Қалай салу керек: Arduino автокөлігі: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Arduino автокөлігі-бұл автомобиль шассиі, екі моторлы дөңгелегі, бір 360 ° дөңгелегі (моторсыз) және бірнеше сенсорлардан тұратын жоба. Ол моторлар мен сенсорларды басқару үшін шағын нан тақтасына қосылған Arduino Nano көмегімен 9 вольтты батареямен жұмыс істейді. Қосылғаннан кейін ол тікелей алға қарай жүре бастайды. Ол алда кедергі тапқанда, ол екі жағын іздейді және бос орын көбірек болатын жаққа бұрылады. Егер алдыда немесе екі жақта бос орын болмаса, ол қозғалтқыштарды кері айналдыру үшін кері айналдырады.

PS: итке қарсы болмаңыз:)

1 -қадам: компоненттер

Сіз компоненттердің көпшілігін Amazon -дан тапсырыс бере аласыз. Мен сатып алған автокөлік шассиіне арналған сілтемені қойдым.

1. 1x автомобиль шассиінің жиынтығы: YIKESHU 2WD ақылды моторлы роботтық автомобиль шассиі

   • 2x редукторлы қозғалтқыш
   • 1x автомобиль шассиі
   • 2x автомобиль шинасы
   • 1x 360 ° доңғалақ
2. 1x Arduino Nano
3. 1x шағын тақта
4. 1x L293D қозғалтқышы
5. 3x ультрадыбыстық сенсор HC SR04
6. 3x сенсорлық қолдау - 3D басып шығарылған (төмендегі суретті қараңыз)
7. 1х 9в батарея
8. 1x қосу-өшіру қосқышы
9. 5x 100uF конденсаторлар
10. 2x 0.1uF конденсаторлар
11. 1x IR қабылдағыш
12. 1x қашықтан басқару құралы

2 -қадам: 3D басып шығарылған сенсорды қолдау

Ультрадыбыстық датчиктерге арналған тіректерді 3D принтерде басып шығаруға болады. Сызбалар төмендегідей:

Бүйірлік тіректер: екеуін басып шығарыңыз

Алдыңғы қолдау: осының бірін басып шығарыңыз

PS: тесіктер сіздің шассиіңізге сәйкес бейімделуі керек. Шассиде тесіктерге қатысты кішкене айырмашылықтар болуы мүмкін.

3 -қадам: шассиді жинау

• Шассиді нұсқаулыққа сәйкес жинаңыз.
• Нан тақтасын шассидің артына бекітуге болады.
• Батареяның салмағына байланысты шассидің алдыңғы бөлігінде орналасуы маңызды.
• Шассидің алдыңғы жағындағы сенсор тіректерін бұраңыз немесе жабыстырыңыз
• Сенсорды тіректерге қысыммен қоюға болады. Оны желімдеу немесе бұрау қажет емес.

Компоненттердің орналасуын жақсырақ түсіну үшін суретке қараңыз.

4 -қадам: Сымдарды жалғау

Диаграмма ретінде компоненттерді сыммен байланыстырыңыз. Конденсаторлардың орналасуын түсіну үшін суретті қараңыз.

5 -қадам: код

Мұнда сіз менің жобам үшін қолданған кодты таба аласыз. Егер сіз оның мінез -құлқын өзгерткіңіз келсе, сіз әрқашан кішкене түзетулер жасай аласыз.

6 -қадам: Дайын !!! Қозғалтқыштарды іске қосыңыз

Енді машина дайын болғанда, сіз онымен ойнай бастай аласыз.

Көлік жерге қойылған кезде оны қосу үшін қосқышты қосыңыз. Осыдан кейін қозғалтқыштарды іске қосу үшін қашықтан басқару пультіндегі PLAY түймесін пайдаланыңыз. Оны өшіру қажет болғанда, қашықтан басқару пультіндегі PREV түймесін басып, көліктегі қосқышты өшіріңіз. Ол қосылып тұрғанда, ол көлік жүргізуді жалғастырады және кедергілерден аулақ болады, алайда оның баспалдақ немесе тесік бар жерлерге баруын болдырмау маңызды.

7 -қадам: Қорытынды нәтиженің қосымша суреттері