қалтаның файлдық пәрменін құру» түймесін басыңыз, сіз келесідей нәрсені алуыңыз керек:

«C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe» -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf «C: / temp / Tracey-Uploader- -Жалғыз-басты / TraceyUploader/Tracey.bin «

мәтін ұясында.

«Құрылғыға жіберу» түймесін басыңыз, пәрмен терезесі ашылуы керек және сіз ESP8266 жүйесіне жүктелген қалта файлын көре аласыз.

Ескерту: USB 1.0 немесе USB 2.0 порты арқылы кодты жүктеу кезінде сервоприводтарды ажырату керек!

Қуаттандырылған USB хабын немесе USB 3.0 -ді пайдалану жақсы сияқты.

5 -қадам: Контроллер тақтасын тестілеу - 1

Енді Tracey.bin файлы тақтаға жүктелді - жарық диоды шамамен 15-20 секундтан кейін жыпылықтай бастайды, баяу жыпылықтайтын диод Трейсидің бос режимде екенін және енгізуге дайын екенін білдіреді.

Ескертпе: егер сіз сериялық портты пайдаланып қосылғыңыз келмесе, қазір Wi -Fi -ға қосылу қадамына өтуге болады, бірақ сериялық порт ақпарат беру үшін өте ыңғайлы және егер сізде қандай да бір мәселелер туындаса.

Сіз Tera Term сияқты сериялық терминалды бағдарламаны қолдана отырып, бірден Tracey -ге қосыла аласыз:

Тера мерзімі

Сериялық орнатыңыз және таңдаңыз, портты таңдаңыз -сіз мұны соңғы қадамнан білуіңіз керек.

Сериялық орнатуға өтіңіз және 115200 беру жылдамдығын таңдаңыз.

Жоғарыда айтылғандардан кейін тақтаны қалпына келтіру қажет болуы мүмкін.

Егер бәрі жақсы болса, келесі қадамда сіз экранды көресіз:

6 -қадам: Контроллер тақтасын тестілеу - 2

Жоғарыда бірінші рет іске қосылғанда Трейсидің сериялық шығысы бар.

Сіз екі нәрсені байқайсыз; бұл калибрлеудің алдын ала жасалмағанын және Wi -Fi желісіне қосыла алмағаны туралы ескертеді, біз келесі мәселелерде екеуін де қарастырамыз.

Қаласаңыз, Tracey анықтамасы мен конфигурация мәзіріне кіру үшін '%' теруге болады, онда көптеген ақпарат бар және барлық параметрлер түсіндірілген.

Айта кету керек, Трейси «соқыр» немесе «ашық циклмен» жұмыс істейді, өйткені ол нақты әлемнен өзінің сурет салу міндеттері туралы ешқандай мәлімет алмайды, ол өзінің тартқыш біліктерін айтылған жерге жылжытады және бұл оған кірісті жібереді. үш серво.

Өйткені, егер бұл ешқандай байланыссыз, Tracey жоғарыда аталған әр түрлі бағдарламалардың сызбаларын ала алатын болса - бұл негізгі тестілеу үшін пайдалы болуы мүмкін.

Осциллографы бар және қызығушылығы бар адамдар PWM сигналдарын көру үшін сурет жіберілген кезде серво түйреуіштерін бақылай алады.

7 -қадам: Контроллер тақтасын тестілеу - WiFI -ге қосылу

Ескерту: Егер сіз WiFi қолдануды жоспарламасаңыз, оны алдыңғы қадамдағы терминалды бағдарламаның көмегімен анықтама мен конфигурация мәзірінде өшіруге болады. Бұл жүктеу уақытын қысқартады.

Трейси ESP -ті станция режимінде орнататын және WiFi тіркелгі деректерін қарапайым веб -интерфейске енгізуге мүмкіндік беретін WiFiManager кітапханасын пайдаланады.

Tracey -ді осы режимде алу үшін түймені (D5 жері) екі секундтан артық басу керек, жарық диоды екі рет қатарынан жыпылықтауы керек.

Сіз WiFi құрылғыларының тізімінде «Tracey WiFi Config» деп аталатын кіру нүктесін көресіз.

