Коктейль араластырғыш робот - жауапкершілікпен ішіңіз: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл жобада менде көптеген мақсаттар болды, бірақ мен үйлену тойыма екі аралас сусын бергім келді. Дайын болған кезде мен оны шамамен бір минут және дәл мөлшерде алкогольмен алғым келді. Сантехника қарапайым тазалауды қажет етеді.

Менің алға қойған мақсаттарымның қатарына мәзірді таңдау, телефонмен мәзірге WiFi қосылымы және дәлірек өлшеу үшін кодталған сорғылар кіреді. Үйлену тойын жоспарлау кезінде бұл мақсаттар уақыттың шектеулігіне байланысты орындалмады. Бұл дизайнда мен қол жетімді материалдарды ақысыз қолданамын. Қолданылатын материалдар құрылысшыға байланысты. Сантехника үшін мен тот баспайтын болаттан жасалған тағамға және силиконға арналған тағамдық түтікті ұсынамын. Бұл құрылғы үшін мен таңдаған сорғылардың өлшемдері аз болды және мен сусындарды тез өндіру үшін үлкен сорғыларды ұсынамын.

Қорытынды ескерту ретінде бұл жоба 21 жастан асқан ересектерге арналған. Мен бұл жобаның қалай жүзеге асатынына, құралдардың қолданылуына немесе құрылғыны бағдарламалауға жауапкершілікті өз мойныма алмаймын. Берілген кез келген код тек осы жобаны іске асыру үшін арналған және сіздің сусындар сізге ұнайтынын көрсетпейді. Есіңізде болсын, бұл құрылғы алкогольдік сусындармен шектелмейді, тек қоспаға арналған рецепт жазыңыз.

Өтінемін, жауапкершілікпен ішіңіз !!!!!!

Жабдықтар

Бұл жобада мен төмендегілерді қолдандым, бірақ олармен шектелмеді

MiterSaw

токарлық станок пен диірмен

Тиг Дәнекерлеуші

қол құралдары

Брэд Нейлер

дәнекерленген темір

1 -қадам: қоршау

Бұл қадамда мен қоршаудың өлшемдерін және қандай мөлшердегі шыныаяқ толтырғым келетінін шешуім керек болды. Мен алдымен алкоголь бөтелкелерін топтастырудан бастадым және олардың айналасына қоршау салдым. Сіз суреттердің айырмашылығын байқайсыз, себебі мен үлкен болу үшін қоршауды қайта жөндеуге тура келді. Бірінші қоршаудан мен шыныаяқтың астына сыйып кетуі үшін көбірек орын қажет екенін және көбірек бөтелкеге рұқсат беру үшін кеңірек негіз қажет екенін білдім. Мен газдалған сусын диспенсеріне немесе қопсытқышқа еліктеуге тырыстым. Мен машинаны жылжытуға жол бермеу үшін үстіңгі жағына топсамен қосылдым. Ақырында, маған сусын беру үшін құбыр өтетін тесік қажет болды.

2 -қадам: сантехника

Мен бір коллекторды жасауды бастадым және сорғыларымның тым кішкентай екенін тез білдім, сондықтан мен екінші секунд жасауға тура келді. Екі коллекторды салу үшін мен тот баспайтын болаттан жасалған 3/4 «x 6» екі болтты таптым. Мен токарлық станокты оларды жіпсіз немесе алты бұрышты басы жоқ тегіс білікке айналдыру үшін қолдандым. Мен содан кейін ортаны 7/16 дюймдік тесікпен бұрғылау үшін бұрғыладым. Бұл 1/4 дюймдік NTP құбыр шүмегінің бұрғылау өлшемі. Мен сорғы арматурасын дәнекерлеу кезінде жылуды көтеру үшін қабырғаның қалыңдығын сақтағым келді. Екі жағын түрткеннен кейін мен сорғы арматурасына көштім. Мен бұларды бірнеше 1/4 «-20 болттардан жасадым. Мен бұранданы жіптер мен он алтылық басын алу үшін коллектор тәрізді бұрап қойдым. Қабырғаның қалыңдығын кесіп алмау үшін тым көп материалды алмауды ұмытпадым. Мен содан кейін ортаны бұрғыладым және бір бұрылыста құбырды бекіту үшін иығымды кесіп алдым, содан кейін коллекторға дәнекерлеу үшін фитингке қосымша материал қалдырдым.

Содан кейін мен диірменге көшіп, коллекторлық корпусынан бастадым. Біріншісінде мен бір жағынан 4 тесік жасадым, екіншісінде 6 тесікке шешім қабылдадым. Бұл дәнекерлеуді қиындатты, бірақ мен оны жасадым. Менің АЖЖ үлгісінде мен коллектордағы шүмекті қажет деп ойладым, бірақ тестілеуден кейін бұл жеткіліксіз болды. Мен осы 10 тесікті бұрғылау кезінде мен сұйықтық өтетін тесікті бұрғыладым, өйткені мен DRO жоқ қолмен диірменді қолдандым. Саңылауды бұрғылағаннан кейін мен дайындаған фитингтердің диаметріне сәйкес келетін бұрғылауға ауыстырдым. Бұл маған дәнекерлеу кезінде фитингті еркін орнатуға және сұйықтыққа арналған тесікті реттеуге мүмкіндік берді. Мен мұны барлық 10 тесік үшін қайталадым.

