
Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51



Arduino автокөлігі-бұл автомобиль шассиі, екі моторлы дөңгелегі, бір 360 ° дөңгелегі (моторсыз) және бірнеше сенсорлардан тұратын жоба. Ол моторлар мен сенсорларды басқару үшін шағын нан тақтасына қосылған Arduino Nano көмегімен 9 вольтты батареямен жұмыс істейді. Қосылғаннан кейін ол тікелей алға қарай жүре бастайды. Ол алда кедергі тапқанда, ол екі жағын іздейді және бос орын көбірек болатын жаққа бұрылады. Егер алдыда немесе екі жақта бос орын болмаса, ол қозғалтқыштарды кері айналдыру үшін кері айналдырады.
PS: итке қарсы болмаңыз:)
1 -қадам: компоненттер
Сіз компоненттердің көпшілігін Amazon -дан тапсырыс бере аласыз. Мен сатып алған автокөлік шассиіне арналған сілтемені қойдым.
-
1x автомобиль шассиінің жиынтығы: YIKESHU 2WD ақылды моторлы роботтық автомобиль шассиі
- 2x редукторлы қозғалтқыш
- 1x автомобиль шассиі
- 2x автомобиль шинасы
- 1x 360 ° доңғалақ
- 1x Arduino Nano
- 1x шағын тақта
- 1x L293D қозғалтқышы
- 3x ультрадыбыстық сенсор HC SR04
- 3x сенсорлық қолдау - 3D басып шығарылған (төмендегі суретті қараңыз)
- 1х 9в батарея
- 1x қосу-өшіру қосқышы
- 5x 100uF конденсаторлар
- 2x 0.1uF конденсаторлар
- 1x IR қабылдағыш
- 1x қашықтан басқару құралы
2 -қадам: 3D басып шығарылған сенсорды қолдау


Ультрадыбыстық датчиктерге арналған тіректерді 3D принтерде басып шығаруға болады. Сызбалар төмендегідей:
Бүйірлік тіректер: екеуін басып шығарыңыз
Алдыңғы қолдау: осының бірін басып шығарыңыз
PS: тесіктер сіздің шассиіңізге сәйкес бейімделуі керек. Шассиде тесіктерге қатысты кішкене айырмашылықтар болуы мүмкін.
3 -қадам: шассиді жинау


- Шассиді нұсқаулыққа сәйкес жинаңыз.
- Нан тақтасын шассидің артына бекітуге болады.
- Батареяның салмағына байланысты шассидің алдыңғы бөлігінде орналасуы маңызды.
- Шассидің алдыңғы жағындағы сенсор тіректерін бұраңыз немесе жабыстырыңыз
- Сенсорды тіректерге қысыммен қоюға болады. Оны желімдеу немесе бұрау қажет емес.
Компоненттердің орналасуын жақсырақ түсіну үшін суретке қараңыз.
4 -қадам: Сымдарды жалғау



Диаграмма ретінде компоненттерді сыммен байланыстырыңыз. Конденсаторлардың орналасуын түсіну үшін суретті қараңыз.
5 -қадам: код
Мұнда сіз менің жобам үшін қолданған кодты таба аласыз. Егер сіз оның мінез -құлқын өзгерткіңіз келсе, сіз әрқашан кішкене түзетулер жасай аласыз.
6 -қадам: Дайын !!! Қозғалтқыштарды іске қосыңыз
Енді машина дайын болғанда, сіз онымен ойнай бастай аласыз.
Көлік жерге қойылған кезде оны қосу үшін қосқышты қосыңыз. Осыдан кейін қозғалтқыштарды іске қосу үшін қашықтан басқару пультіндегі PLAY түймесін пайдаланыңыз. Оны өшіру қажет болғанда, қашықтан басқару пультіндегі PREV түймесін басып, көліктегі қосқышты өшіріңіз. Ол қосылып тұрғанда, ол көлік жүргізуді жалғастырады және кедергілерден аулақ болады, алайда оның баспалдақ немесе тесік бар жерлерге баруын болдырмау маңызды.
7 -қадам: Қорытынды нәтиженің қосымша суреттері
Ұсынылған:
DIY аккумулятормен жұмыс істейтін Bluetooth динамигі // Қалай салу керек - ағаш өңдеу: 14 қадам (суреттермен)

DIY аккумулятормен жұмыс істейтін Bluetooth динамигі // Қалай салу керек-Ағаш өңдеу: Мен бұл қайта зарядталатын, батареямен жұмыс істейтін, портативті Bluetooth бумбокс динамигін Parts Express C-Note динамигінің жинағын және олардың KAB күшейткіш тақтасын қолдандым (төмендегі барлық бөліктерге сілтеме). Бұл менің бірінші спикерлік құрастыруым болды және мен шынымен де керемет екеніне таң қалдым
Қойманы қалай салу керек: 5 қадам

Қойманы қалай салу керек: Эй киви! Бүгін мен сізге сүйкімді сарай жасауды көрсетемін! Бұл өте күрделі … Өкінішке орай, мен сіздің аяғыңызды тартып алмадым. Бірақ шын мәнінде, бұл өте қарапайым
Mac терминалын қалай пайдалану керек және негізгі функцияларды қалай қолдану керек: 4 қадам

Mac терминалын қалай пайдалану керек және негізгі функцияларды қалай қолдану керек: Біз сізге MAC терминалын қалай ашу керектігін көрсетеміз. Біз сізге терминалда ifconfig, каталогтарды өзгерту, файлдарға қатынасу және arp сияқты бірнеше мүмкіндіктерді көрсететін боламыз. Ifconfig сізге IP мекенжайын және MAC жарнамасын тексеруге мүмкіндік береді
Күн электр станциясын қалай салу керек: 11 қадам (суреттермен)

Күн электр станциясын қалай құруға болады: Бұл нұсқаулықта күн сәулесінен зарядталатын аккумуляторлық батарея жинағын құру туралы айтылады. Мен оны өткен жазда портативті құрылғы болу үшін тұрғыздым, оны мен іске қосуға және гаджеттерімді зарядтауға болады
Компьютерді қалай жылдамдату керек және жүйенің қызмет ету жылдамдығын қалай сақтау керек: 9 қадам

ДК -ді қалай жылдамдату керек және жүйенің өмір сүру жылдамдығын қалай сақтау керек: Бұл мен компьютерді бірінші рет сатып алғаннан гөрі тезірек жұмыс жасау үшін оны тазалау, реттеу және оңтайландыру туралы оқулық. және оны осылай сақтауға көмектеседі. Мүмкіндік болған кезде мен суреттерді орналастырамын, өкінішке орай, мен қазір жоқ