Кіру нүктесіне қосылыңыз және URL мекенжайы бар шолғышты ашыңыз: 192.168.4.1

Веб -интерфейсті пайдаланып WiFI тіркелгі деректерін енгізіңіз.

Бұл аяқталғаннан кейін контроллер тақтасын қайта жүктеу/қалпына келтіру керек, енді сіз Трейси терминалда WiFi -ге қосылғанын және ESP8266 көгілдір жарығы жанып тұруы керек екенін көресіз.

Ескерту: Бұл үшін телефон немесе планшет жақсы, біз Firefox браузерін ең сенімді деп таптық.

8 -қадам: Контроллер тақтасын тестілеу - қосымшаның көмегімен WiFi -ді тексеру

Енді WiFI конфигурацияланды және Tracey қосылды, кейбір тестілеуге мүмкіндік беріңіз.

Біз қосымшаны қолданудың ең қарапайым және қарапайым әдісінен бастаймыз.

Қолданба қазіргі уақытта тек Android құрылғыларына арналған -Apple адамдарынан кешірім сұраймыз, оны мына жерден орнатуға болады:

Tracey қосымшасының бета нұсқасы

Тақырыпта айтылғандай, бұл бета нұсқасында, сондықтан әлі де жұмыс бар, бірақ ол өте жақсы жұмыс істейді және өте пайдалы.

Қолданбаны іске қосыңыз, егер бәрі жұмыс істесе, ол табылған қызметтерді көрсетуі керек: 1 экранның жоғарғы сол жағында.

Төменгі оң жақтағы қосылу түймесін басыңыз, сонда сіз Tracey құрылғысы мен оның IP мекенжайы бар мәзірді алуыңыз керек, оны таңдаңыз

-конфигурация мәзірінде сіздің құрылғыңыздың атын өзгертуге болады, егер сізде бірнеше Tracey құрылғысы болса пайдалы.

Енді қосылу туралы ақпарат сол жақ жоғарғы жағында болуы керек.

Сурет салу түймесін басып, Screen to Tracey таңдаңыз, экрандағы сурет енді Tracey тақтасына жіберіледі, әр түрлі түсіру кодтарын алған кезде жарық диоды жыпылықтауы керек.

Қолданба туралы көп нәрсе айтуға болады, бірақ бұл тестілеу үшін жеткілікті.

9 -қадам: Контроллер тақтасын тестілеу - Wi -Fi желімімен тестілеу

Telnet клиентінің көмегімен WiFi қосылымын тексеру үшін Putty қолдануға болады.

Мына жерден жүктеп алыңыз:

Шпатлевка

Putty -ге қосылу үшін Tracey контроллер тақтасының IP -мекен -жайын білу қажет, төменде оны табудың бірнеше жолдары берілген:

• Алдыңғы қадамда Tracey қосымшасын пайдаланыңыз.
• Windows компьютерінде Tracey сияқты Wi -Fi желісінде пәрмен шақыруын ашыңыз және «ping Tracey.local» теріңіз -Ескерту: егер Tracey контроллер тақтасының атауын өзгертсеңіз, сіз бұл атауды Tracey орнына қолдануыңыз керек болады.
• Жүктеу кезінде сериялық терминалдың шығуын қараңыз
• mDNS қызметінің ашылуы - бұл туралы толығырақ.

IP мекенжайы болған кезде сеанс үшін телет байланысын таңдап, IP мекенжайын енгізіңіз.

Терминалды нұқыңыз және жергілікті жаңғырық пен жергілікті сызықты өңдеуді «Күшпен өшіру» күйіне орнатыңыз.

Байланысты ашыңыз, сіз сәлемдесу экранын көресіз.

Анықтама мен конфигурация мәзіріне кіру үшін '%' түймесін басуға болады, мұнда сериялық қосылым сияқты; параметрлерді өзгертуге және калибрлеуді алдын ала жасауға болады.

10 -қадам: LaserGRBL

Бұл бағдарлама, оның ашық көзі, көптеген мүмкіндіктері бар және белсенді түрде әзірленуде, мен жақсы нәрселерді айта алмаймын.

LaserGRBL

Ол Tracey -ге сериялық немесе Telnet арқылы қосылады.

Ол әр түрлі әдістерді қолдана отырып суреттерді Gcode -ге түрлендіре алады және оларды тікелей Tracey -ге жіберуге немесе Tracey қосымшасы арқылы сақтауға және жіберуге болады.