Енді осы жобаның дәнекерлеуіне көшейік. Дәнекерлеу кезінде бөлшектерді тазалау әрқашан пайдалы. Бұл бөлшектер тек кескіш сұйықтыққа малынғандықтан, мен оларды майсыздандырғышпен және сығылған ауамен тазарттым. Мен токарлық станокты әр бөлшекті жылтырату үшін жақсырақ көрініс беру үшін және оны кетіру үшін қолдандым. Дәнекерлеуден кейін әрлеу жұмыстарын орындау өте қиын болады.

Мен вольфрам таяқшамның (оның тығыз жері) болуына байланысты аргон ағынын көтердім. Мен лужаны басқару үшін аяқтың жапырағын қолдандым. Маған көп толтырғышты қосудың қажеті болмады, себебі фитингтен асты кесілген жер буынға түседі. Мен мұны қысқартусыз дұрыс жасау үшін ең жақсы қондырғы болмағанын атап өтемін.

Бұл қадамды аяқтау үшін мен сым дөңгелегін пайдаланып, дәнекерлеу процесінің түсін тазарттым.

3 -қадам: Электр тізбегі

Схема өте қарапайым. Маған 10 қозғалтқышты қосу/өшіру қажет болды. Қозғалтқышты басқару үшін мен айналасында орналасқан бөлшектерден диодты кері конфигурациясы бар қарапайым транзистормен жүрдім. Мен моторымды тоқтаттым, ол 1 амперден аз екенін білдім. Мен транзисторлық пакеттің температурасын төмендету үшін 1 амперден жоғары токпен 10 бірдей транзисторды (TIP41C) таптым, әйтпесе маған жылу қабылдағыш қажет болады. Мен резисторды BJT транзисторын бұрмалау үшін қолдандым және қозғалтқыштарды ауыстыру үшін электр желісінде көлемді конденсаторды қостым.

Бұл тақта Teensy 3.5 пайдалануға арналған. Бұл тақтада microSD ұясы, DAC, ADC және басқа да көптеген мүмкіндіктер бар. Егер мен қосымша мүмкіндіктерді уақытында қоса алмасам, бұл тақта кері қайтару жоспары болатын. Мен кодтау үшін бөлек тақта жасадым. Бұл қосымша тақтаның көмегімен мен сорғыға қойылған магниттерді кодтап көргім келді. Мен DRV5053 қолдандым, бұл магнит полярлығына негізделген кернеудің өзгеруіне әкелетін холл сенсоры. Мен әр сорғы ролигін іске қосып, импульстарды санадым. Бағдарламалау кезінде бұл қиын болды және үзілген импульстарға сәйкес келмеді. Мәселе әр сорғыда басқа сорғымен бір мезгілде үзіліс жасайды. Жасөспірім қозғалтқыш үшін тек 1 импульсті есептейді, сондықтан басқа импульстарды елемейді. Содан кейін сорғыларды реттеуге тырысты, бірақ бұл толтыру уақытын ұзартты. Соңғы шешім таймерлерді қолдану болды. Бұл.1 мл дәл нәтижелерге мүмкіндік берді.

Мүмкін болашақта мен әр сорғыға кодермен бекітілетін тақтаны құрастыра алар едім. Бұл қозғалтқышқа 4 сым жіберуге мүмкіндік береді, 2 қуат үшін және 2 байланыс үшін. Егер I2C болса, мен белгілі бір сомаға таңбаны және уақытқа екінші таңбаны жібере аламын.

4 -қадам: Ассамблея

Ассамблеяда мен сорғылар мен коллекторға кронштейн жасауым керек болды. Мен кез келген плексиглас қолдандым және әр қозғалтқыш үшін тесіктерді кесіп алдым. Мен қосалқы алюминий парағын кесіп, коллекторды ұстап тұратын кронштейн жасау үшін бүктедім. Мен сымдарды бұрап, қозғалтқыштарға дәнекерлеу үшін бұрғы қолдандым. Шлангтар барлық сорғыларға және коллекторға қосылып, әр бөтелкеге жететін шланг қалдырады. Батареяны негізгі тақтаға жалғап, түтіктерді қараңғыда көруге көмектесетін шамдарды қосты. Мен жасөспірімдерді ұстауға тапсырыс берген тақтада мен қосқым келетін I2C сынған жоқ немесе WiFi қосылмады. Мен мұның барлығын протоблокқа қойып, алдыңғы СКД мен RGB қосқыштарын осы қосалқы тақтаға қостым. Егер келесі түзету болса, мен бұл мүмкіндіктерді арнайы тақтаға қосамын. WiFi үшін ESP8266 пайдаланылады және онда сусындарды жөндеуге және таңдауға арналған веб -сайт бар.

5 -қадам: Тест

1 минут ішінде мен 16 фл толтыра алдым. унция. жеке кубок. Бұл барлық 10 сорғыны қолданды. Қосылған.ino файлымен ол ESP8266 NodeMCU -ге қолданылады.