Бұл бастаудың тамаша тәсілі және өте ұсынылады.

11 -қадам: Сурет жинағын біріктіру

Енді контроллер құрастырылған және сыналған, қалғандарын құруға кірісейік!

Басында айтылғандай, сызбалық жинақ негізінен 3х 3мм подшипниктер мен бірнеше М3 бұрандалармен бірге 3D бөліктерден тұрады.

Барлық бөліктерді мына жерден басып шығарыңыз:

3D бөліктері

Ескертпе: қаламның сәл жақсартылған / тазартылған өнімділігін қамтамасыз ететін басқа да конструкциялар бар, ол таңдалды, себебі бұл басып шығару мен құрастырудың қарапайымдылығы.

Келесі екі қадам - құрылыстың ең маңыздысы.

12 -қадам: Servo Arms және Servo Horns

Ескерту: бұл қадам сервоприводтарға да қолданылады.

Бұл құрастырудағы ең импорттық қадамдардың бірі.

Серво мүйізін суретте көрсетілгендей кесіңіз, оның серво тұтқасына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз, сізге серво мүйізін сәл қою қажет болуы мүмкін.

Көп ұзамай сіз бұл бөлікті білекке жабыстырасыз.

Мойынтіректі серво қолының түзу / деңгейлі екеніне көз жеткізу маңызды, егер олай болмаса, білік құрастыру сызба алаңынан барлық нүктелерде бірдей қашықтықта болмайды және бұл қаламның тартылмауына әкеледі. белгілі бір аймақтар және нағыз бас ауруы.

Мен сізге түсінікті болу үшін жеткілікті түрде түсіндірдім деп үміттенемін, негізі серводы қолға салғанда, ол барлық күйдегі сервоға перпендикуляр болуы керек.

Серво тұтқасындағы тесікке кішкене супплазманы салыңыз да, серво мүйізін салыңыз.

Оның деңгейіне көз жеткізу үшін трюк - желімді желімдегеннен кейін оны тез енгізу және қажет болса реттеу.

13 -қадам: Серво білігін Сервоға бекіту және бірінші калибрлеу

Ескертпе: бұл қадам серво қолына да қолданылады, бұл қадам жоғарғы серво білігіне арналған. - ұзын қол

Бұл тағы бір маңызды қадам және бірінші калибрлеу процесін қамтиды.

Жақсы калибрлеу -жақсы суреттердің кілті, калибрлеудің екі қадамы бар -бірінші калибрлеу, кейінірек дәл калибрлеу.

Сіз бұл қадамды тізбекті порт қосылымы (Tera Term) немесе телнетті қосылым (Putty) арқылы алдын ала жасай аласыз.

Tracey -ге терминалды қосылымды ашыңыз.

Анықтама мен конфигурацияны енгізу үшін '%' түймесін басыңыз

Серверлер үшін '4' түймесін басыңыз

жоғарғы серво калибрлеу үшін '3' түймесін басыңыз

'a' және 'd' серводы жылжыту үшін қолданылады, 'a' көмегімен серво әлі де қозғалатын ең төменгі санға жетеді.

Серво қолын салыңыз және оны денеден мүмкіндігінше 45 градусқа жақындатыңыз -жоғарыдағы суретті қараңыз.

Серво мен серво мүйізіндегі тістер сіз оны дәл 45 градусқа ала алмайтындығыңызды білдіреді - «а» және «д» көмегімен дәл бұрышқа бұрылмайынша реттеуге болады - бұл 45 градусқа орнатылған шаршы көмектеседі. мұнда үлкен.

Ескертпе: дәл 45 градус температурадағы серво минимумы өте импортты және қиын, оны дұрыс бұрыш екеніне риза болғанша ұстаңыз.

Мәнді жазу үшін 'o' түймесін басыңыз.

Серво максимумға жеткенше және қозғалуды тоқтатқанша 'd' түймесін басыңыз, ең дұрысы бұл минимумнан 180 градусқа төмен болар еді, бірақ олай болмаса уайымдамаңыз, жазу үшін 'o' түймесін басыңыз.

Енді сіз калибрлеу мәндерінің жиынын және минимум мен максимумды көруіңіз керек, сақтау үшін 'y' түймесін басыңыз.

Серво енді серво қолымен калибрленеді, бекіткіш бұранданы салыңыз.

Жақсы, бұл ең қиын қадам болуы мүмкін. төменгі -кіші серво білігіне арналған қадамдарды қайталаңыз.

Ескертпе: келесі калибрлеуге өткенде, әрбір калибрлеу қадамынан кейін серво шамамен 40 секунд қозғалмайтын қате бар сияқты - әр калибрлеу үшін контроллерді қалпына келтіру қажет болуы мүмкін - бұл қате тізімде және жақын арада шешілетін болады.

Жаңарту: Бұл V1.05 -те жақсартылды, мен оны жойылды деп ойладым, бірақ бір тестте ол қайтадан пайда болды. Бұл қатені бастан өткерген адамдардың пікірлері құпталады, бұл өте оғаш қате.

14 -қадам: Камераны көтеру сервисіне қосу және калибрлеу

Бұл жолы цилиндрден басқа барлық бөліктерді серво мүйізінен алу қажет - бұл болашақта жеңілдетіледі.

Мүмкіндігінше қысыңыз және кішкене бөліктерді шығарыңыз - жоғарыдағы суретті қараңыз.

Цилиндрді камераға жабыстырыңыз - бұл қадам алдыңғы қадамдардағыдай тегістеуде абай болуды қажет етпейді.

Қадамдағы калибрлеу де әлдеқайда жеңіл:

Терминалдағы лифт серво калибрлеуге келіңіз -сіз мұны алдыңғы қадамдардан жасай аласыз.

Серво әлі де қозғалатын төмен мәнге жету үшін 'a' түймесін басыңыз.

Серво камерасын сервоприемникке бекітіңіз, осылайша камера мұрны серводан тура қарайды -фотосуретті қараңыз.

Позицияны жазу үшін 'o' түймесін басыңыз.

Камераның мұрны серво корпусына 90 градус немесе одан жоғары болғанша 'd' басыңыз.

Сақтау үшін 'o' және 'y' түймесін басыңыз.

Лифт серво үшін бұл жақсы болды деп үміттенемін, бұл қадам өте кешірімді.

15 -қадам: Серваларды корпусқа + негізге бекіту

Жоғарыдағы суреттен сервоприводтардың қайда бекітілгені анық болуы керек.

Сервомен бірге келетін кең бұрандалы бұрандаларды жіптерді жасау үшін қолмен тесікке бұрап қою керек - кейде қатаң.

Серводы корпусқа бекітіңіз.

Негізді 20 мм -ге тең немесе одан да көп M3 болтты қолданып корпусқа бекітіңіз

Мұндағы амал - алдымен болтты корпусқа бұрап алу, содан кейін ол сырғып кетпейінше бұрап тұру - мен білемін - бұл дененің болтпен қозғалуын жеңілдетеді.

Дене мен негіз қосылғаннан кейін, екеуін де жұмысты жалғастырыңыз, дене оңай төмен түсіп, орнында мықтап тұруы керек.

Ескертпе: бұл үшін көтергіш серво камерасы серводан 90 градус немесе одан жоғары болуы керек. - мұрын жоғары қараған немесе жоғары қараған болуы керек.

16 -қадам: Дәл калибрлеу

Бұл екінші және соңғы калибрлеу, ол тек жоғарғы және төменгі сервоға арналған.

Бұл өте маңызды және сіздің сервистердің ең жақсы сызбаларына көмектеседі.

Анықтама мен конфигурация мәзіріне кіру үшін терминалды пайдаланыңыз.

Серво мәзіріне кіру үшін '4' түймесін басыңыз.

Дәл калибрлеуді енгізу үшін '5' түймесін басыңыз.

Мұнда қолданылатын пернелер - бұл кіші қолды жылжытуға арналған а/д, ал ұзын қолды жылжытуға арналған дж/л.

Кішкене қолды денеден тура 90 градусқа қалдырып, ұзын қолын жоғары қаратқанша абайлап жылжытыңыз.

Мәнді жазу үшін 'o' түймесін басыңыз.

Дәл сол пернелерді қолданыңыз, бірақ бұл жолы ұзын қол денеден 90 градусқа, ал қысқа қол жоғары көтерілуі керек.

Мәнді жазу үшін 'o' түймесін басыңыз және сақтау үшін 'y' таңдаңыз.

17 -қадам: Қалам мен байланыстырушы білік

Барлық калибрлеу алдын ала дайындалғаннан кейін, қалам мен байланыстырушы білікті қосу уақыты келді.

3 мм подшипниктер туралы ескерту- бұл үшін тым арзанға түспеу керек, өйткені шынымен де арзанның ойнауы тым көп болады.

Мойынтіректің екеуін итеру арқылы байланыстырушы білікке енгізу керек, олар тығыз орналасуы керек.

Ұзын серво қолына кіргізу керек.

3 X 3 мм M3 болттар - ұзындығы 8 мм.

Қаламды құлыптауға арналған 1 X 3мм М3 болт - ұзындығы 20мм

Суреттерде көрсетілгендей жинаңыз.

Толық жиналғаннан кейін, қаламсапты бекітпестен бірнеше сызбаны жіберіңіз, бәрі дұрыс жұмыс істейтініне көз жеткізіңіз.

Ескерту: егер мойынтіректер өте бос болса, оларды жақсырақ бекіту үшін кішкене желімді қолдануға болады - мойынтіректердің ішкі жұмысына желім түсірмеңіз.

18 -қадам: Қаламның биіктігін орнату

Қаламды жоғары және төмен ауыстырып қосуды 2 секундтан аз уақыт ішінде басу арқылы жасауға болады.

Қаламды жақсы биіктікте алу маңызды, сондықтан ол тым көп тартылмайды және тым жоғары тартылмайды.

Айналмалы дененің құрылысы осында көмектеседі, себебі қалам аздап төмен болса, дене айналады және қолдарға шамадан тыс күш түсірмейді.

19 -қадам: Сурет салу кезінде Трейсиді қамтамасыз ету

Қазіргі уақытта сурет салу кезінде Трейсиді қорғаудың жақсы әдісі - бұл көк түстің екі кішкене бөлігі.

Осылайша қағазды оңай ауыстыруға болады.

Жоғарыдағы суретті қараңыз.

20 -қадам: бейнелер

Трейсидің әртүрлі режимдердегі суреттерінің кейбір бейнелері.

21 -қадам: Галерея

Кейбір сызбалар - ағаштан кез келген нәрсе лазермен жасалады.

22 -қадам: Қолдау көрсетілетін G кодтарының тізімі

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - 50.5, 14.7 позициясына жоғары қарындашпен түзу емес жылжытыңыз.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - 55.4, 17.7 позициясына қаламды төмен қарай түзу сызыққа жылжытыңыз.

G4 P2000 - Тұру - мысал 2000 миллисекунд күтеді

G20 - дюйм бірліктерін орнатыңыз

G21 - бірліктерді миллиметрге орнатыңыз - бұл әдепкі

G28 - үй жағдайына көшу (0, 0)

M3 - Қаламды түсіріңіз, егер «лазерлік көтергіш» қосылмаса, бұл D8 -ді жоғары деңгейге қояды

M4 - Қаламды түсіріңіз, егер лазерлік көтергіштер қосылмаған болса, бұл D8 -ді жоғары деңгейге қояды

M5 - Pen Up, «лазерсіз көтеру» қосылмаса, бұл D8 -ді төмен деңгейге қояды

M105 - Батарея кернеуі туралы хабарлау

M117 P10 - Сызықтық сурет үшін интерполяция нүктелерін орнатыңыз, 0 - Авто, онымен ойнаңыз!

M121 P10 - Тарту жылдамдығын орнатыңыз, 12 - әдепкі, 0 - ең жылдам, оны Tracey мәзірінде де орнатуға болады. -мән сақталмайды.

M122 P10 - Жылжыту жылдамдығын орнатыңыз, 7 - әдепкі, 0 - ең жылдам, оны Tracey мәзірінде де орнатуға болады. -мән сақталмайды.

M142 -лазерлік лифт жоқ, ол қосылған кезде дене қалам көтермейді, бірақ D8 қосады/өшіреді. Қайта жүктегенде күй сақталмайды, оны сақтау үшін оны Gcode конфигурация мәзіріне орнатыңыз.